常國慶 CHANG Guo-qing；秦云 QIN Yun

（山西科泰自動(dòng)化科技有限公司，長治046011）

0 引言

目前，多數(shù)應(yīng)用是分散設(shè)備的布置，分散的單機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)方式有以下問題:①獨(dú)立的用電設(shè)備多，供電與保護(hù)匹配不佳，易出故障，維護(hù)量大；②設(shè)備連接電纜多,連接點(diǎn)多,連接電纜長,能耗高，占用空間大。針對(duì)上述缺點(diǎn)，經(jīng)過多年變頻器的研發(fā)和現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)用，我們開發(fā)出一種集總度高匹配合理驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)良的大功率的變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)備，而且適應(yīng)礦山網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的需要，有完善的自動(dòng)控制功能，適應(yīng)面廣。將傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式改為變頻驅(qū)動(dòng)中心，可以大大提高設(shè)備性能價(jià)格比，發(fā)揮先進(jìn)設(shè)備的優(yōu)勢。

1 變頻驅(qū)動(dòng)中心的特點(diǎn)

1.1 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式 這是一種應(yīng)用型創(chuàng)新產(chǎn)品，是將礦用隔爆型高壓開關(guān)，礦用隔爆型干式變壓器與礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器（代表產(chǎn)品：BPJ-2X500/1140Y，發(fā)明專利號(hào)：ZL.201110234521.X）通過某種防爆形式組合形成的新產(chǎn)品——變頻驅(qū)動(dòng)中心。

1.2 產(chǎn)品的功能特點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)中心適用于多機(jī)驅(qū)動(dòng)，智能化程度高，人機(jī)交互友好，占用空間小，外圍接線少，性能穩(wěn)定可靠，平均無故障時(shí)間長，性價(jià)比高，最適于爆炸性的工業(yè)環(huán)境。

輸出路數(shù)：2回路。

保護(hù)方式：漏電保護(hù)，漏電閉鎖，短路，過載，IGBT保護(hù)，過欠壓及電機(jī)溫度。

人機(jī)對(duì)話：大屏幕顯示器與鼠標(biāo)操作。

通訊：現(xiàn)場總場與工業(yè)以太網(wǎng)。

1.2.1 高壓開關(guān)特點(diǎn) 變頻驅(qū)動(dòng)中心高壓側(cè)使用的是高壓開關(guān)（礦用隔爆型高壓真空配電裝置），對(duì)井下10kV/50Hz（或6kV/50Hz）額定電流400A及以下中性點(diǎn)不接地供電系統(tǒng)進(jìn)行控制和保護(hù)，同時(shí)作為10kV（或6kV）高壓側(cè)開關(guān)使用。有數(shù)字顯示與短路、過載、過欠壓和缺相等保護(hù)。

1.2.2 隔爆型干式變壓器特點(diǎn) 礦用隔爆型干式變壓器,采用高品質(zhì)的NOMEX○R絕緣材料制造的非包封式干式變壓器技術(shù)。高壓線圈采用層式結(jié)構(gòu)，提高橢圓線圈輻向機(jī)械強(qiáng)度。鐵心采用優(yōu)質(zhì)高導(dǎo)磁率冷軋硅鋼片，心柱為橢圓截面，全斜接縫，上、下鐵軛用拉板、拉帶緊固，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、緊湊、可靠。防爆殼體采用波紋筒式結(jié)構(gòu)，具有良好的散熱性能，機(jī)械強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)緊湊。變比10kV（或6kV）/1.2kV。

1.2.3 驅(qū)動(dòng)中心用變頻器特點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)中心用變頻器位于低壓側(cè)，由變頻器本體和控制單元組成，有濾波、整流、能量儲(chǔ)存、逆變及輸出，16位智能控制器，參數(shù)顯示、通訊選擇和漏電、漏電閉鎖及短路、過載等保護(hù)。

變頻器作為一種電源變換裝置，它的輸出電壓和頻率是可變的，經(jīng)過工業(yè)環(huán)境的帶載測試，加減速特性符合要求，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，平均無故障時(shí)間達(dá)5000h,提供有數(shù)據(jù)顯示、圖形圖像顯示，故障記錄。速度控制精度開環(huán)達(dá)±0.5%，閉環(huán)達(dá)±0.1%，轉(zhuǎn)矩控制精度達(dá)2-4%，可選擇U/f控制或者矢量控制方式，低速起動(dòng)性能優(yōu)良。

過載能力可達(dá) 1.5 Ie（60S），1.8 Ie（10S），能夠滿足電機(jī)的起動(dòng)需要和短時(shí)間過載的要求。

采用無速度傳感器的矢量控制方式（SVC），SPWM調(diào)制，這是目前主流的控制原理，輸出諧波進(jìn)一步減小，提高了電機(jī)的運(yùn)行效率和使用壽命。如果閉環(huán)控制，能提高控制精度和縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，這在側(cè)重于速度控制方面是必要的，在力矩控制方面可以將輸出力矩提升到180%額定轉(zhuǎn)矩輸出。

自動(dòng)電壓調(diào)整功能，短時(shí)的輸入電壓波動(dòng)不會(huì)影響到輸出電壓。由于中間直流電路的儲(chǔ)能作用，快速的SPWM調(diào)制方式能使輸出電壓保持恒定。

變頻器的散熱裝置是熱管風(fēng)冷，或者是水冷進(jìn)行冷卻，加載試驗(yàn)證明這兩種冷卻方式良好，根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場不同可以任選其一。

1.3 變頻驅(qū)動(dòng)中心基本配置的特點(diǎn)和優(yōu)勢 ①優(yōu)化了傳統(tǒng)的變頻器與電源的連接方式，設(shè)備直接對(duì)接，省掉了中間連接電纜和連接器的過程，使設(shè)備易于維護(hù)。②設(shè)備組成緊湊，占地面積較小，性能匹配合理，保護(hù)功能模塊式融為一體，提高了保護(hù)的速動(dòng)性，靈敏性和可靠性，避免了冗余保護(hù)和誤動(dòng)作。③同腔內(nèi)的兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元既獨(dú)立又聯(lián)系和智能控制器是“變頻驅(qū)動(dòng)中心”的核心，電磁兼容性好，可分別進(jìn)行獨(dú)立的控制和操作，能適應(yīng)不同的負(fù)載工況。④驅(qū)動(dòng)中心有漏電、短路保護(hù)和漏電閉鎖、過載保護(hù)、過欠壓保護(hù)、缺相保護(hù)等。電氣和機(jī)械閉鎖保護(hù)安全可靠，高低壓有機(jī)聯(lián)動(dòng)。⑤驅(qū)動(dòng)中心電磁兼容性（EMC）符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)電網(wǎng)和環(huán)境中的電子設(shè)備的影響小，同時(shí)，也能很好地抑制周圍其他設(shè)備對(duì)本設(shè)備的干擾和影響。⑥驅(qū)動(dòng)中心人機(jī)交互采用鼠標(biāo)和彩色，只要使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中的參數(shù)，就可對(duì)其操作。鼠標(biāo)指針運(yùn)行流暢平穩(wěn)，鼠標(biāo)設(shè)計(jì)美觀，便于使用。⑦變頻器本體主板上的通信控制功能（如：Modbus、Profibus-DP、Ethernet和光纖通信多種不同的通信模式），使用方便配置簡單。

1.4 變頻驅(qū)動(dòng)中心應(yīng)用 可應(yīng)用于：①井下綜采工作面的刮板運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)與調(diào)速控制；②膠帶運(yùn)輸機(jī)的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)與智能控制；③風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與調(diào)速控制；④水泵與壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)與調(diào)速控制。

2 皮帶輸送系統(tǒng)的功率平衡

2.1 沒有轉(zhuǎn)速-脈沖發(fā)送器的開環(huán)調(diào)節(jié) 對(duì)于開環(huán)調(diào)節(jié)方法（無轉(zhuǎn)速-脈沖發(fā)生器的情況），要測量給定電壓（Us），并將該電壓送給電壓調(diào)節(jié)器（PWM），調(diào)節(jié)器輸出相位差60°的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制逆變器，逆變器的輸出由電流變送器，將電流額定值（Is）回饋到電流調(diào)節(jié)器，核心控制器通過運(yùn)算單元控制逆變器的頻率變換，逆變器輸出可變的電壓頻率。在變頻器的微處理器中存儲(chǔ)有U/f函數(shù)及矢量算法，用戶根據(jù)需要選擇需要的運(yùn)行方式。典型特征是采用霍耳電流傳感器檢測定子電流或直流回路電流，按電流大小自動(dòng)補(bǔ)償定子電壓。但存在過補(bǔ)償或欠補(bǔ)償?shù)目赡?，無法避免負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化影響轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度，這是開環(huán)控制系統(tǒng)的不足之處。但是近年來無反饋矢量控制性能在單機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中，異步電動(dòng)機(jī)的低頻機(jī)械性能已取得令人滿意的結(jié)果，對(duì)于在動(dòng)態(tài)性能要求不嚴(yán)格，調(diào)速范圍又不很寬的場合，速度反饋可以不用。

2.2 具有轉(zhuǎn)速-脈沖發(fā)送器的測速調(diào)節(jié)（閉環(huán)調(diào)節(jié)）前節(jié)所述的轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以滿足平滑調(diào)速的要求，但靜、動(dòng)態(tài)性能都有限，要提高靜、動(dòng)態(tài)性能，首先要用轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制。我們知道，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程式Te-TL=

提高調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能主要依靠控制轉(zhuǎn)速的變化率dω/dt，歸根結(jié)底，調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能就是控制轉(zhuǎn)矩的能力。

由于式中 ωs=sω1，（ωs為轉(zhuǎn)差角頻率；ω1是定子電流角頻率）當(dāng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，s值很小，因而ωs也很小，只有ω1的百分之幾到零點(diǎn)幾。在s值很小的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍內(nèi)，如果能夠保持氣隙磁通Φm不變，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率ωs成正比。就是說，在異步電機(jī)中控制ωs，就和直流電機(jī)中控制電流一樣，能夠達(dá)到間接控制轉(zhuǎn)矩的目的?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。

上面分析的轉(zhuǎn)差頻率控制概念是在轉(zhuǎn)矩近似公式：

上得到的，當(dāng)ωs較大時(shí)，就得采用下式（精確轉(zhuǎn)矩公式），

式中：ω1——同步角頻率（ω1=2πf1/p）；

Us——定子相電壓；

Rs——定子繞組電阻；

L1s——定子繞組漏電感；

L1′r——折算到定子回路的轉(zhuǎn)子繞組漏電感；

進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)學(xué)分析可知，當(dāng)Te達(dá)到其最大值Temax時(shí)，s 達(dá)到 smax值。取 dTe/dωs=0，可得

在轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)中，只要給ωs限幅，使其限幅值為：ωs＜ωsmax=

就可以基本保持Te與s的正比關(guān)系，也就可以用轉(zhuǎn)差頻率控制來代表轉(zhuǎn)矩控制。這是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律之一。上述規(guī)律是在保持Φm恒定的前提下才成立的。

我們知道，按恒Eg/ω（1Eg為定子電動(dòng)勢）控制時(shí)可保持Φm恒定。由此可見，要實(shí)現(xiàn)恒Eg/ω1控制，須在Us/ω1=恒值的基礎(chǔ)上再提高電壓Us以補(bǔ)償定子電流壓降。如果忽略電流相量相位變化的影響，不同定子電流時(shí)，恒Eg/ω1控制所需的電壓-頻率特性Us=（fω1，Is）。

上述關(guān)系表明，只要Us和ω1及Is的關(guān)系符合上圖所示特性，就能保持Eg/ω1恒定，也就是保持Φm恒定。這是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律之二。

總結(jié)起來，轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律是：①在ωs≤ωsmax的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與ωs成正比，條件是氣隙磁通不變。②在不同的定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)關(guān)系Us=（fω1，Is）控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Φm恒定。

這種調(diào)節(jié)方法的最大優(yōu)點(diǎn)就是，與實(shí)際給定頻率無關(guān)，逆變輸出的電流或轉(zhuǎn)矩只與轉(zhuǎn)差率有關(guān)。是能夠提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的。

2.3 帶有轉(zhuǎn)速-脈沖發(fā)送器的轉(zhuǎn)矩控制傳動(dòng)裝置 在轉(zhuǎn)矩控制的變頻器中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的功能將被屏蔽。轉(zhuǎn)矩額定值與在轉(zhuǎn)速控制裝置中的轉(zhuǎn)速額定值一樣，是通過外設(shè)給定的。轉(zhuǎn)矩是由阻力轉(zhuǎn)矩和慣量共同產(chǎn)生，在起動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩克服阻力矩，算法功能會(huì)根據(jù)電力拖動(dòng)的數(shù)學(xué)模型計(jì)算產(chǎn)生一個(gè)實(shí)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。針對(duì)傳輸帶的運(yùn)用情況，分機(jī)轉(zhuǎn)矩將由主機(jī)提供，分別給每一臺(tái)從機(jī)變頻器，從機(jī)根據(jù)計(jì)算做出轉(zhuǎn)速提升或者減小。由于帶有轉(zhuǎn)速-脈沖發(fā)送器反饋回來的數(shù)據(jù)沒有經(jīng)過太多的軟件計(jì)算，而是直接讀來的，所以響應(yīng)速度很快，低頻性能也得到改善。

2.4 皮帶輸送機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒的要求 為了延長皮帶的使用壽命，皮帶盡可能在整個(gè)長度方向受力均勻，皮帶運(yùn)行過程中，不希望局部過于松弛或者過度張緊，對(duì)于驅(qū)動(dòng)滾筒與皮帶接觸的部位更是如此。在圍抱角一定的情況下，如果兩個(gè)或者兩個(gè)以上的滾筒在系統(tǒng)運(yùn)行中的速度不同，會(huì)出現(xiàn)皮帶與滾筒接觸部位的磨損程度不同，速度快的滾筒部位摩擦力大于速度慢的滾筒接觸部位的摩擦力，造成的結(jié)果是受力大的部位會(huì)對(duì)滾筒和皮帶造成很大的磨損甚至是過多的摩擦熱量燒毀皮帶和滾筒。同時(shí)也會(huì)出現(xiàn)部分滾筒不出力或者出力較小的現(xiàn)象，甚至頻繁出現(xiàn)能量回饋現(xiàn)象，這是由多種情況決定的。為此，解決多滾筒驅(qū)動(dòng)的皮帶受力均衡或功率平衡是非常必要的，調(diào)速性能的優(yōu)勢徹底解決了大的負(fù)載慣量對(duì)機(jī)械的、電網(wǎng)的沖擊，降低了皮帶的張力要求。

2.5 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶輸送機(jī) 在皮帶長度方向上分布著多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，需考慮，如：不相同的驅(qū)動(dòng)滾筒直徑、不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速等；不同的摩擦力，可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；較長傳輸帶將出現(xiàn)一個(gè)與負(fù)載相關(guān)的慣性和緩沖性的彈性-弛張現(xiàn)象，這有可能導(dǎo)致振動(dòng)現(xiàn)象。

解決這些傳動(dòng)問題最好的辦法就是要設(shè)置主從機(jī)工作方式，還要考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，比如比例系數(shù)，積分時(shí)間，和超前時(shí)間。一般的有效方法是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作為主機(jī)，其他驅(qū)動(dòng)裝置跟蹤主機(jī)，即轉(zhuǎn)矩-跟蹤控制法。

通過調(diào)節(jié)從機(jī)變頻器轉(zhuǎn)速，就可以避免不均衡分布負(fù)載，在此期間，從機(jī)會(huì)定時(shí)受到來自主機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩，從機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩值將與該值進(jìn)行比較，這將得出一個(gè)附加轉(zhuǎn)速額定值，并疊加到本機(jī)的轉(zhuǎn)速額定值上。例如，如果從機(jī)的滾筒直徑比主機(jī)的小，那么將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)正的附加額定值，這時(shí)隨動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速就可加快，使轉(zhuǎn)矩得到均衡。例如，從機(jī)0.98倍滾筒直經(jīng)與主機(jī)的相同，這時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)系數(shù)1/0.98=1.02，這個(gè)參數(shù)項(xiàng)解決了不同的滾筒直徑問題。

如上所說，在從機(jī)內(nèi)的過程調(diào)節(jié)器進(jìn)行主機(jī)轉(zhuǎn)矩和隨動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩的對(duì)比。調(diào)節(jié)器的輸出可以是轉(zhuǎn)速額定值的一個(gè)乘數(shù)因子，以隨時(shí)改變轉(zhuǎn)矩值直至轉(zhuǎn)矩一致為止。同時(shí)也解決了電機(jī)的特性差異導(dǎo)致電流不均衡的問題，對(duì)此有專門的參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。以便使皮帶受力均勻，延長皮帶的使用壽命。轉(zhuǎn)矩平衡是一種負(fù)載均等的分配應(yīng)用，用于系統(tǒng)中同軸上有兩個(gè)電機(jī)或者接近于剛性連接的系統(tǒng)有多個(gè)電機(jī)時(shí)的應(yīng)用場合。變頻器本體增加了轉(zhuǎn)矩平衡模塊，其中嵌入了轉(zhuǎn)矩平衡的程序和數(shù)學(xué)運(yùn)算方法。

如果主機(jī)的給定量是頻率信號(hào)，從機(jī)給定量是電流或者轉(zhuǎn)矩。從機(jī)的參變量即參考頻率源來自主機(jī)，調(diào)整量是轉(zhuǎn)差頻率，輸出量是電流或者轉(zhuǎn)矩。從機(jī)的參考電流或者轉(zhuǎn)矩值來自主機(jī)，并通過控制器中的轉(zhuǎn)矩平衡模塊所選擇的功能予以實(shí)現(xiàn)多機(jī)平衡，這就是轉(zhuǎn)矩平衡的原理。這一過程的實(shí)現(xiàn)可通過內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩跟蹤調(diào)整，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載慣量的大小，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)間隔時(shí)間在幾毫秒到幾十毫秒，通常根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整，以便使動(dòng)態(tài)性能良好。

容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)量的自動(dòng)調(diào)整?？焖俚目刂扑惴軡M足皮帶運(yùn)輸機(jī)任何速度下的功率平衡，提高了動(dòng)態(tài)性能。而且，驅(qū)動(dòng)中心變頻器的功率平衡功能遠(yuǎn)高于液力偶合器和CST系統(tǒng)，這要取決于變頻器的電子電力變換技術(shù)的良好的控制特性，因此，該技術(shù)自上個(gè)世紀(jì)80年代成熟以后，便得到了重視和應(yīng)用。

3 電磁兼容性EMC

變頻器是電力電子設(shè)備，其輸入側(cè)是一個(gè)非線性整流電路，由于逆變開關(guān)的作用使輸出側(cè)的正弦波電壓或電流又含有豐富的諧波，因此，變頻器的運(yùn)行既要防止環(huán)境對(duì)其干擾，也要防止它干擾環(huán)境，必須考慮電磁兼容（EMC）。電磁兼容性包括兩方面：EMI（電磁干擾），EMS（電磁耐受）兩方面。一個(gè)設(shè)備同時(shí)是干擾源和接受體。電磁干擾有三要素：電磁干擾源、電磁干擾傳遞途徑（傳導(dǎo)、輻射、耦合）及接受電磁干擾的響應(yīng)者。人們將電氣設(shè)備分為發(fā)射干擾源和接受干擾體，電磁兼容性規(guī)定干擾源的干擾不影響被干擾體。

