方雪峰
(貴陽電氣控制設(shè)備有限公司)
(1)傳感技術(shù)研究。傳感技術(shù)是狀態(tài)監(jiān)測以及故障診斷領(lǐng)域中的一項先進技術(shù)。它能夠準(zhǔn)確傳達儀器設(shè)備參數(shù)的設(shè)計,因此,國內(nèi)在這一技術(shù)上的研究力度也較大,并且也具備了一定的研究成果。例如,越來越多的傳感器出現(xiàn)在市場上,一些先進的傳感技術(shù)也不斷涌現(xiàn),如光導(dǎo)纖維等。
(2)人工智能和專家系統(tǒng)的研究。此項技術(shù)如今已經(jīng)成為了機械故障診斷的最主要技術(shù),借助于故障診斷系統(tǒng),大大簡化了工作量,但此技術(shù)的預(yù)期效果仍然有待加強。
(3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。由于此項技術(shù)的大力推廣并且得到了廣泛的應(yīng)用,促使機械診斷的效率大大提高,同時也取得了相應(yīng)的成績。
(4)診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化為診斷帶來了越來越高的難度,對實時性要求越來越高,單機巡檢與診斷技術(shù)也相應(yīng)地不斷發(fā)展,從主要結(jié)構(gòu)到分布式結(jié)構(gòu),診斷系統(tǒng)的開發(fā)與研究處于不斷深入當(dāng)中。
(1)首先,針對診斷對象,對其進行機理分析。對機械的運行狀態(tài);構(gòu)件連接狀態(tài)等進行分析,通過上述分析掌握機械故障時的振動特征,對可能發(fā)生的故障進行診斷、排除。
(2)對可能的異常振動部位進行監(jiān)測。通過在特定部位設(shè)置監(jiān)測點,并對檢測點反饋的參數(shù)進行分析,通過分析判斷出機械是否處于正常運行之中。此外,還可以通過連續(xù)的檢測,對故障的發(fā)展趨勢進行科學(xué)的掌握。
(3)故障診斷。通過監(jiān)測點得到的參數(shù),對工程機械的故障部位、故障程度進行分析,深入分析后作出判斷。然后對癥下藥,針對分析結(jié)果選擇修復(fù)技術(shù)。該步驟包括振動波形識別、診斷專家系統(tