史永珍+王雅杰

【摘 要】 針對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削工藝特點(diǎn)，分析了加工中的不利因素，給出了加工中解決問(wèn)題的具體方法。

【關(guān)鍵詞】 細(xì)長(zhǎng)軸 車(chē)削工藝

【Abstract】 In this paper explained the slender shaft turning process characteristics， analyzes the processing of unfavorable factors， given a specific method to solve the problem in the processing.

【Key words】 slender shaft turning process

軸的長(zhǎng)度與直徑之比大于20-25的軸叫細(xì)長(zhǎng)軸。由于細(xì)長(zhǎng)軸的剛性和散熱性差，車(chē)削過(guò)程中容易因切削力和切削熱的作用發(fā)生振動(dòng)，彎曲變形。從而影響軸的加工精度和表面粗糙度。車(chē)削時(shí)一次走刀時(shí)間長(zhǎng)，刀具磨損大，影響工件的幾何形狀精度。在機(jī)械加工中屬于難點(diǎn)。實(shí)踐中，經(jīng)過(guò)不斷摸索，采用各種先進(jìn)的車(chē)削裝置，選用合理的刀具幾何參數(shù)，切削用量等一系列有效的措施，是可以提高細(xì)長(zhǎng)軸的剛性，滿足加工要求的。

1 細(xì)長(zhǎng)軸加工前的注意事項(xiàng)

1.1 嚴(yán)格按章作業(yè)

選擇合理的切削用量，防止事故的發(fā)生。

1.2 刀具裝卡

刀具裝卡應(yīng)高于主軸中心線0.2-0.5mm。使刀具后面與工件有輕微接觸，增加切削過(guò)程中的平穩(wěn)性。

1.3 冷卻切削液

車(chē)削中加注充足的冷卻切削液。

1.4 研磨頂針孔

頂針孔是軸類(lèi)零件加工中常用定位基準(zhǔn)，其質(zhì)量直接影響軸的加工精度。

2 細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削

2.1 工件的裝卡

工件采用一頂一卡的方法裝卡。在卡緊工件的卡爪面上墊入￠4mm的鋼絲，使工件與卡爪之間成為線接觸，減少接觸面積，使工件在卡盤(pán)內(nèi)自由調(diào)節(jié)其位置。減少由于切削產(chǎn)生的扭曲變形。尾座使用活絡(luò)頂尖支撐，當(dāng)工件切削受熱伸長(zhǎng)時(shí)，可以起到有效的補(bǔ)償作用。見(jiàn)圖1。

2.2 使用三個(gè)支撐爪的跟刀架

工件本身有一個(gè)向下的重力，采用三個(gè)爪支撐，一面由車(chē)刀抵住，工件上下左右都不能移動(dòng)，車(chē)削穩(wěn)定。跟刀架可以隨車(chē)刀移動(dòng)，抵消了徑向切削力，可以增加剛性，減少變形，提高工件的幾何精度和表面光潔度。使用時(shí)注意調(diào)整支撐爪對(duì)工件的壓緊力和接觸面。對(duì)工件的壓緊力以能沿旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)移動(dòng)就可以了。支撐爪弧面形狀對(duì)加工精度有很大影響，可以根據(jù)工件直徑用鏜削的方法獲得。見(jiàn)圖2。

中心架的使用；加工中，由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，外圓不規(guī)則，工件需要架中心架的地方無(wú)法加工出基準(zhǔn)圓。這時(shí)可用中心架輔助套筒的方法。套筒的孔徑要比工件外徑略大些。將套筒套在工件需要支撐的地方。套筒的兩邊各用四個(gè)螺釘將套筒固定在工件上。同時(shí)校正套筒使之與工件同心。在中心架的三個(gè)卡爪與套筒接觸并調(diào)整合適后既可加工。

2.3 刀具的幾何參數(shù)

刀具的幾何參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)造成切削力增大使工件產(chǎn)生彎曲變形和表面粗糙度增大。

選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

2.3.1 粗車(chē)刀

刀片材料YT15。

為了減小徑向分力而減少軸的彎曲，車(chē)刀的主偏角取Φ=80°-90°。

為了減小切削力，應(yīng)取較大的前角r=15°-30°。

車(chē)刀前面應(yīng)磨有R=1.5-3mm的斷屑槽，使切屑卷曲折斷。

選擇正的刃傾角，取λ=3°-10°，使切屑流向待加工表面。

刀刃光潔度要達(dá)到Ra0.8，并要經(jīng)常保持鋒利。見(jiàn)圖3。

2.3.2 精車(chē)刀

刀片材料W18Gr4V

采用彈性寬刃精車(chē)刀，特點(diǎn)是具有較大的前角r=30°，刀刃無(wú)倒棱，切削輕松，切屑呈鋁箔紙狀。刀刃寬度大于走刀量1.3倍以上?？梢杂行У男薰夤ぜ砻?。有λ=2°的刃傾角，使切屑排向待加工表面。刀刃必須研磨平直，表面粗糙度Ra0.8以上。

2.4 切削用量的選擇

切削時(shí)因?yàn)楣ぜ傂院懿睿邢饔昧窟m當(dāng)減小。

2.4.1 用硬質(zhì)合金車(chē)刀車(chē)削時(shí)

粗車(chē)V=40-60米/分，t=1.5—2.5毫米，s=0.35-0.5毫米/轉(zhuǎn)。

半精車(chē)V=40-60米/分，t=1-1.5毫米，s=0.3-0.35毫米/轉(zhuǎn)。

精車(chē)V=60-80米/分，t=0.2-0.5毫米，s=0.2-0.25毫米/轉(zhuǎn)。

2.4.2 用高速鋼車(chē)刀精車(chē)時(shí)

V=1.5米/分，t=0.02-0.05毫米，s=12-14毫米/轉(zhuǎn)。

2.5 切削液的選用

用硬質(zhì)合金刀車(chē)削時(shí)，一般使用冷卻效果好的乳化液進(jìn)行冷卻。如果用高速鋼車(chē)刀車(chē)削時(shí)，為了減小刀具磨損，采用硫化切削油進(jìn)行冷卻效果會(huì)更好。

2.6 采用反向進(jìn)給法車(chē)削

反向進(jìn)給法車(chē)削指車(chē)刀從卡盤(pán)往尾座方向進(jìn)給，使工件形成受拉狀態(tài)，進(jìn)給時(shí)產(chǎn)生的軸向力由尾座承受。車(chē)削時(shí)先在靠近卡盤(pán)端按尺寸要求車(chē)出一段50-80mm長(zhǎng)基圓。并倒出45°斜角，然后將跟刀架爪對(duì)準(zhǔn)基圓進(jìn)行支撐。車(chē)刀位于支撐爪前5-10毫米位置對(duì)刀進(jìn)行切削，車(chē)削中保持充足的冷卻潤(rùn)滑。如圖4。

3 結(jié)語(yǔ)

細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削加工是機(jī)械加工中比較常見(jiàn)的一種加工方法。由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，車(chē)削時(shí)產(chǎn)生的切削力和熱變形較大，很難保證軸的加工質(zhì)量。通過(guò)合理的裝卡方式和先進(jìn)的加工方法，選擇合理的刀具幾何數(shù)據(jù)和切削用量等措施，是可以保證細(xì)長(zhǎng)軸的加工質(zhì)量要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]張春棟，劉敬香.用大進(jìn)給量反向車(chē)削細(xì)長(zhǎng)軸，煤礦機(jī)械，2003（09）.

[2]白聘修.細(xì)長(zhǎng)軸加工工藝，機(jī)械工程師，1994年增刊.

[3]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，車(chē)工工藝學(xué)，北京，科學(xué)普及出版社.

[4]軸類(lèi)零件的加工工藝分析，機(jī)械制造工藝與設(shè)備.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.