SPWM調(diào)制波中諧波主要是調(diào)制波基頻、2倍頻及其附近的諧波，容易濾除，只要在輸出側(cè)增加一個(gè)比輸入側(cè)小的電抗器就能達(dá)到較好的濾波效果。

整流器從電源中取得電流，其幅度與機(jī)器的負(fù)載狀況有關(guān)，似鋸齒波。它可以分解為一個(gè)基波電流和具有5-、7-、11-、13-…倍基本頻率的諧波電流。且諧波的幅值與諧波次數(shù)成反比。對(duì)于12脈沖輸入端電路，幾乎沒有第5、第7諧波。對(duì)于18脈沖還沒有第11和13諧波。

許多PDS（電氣傳動(dòng)系統(tǒng)）在工業(yè)環(huán)境下（第二類環(huán)境）無濾波器都能正常工作，對(duì)其它的裝置和設(shè)備產(chǎn)生可見騷擾小。性能和成本應(yīng)兼顧考慮，用于減少來自PDS發(fā)射的濾波器同時(shí)也降低了PDS的效率，并增大了設(shè)備的尺寸和成本，若經(jīng)過裝置和設(shè)備內(nèi)部的布局優(yōu)化可以降低騷擾值，需對(duì)該裝置提出較高的設(shè)計(jì)要求。然而，為了減小來自PDS的發(fā)射而采用的高頻共模濾波方式往往會(huì)破壞配電網(wǎng)與地絕緣的這一設(shè)計(jì)原則，對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)的安全造成危害。所以，在中性點(diǎn)絕緣的供電系統(tǒng)中使用濾波裝置需要格外注意，對(duì)此，在設(shè)計(jì)變頻器時(shí)，應(yīng)考慮這一因素。

4 結(jié)束語

以上從產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式、配置特點(diǎn)、產(chǎn)品原理框圖、產(chǎn)品的功能特點(diǎn)、EMC特性分析了變頻驅(qū)動(dòng)中心，產(chǎn)品集成度高，可適用于高壓10kV或6kV的供電環(huán)境，可以配置兩臺(tái)500kW/1140V（及其500kW以下）的三相異步電動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)可分別控制，同時(shí)控制，可用于水泵、風(fēng)機(jī)等負(fù)載類別，但是在帶式輸送機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，更能體現(xiàn)出設(shè)備高的性能價(jià)格比。占地面積小，外圍接線少，克服了不同廠家產(chǎn)品兼容性差的缺點(diǎn)，EMC性能優(yōu)良。實(shí)際運(yùn)行表明故障率比同等功率的變頻裝置降低50%左右，運(yùn)行穩(wěn)定性好。一次投資之后的維護(hù)費(fèi)用將減少80%，大大提高了生產(chǎn)效率。

轉(zhuǎn)矩平衡是一種負(fù)載均等的分配應(yīng)用，用于系統(tǒng)中同軸上有兩個(gè)電機(jī)或者接近于剛性連接的系統(tǒng)有多個(gè)電機(jī)的場合，在皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用表明，不但延長了皮帶使用壽命2-3倍，也降低對(duì)皮帶性能和強(qiáng)度的要求，在節(jié)能和節(jié)約設(shè)備投資方面也非常突出，在日產(chǎn)量為2萬噸原煤的輸送機(jī)系統(tǒng)中，值得推薦使用，同時(shí)還考慮網(wǎng)絡(luò)化的集成方案，網(wǎng)絡(luò)兼容性好，能適應(yīng)煤礦井下的光纖環(huán)網(wǎng)。

[1]張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)（第3版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

[2]吳忠智，吳加林.變頻器應(yīng)用手冊(cè)（第3版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007（3）.

[3]曲水印主編.電力電子變流技術(shù)（第3版）[M].冶金工業(yè)出版社，2002.