闞玲玲 高丙坤 梁洪衛(wèi) 路起明 郭建成
(1.東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,黑龍江 大慶 163318;2.大慶明達(dá)韋爾信息系統(tǒng)服務(wù)有限公司,黑龍江 大慶 163318)
油井液面的深度是反映油井工作狀態(tài)的重要參數(shù),對其檢測可以防止油井干抽,對油井生產(chǎn)有著重要的意義[1,2]。液面檢測中的信號處理部分是其關(guān)鍵技術(shù)之一。
油井液面深度是通過測量聲波的回波而計(jì)算得出液面深度[3]。測量示意圖如圖1所示。在井口套管與油管環(huán)空處發(fā)射聲波,測量接箍和液面的反射波,在已知接箍長度時(shí),計(jì)算得到聲波在環(huán)空的傳播速度v與液面反射波的時(shí)間t,從而得到液面深度s,即:
s=vt/2
看似簡單的原理,由于油井環(huán)境的不同,尤其需要檢測油井正常生產(chǎn)時(shí)的液面(此時(shí)液面是動態(tài)變化的,叫做“動液面”) ,使得接箍波與液面波很難辨識,這成為信號處理部分的關(guān)鍵。
由于接箍長度相等且距離短,使得接箍波具有周期性和頻率高的特性,而液面波不具有周期性,且頻率低。傅立葉變換可將信號分解成各種不同頻率信號的疊加,使得信號的分析從時(shí)間域變換到頻率域。快速傅立葉變換(FFT)更具實(shí)用價(jià)值,加快運(yùn)算速度,為實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)提供保障,筆者采用FFT對原信號波形進(jìn)行頻譜分析。原始信號與頻譜圖分別如圖2、3所示。
圖2 原信號波形
圖3 頻譜分析
由頻譜分析可知,低頻的液面反射波能量主要集中在15~40Hz之間。需要設(shè)計(jì)一個FIR低通濾波器對液面反射波進(jìn)行濾波處理。筆者采用巴特沃斯濾波器對原信號進(jìn)行濾波,參數(shù)設(shè)計(jì)如下:允許可以通過的頻率為0 圖4 濾波后波形 傅立葉分析是將整個時(shí)間軸的信號進(jìn)行了分析,信號在某一時(shí)間位置處一個小的變化,都會使信號的頻譜發(fā)生較大的變化,同時(shí)也不能顯示出信號在某個時(shí)間點(diǎn)處的變化情況[4]。利用小波變換具有多分辨率特性,能夠捕捉瞬間變化的信息的特性,在小波變換域中尋找瞬時(shí)特征參數(shù),通過對特征參數(shù)集合的識別實(shí)現(xiàn)液面波的自動識別。 筆者采用“sym8”小波對信號分解,在分解的第5層上,分別用軟閾值和硬閾值法去噪,分析信號去噪的過程如圖5所示。軟閾值采用rigrsure:根據(jù)無偏似然估計(jì)原理進(jìn)行閾值選擇,首先得到一個給定閾值的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì),選擇風(fēng)險(xiǎn)最小的閾值作為最終選擇。硬閾值采用固定的閾值形式:sqtwolog。小波去噪與FFT去噪效果對比如圖6所示。 圖5 小波分析信號去噪過程 圖6 小波去噪與FFT去噪效果對比 從圖6中可以直觀地看出小波去噪效果優(yōu)于FFT。選擇信噪比(SNR) 和均方根誤差(RMSE) 兩個參數(shù)對降噪效果進(jìn)行定量評價(jià)結(jié)果見表1。從表1數(shù)據(jù)可以看出:SNR和RMSE參數(shù)的指標(biāo)小波去噪方法均優(yōu)于FFT。 表1 降噪效果的SNR和RMSE對比 4.1采用FFT對動液面原始信號進(jìn)行頻譜分析,根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)低通濾波器對信號進(jìn)行濾波,能夠?yàn)V除接箍波等高頻信號,曲線得到了較好的平滑效果。 4.2根據(jù)動液面波的特點(diǎn),分別采用小波軟閾值與硬閾值去噪的方法對動液面波進(jìn)行處理,并與FFT算法進(jìn)行對比,從直觀圖形與SNR和RMSE的量化指標(biāo)都可以得出小波去噪的效果優(yōu)于FFT算法。3 小波變換應(yīng)用于液面波檢測
4 結(jié)論