[5]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，陳宏鈞主編.實(shí)用金屬切削手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.endprint

【摘 要】 針對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削工藝特點(diǎn)，分析了加工中的不利因素，給出了加工中解決問(wèn)題的具體方法。

【關(guān)鍵詞】 細(xì)長(zhǎng)軸 車(chē)削工藝

【Abstract】 In this paper explained the slender shaft turning process characteristics， analyzes the processing of unfavorable factors， given a specific method to solve the problem in the processing.

【Key words】 slender shaft turning process

軸的長(zhǎng)度與直徑之比大于20-25的軸叫細(xì)長(zhǎng)軸。由于細(xì)長(zhǎng)軸的剛性和散熱性差，車(chē)削過(guò)程中容易因切削力和切削熱的作用發(fā)生振動(dòng)，彎曲變形。從而影響軸的加工精度和表面粗糙度。車(chē)削時(shí)一次走刀時(shí)間長(zhǎng)，刀具磨損大，影響工件的幾何形狀精度。在機(jī)械加工中屬于難點(diǎn)。實(shí)踐中，經(jīng)過(guò)不斷摸索，采用各種先進(jìn)的車(chē)削裝置，選用合理的刀具幾何參數(shù)，切削用量等一系列有效的措施，是可以提高細(xì)長(zhǎng)軸的剛性，滿足加工要求的。

1 細(xì)長(zhǎng)軸加工前的注意事項(xiàng)

1.1 嚴(yán)格按章作業(yè)

選擇合理的切削用量，防止事故的發(fā)生。

1.2 刀具裝卡

刀具裝卡應(yīng)高于主軸中心線0.2-0.5mm。使刀具后面與工件有輕微接觸，增加切削過(guò)程中的平穩(wěn)性。

1.3 冷卻切削液

車(chē)削中加注充足的冷卻切削液。

1.4 研磨頂針孔

頂針孔是軸類(lèi)零件加工中常用定位基準(zhǔn)，其質(zhì)量直接影響軸的加工精度。

2 細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削

2.1 工件的裝卡

工件采用一頂一卡的方法裝卡。在卡緊工件的卡爪面上墊入￠4mm的鋼絲，使工件與卡爪之間成為線接觸，減少接觸面積，使工件在卡盤(pán)內(nèi)自由調(diào)節(jié)其位置。減少由于切削產(chǎn)生的扭曲變形。尾座使用活絡(luò)頂尖支撐，當(dāng)工件切削受熱伸長(zhǎng)時(shí)，可以起到有效的補(bǔ)償作用。見(jiàn)圖1。

2.2 使用三個(gè)支撐爪的跟刀架

工件本身有一個(gè)向下的重力，采用三個(gè)爪支撐，一面由車(chē)刀抵住，工件上下左右都不能移動(dòng)，車(chē)削穩(wěn)定。跟刀架可以隨車(chē)刀移動(dòng)，抵消了徑向切削力，可以增加剛性，減少變形，提高工件的幾何精度和表面光潔度。使用時(shí)注意調(diào)整支撐爪對(duì)工件的壓緊力和接觸面。對(duì)工件的壓緊力以能沿旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)移動(dòng)就可以了。支撐爪弧面形狀對(duì)加工精度有很大影響，可以根據(jù)工件直徑用鏜削的方法獲得。見(jiàn)圖2。

中心架的使用；加工中，由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，外圓不規(guī)則，工件需要架中心架的地方無(wú)法加工出基準(zhǔn)圓。這時(shí)可用中心架輔助套筒的方法。套筒的孔徑要比工件外徑略大些。將套筒套在工件需要支撐的地方。套筒的兩邊各用四個(gè)螺釘將套筒固定在工件上。同時(shí)校正套筒使之與工件同心。在中心架的三個(gè)卡爪與套筒接觸并調(diào)整合適后既可加工。

2.3 刀具的幾何參數(shù)

刀具的幾何參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)造成切削力增大使工件產(chǎn)生彎曲變形和表面粗糙度增大。

選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

2.3.1 粗車(chē)刀

刀片材料YT15。

為了減小徑向分力而減少軸的彎曲，車(chē)刀的主偏角取Φ=80°-90°。

為了減小切削力，應(yīng)取較大的前角r=15°-30°。

車(chē)刀前面應(yīng)磨有R=1.5-3mm的斷屑槽，使切屑卷曲折斷。

選擇正的刃傾角，取λ=3°-10°，使切屑流向待加工表面。

刀刃光潔度要達(dá)到Ra0.8，并要經(jīng)常保持鋒利。見(jiàn)圖3。

2.3.2 精車(chē)刀

刀片材料W18Gr4V

采用彈性寬刃精車(chē)刀，特點(diǎn)是具有較大的前角r=30°，刀刃無(wú)倒棱，切削輕松，切屑呈鋁箔紙狀。刀刃寬度大于走刀量1.3倍以上?？梢杂行У男薰夤ぜ砻?。有λ=2°的刃傾角，使切屑排向待加工表面。刀刃必須研磨平直，表面粗糙度Ra0.8以上。

2.4 切削用量的選擇

切削時(shí)因?yàn)楣ぜ傂院懿睿邢饔昧窟m當(dāng)減小。

2.4.1 用硬質(zhì)合金車(chē)刀車(chē)削時(shí)

粗車(chē)V=40-60米/分，t=1.5—2.5毫米，s=0.35-0.5毫米/轉(zhuǎn)。

半精車(chē)V=40-60米/分，t=1-1.5毫米，s=0.3-0.35毫米/轉(zhuǎn)。

精車(chē)V=60-80米/分，t=0.2-0.5毫米，s=0.2-0.25毫米/轉(zhuǎn)。

2.4.2 用高速鋼車(chē)刀精車(chē)時(shí)

V=1.5米/分，t=0.02-0.05毫米，s=12-14毫米/轉(zhuǎn)。

2.5 切削液的選用

用硬質(zhì)合金刀車(chē)削時(shí)，一般使用冷卻效果好的乳化液進(jìn)行冷卻。如果用高速鋼車(chē)刀車(chē)削時(shí)，為了減小刀具磨損，采用硫化切削油進(jìn)行冷卻效果會(huì)更好。

2.6 采用反向進(jìn)給法車(chē)削

反向進(jìn)給法車(chē)削指車(chē)刀從卡盤(pán)往尾座方向進(jìn)給，使工件形成受拉狀態(tài)，進(jìn)給時(shí)產(chǎn)生的軸向力由尾座承受。車(chē)削時(shí)先在靠近卡盤(pán)端按尺寸要求車(chē)出一段50-80mm長(zhǎng)基圓。并倒出45°斜角，然后將跟刀架爪對(duì)準(zhǔn)基圓進(jìn)行支撐。車(chē)刀位于支撐爪前5-10毫米位置對(duì)刀進(jìn)行切削，車(chē)削中保持充足的冷卻潤(rùn)滑。如圖4。

3 結(jié)語(yǔ)

細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削加工是機(jī)械加工中比較常見(jiàn)的一種加工方法。由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，車(chē)削時(shí)產(chǎn)生的切削力和熱變形較大，很難保證軸的加工質(zhì)量。通過(guò)合理的裝卡方式和先進(jìn)的加工方法，選擇合理的刀具幾何數(shù)據(jù)和切削用量等措施，是可以保證細(xì)長(zhǎng)軸的加工質(zhì)量要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]張春棟，劉敬香.用大進(jìn)給量反向車(chē)削細(xì)長(zhǎng)軸，煤礦機(jī)械，2003（09）.

[2]白聘修.細(xì)長(zhǎng)軸加工工藝，機(jī)械工程師，1994年增刊.

[3]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，車(chē)工工藝學(xué)，北京，科學(xué)普及出版社.

[4]軸類(lèi)零件的加工工藝分析，機(jī)械制造工藝與設(shè)備.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.

[5]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，陳宏鈞主編.實(shí)用金屬切削手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.endprint

【摘 要】 針對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削工藝特點(diǎn)，分析了加工中的不利因素，給出了加工中解決問(wèn)題的具體方法。

【關(guān)鍵詞】 細(xì)長(zhǎng)軸 車(chē)削工藝

【Abstract】 In this paper explained the slender shaft turning process characteristics， analyzes the processing of unfavorable factors， given a specific method to solve the problem in the processing.

【Key words】 slender shaft turning process

軸的長(zhǎng)度與直徑之比大于20-25的軸叫細(xì)長(zhǎng)軸。由于細(xì)長(zhǎng)軸的剛性和散熱性差，車(chē)削過(guò)程中容易因切削力和切削熱的作用發(fā)生振動(dòng)，彎曲變形。從而影響軸的加工精度和表面粗糙度。車(chē)削時(shí)一次走刀時(shí)間長(zhǎng)，刀具磨損大，影響工件的幾何形狀精度。在機(jī)械加工中屬于難點(diǎn)。實(shí)踐中，經(jīng)過(guò)不斷摸索，采用各種先進(jìn)的車(chē)削裝置，選用合理的刀具幾何參數(shù)，切削用量等一系列有效的措施，是可以提高細(xì)長(zhǎng)軸的剛性，滿足加工要求的。

1 細(xì)長(zhǎng)軸加工前的注意事項(xiàng)

1.1 嚴(yán)格按章作業(yè)

選擇合理的切削用量，防止事故的發(fā)生。

1.2 刀具裝卡

刀具裝卡應(yīng)高于主軸中心線0.2-0.5mm。使刀具后面與工件有輕微接觸，增加切削過(guò)程中的平穩(wěn)性。

1.3 冷卻切削液

車(chē)削中加注充足的冷卻切削液。

1.4 研磨頂針孔

頂針孔是軸類(lèi)零件加工中常用定位基準(zhǔn)，其質(zhì)量直接影響軸的加工精度。

2 細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削

2.1 工件的裝卡

工件采用一頂一卡的方法裝卡。在卡緊工件的卡爪面上墊入￠4mm的鋼絲，使工件與卡爪之間成為線接觸，減少接觸面積，使工件在卡盤(pán)內(nèi)自由調(diào)節(jié)其位置。減少由于切削產(chǎn)生的扭曲變形。尾座使用活絡(luò)頂尖支撐，當(dāng)工件切削受熱伸長(zhǎng)時(shí)，可以起到有效的補(bǔ)償作用。見(jiàn)圖1。

2.2 使用三個(gè)支撐爪的跟刀架

工件本身有一個(gè)向下的重力，采用三個(gè)爪支撐，一面由車(chē)刀抵住，工件上下左右都不能移動(dòng)，車(chē)削穩(wěn)定。跟刀架可以隨車(chē)刀移動(dòng)，抵消了徑向切削力，可以增加剛性，減少變形，提高工件的幾何精度和表面光潔度。使用時(shí)注意調(diào)整支撐爪對(duì)工件的壓緊力和接觸面。對(duì)工件的壓緊力以能沿旋轉(zhuǎn)方向滑動(dòng)移動(dòng)就可以了。支撐爪弧面形狀對(duì)加工精度有很大影響，可以根據(jù)工件直徑用鏜削的方法獲得。見(jiàn)圖2。

中心架的使用；加工中，由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，外圓不規(guī)則，工件需要架中心架的地方無(wú)法加工出基準(zhǔn)圓。這時(shí)可用中心架輔助套筒的方法。套筒的孔徑要比工件外徑略大些。將套筒套在工件需要支撐的地方。套筒的兩邊各用四個(gè)螺釘將套筒固定在工件上。同時(shí)校正套筒使之與工件同心。在中心架的三個(gè)卡爪與套筒接觸并調(diào)整合適后既可加工。

2.3 刀具的幾何參數(shù)

刀具的幾何參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)造成切削力增大使工件產(chǎn)生彎曲變形和表面粗糙度增大。

選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)。

2.3.1 粗車(chē)刀

刀片材料YT15。

為了減小徑向分力而減少軸的彎曲，車(chē)刀的主偏角取Φ=80°-90°。

為了減小切削力，應(yīng)取較大的前角r=15°-30°。

車(chē)刀前面應(yīng)磨有R=1.5-3mm的斷屑槽，使切屑卷曲折斷。

選擇正的刃傾角，取λ=3°-10°，使切屑流向待加工表面。

刀刃光潔度要達(dá)到Ra0.8，并要經(jīng)常保持鋒利。見(jiàn)圖3。

2.3.2 精車(chē)刀

刀片材料W18Gr4V

采用彈性寬刃精車(chē)刀，特點(diǎn)是具有較大的前角r=30°，刀刃無(wú)倒棱，切削輕松，切屑呈鋁箔紙狀。刀刃寬度大于走刀量1.3倍以上?？梢杂行У男薰夤ぜ砻?。有λ=2°的刃傾角，使切屑排向待加工表面。刀刃必須研磨平直，表面粗糙度Ra0.8以上。

2.4 切削用量的選擇

切削時(shí)因?yàn)楣ぜ傂院懿?，切削用量適當(dāng)減小。

2.4.1 用硬質(zhì)合金車(chē)刀車(chē)削時(shí)

粗車(chē)V=40-60米/分，t=1.5—2.5毫米，s=0.35-0.5毫米/轉(zhuǎn)。

半精車(chē)V=40-60米/分，t=1-1.5毫米，s=0.3-0.35毫米/轉(zhuǎn)。

精車(chē)V=60-80米/分，t=0.2-0.5毫米，s=0.2-0.25毫米/轉(zhuǎn)。

2.4.2 用高速鋼車(chē)刀精車(chē)時(shí)

V=1.5米/分，t=0.02-0.05毫米，s=12-14毫米/轉(zhuǎn)。

2.5 切削液的選用

用硬質(zhì)合金刀車(chē)削時(shí)，一般使用冷卻效果好的乳化液進(jìn)行冷卻。如果用高速鋼車(chē)刀車(chē)削時(shí)，為了減小刀具磨損，采用硫化切削油進(jìn)行冷卻效果會(huì)更好。

2.6 采用反向進(jìn)給法車(chē)削

反向進(jìn)給法車(chē)削指車(chē)刀從卡盤(pán)往尾座方向進(jìn)給，使工件形成受拉狀態(tài)，進(jìn)給時(shí)產(chǎn)生的軸向力由尾座承受。車(chē)削時(shí)先在靠近卡盤(pán)端按尺寸要求車(chē)出一段50-80mm長(zhǎng)基圓。并倒出45°斜角，然后將跟刀架爪對(duì)準(zhǔn)基圓進(jìn)行支撐。車(chē)刀位于支撐爪前5-10毫米位置對(duì)刀進(jìn)行切削，車(chē)削中保持充足的冷卻潤(rùn)滑。如圖4。

3 結(jié)語(yǔ)

細(xì)長(zhǎng)軸的車(chē)削加工是機(jī)械加工中比較常見(jiàn)的一種加工方法。由于細(xì)長(zhǎng)軸剛性差，車(chē)削時(shí)產(chǎn)生的切削力和熱變形較大，很難保證軸的加工質(zhì)量。通過(guò)合理的裝卡方式和先進(jìn)的加工方法，選擇合理的刀具幾何數(shù)據(jù)和切削用量等措施，是可以保證細(xì)長(zhǎng)軸的加工質(zhì)量要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]張春棟，劉敬香.用大進(jìn)給量反向車(chē)削細(xì)長(zhǎng)軸，煤礦機(jī)械，2003（09）.

[2]白聘修.細(xì)長(zhǎng)軸加工工藝，機(jī)械工程師，1994年增刊.

[3]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，車(chē)工工藝學(xué)，北京，科學(xué)普及出版社.

[4]軸類(lèi)零件的加工工藝分析，機(jī)械制造工藝與設(shè)備.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.

[5]細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削，陳宏鈞主編.實(shí)用金屬切削手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.endprint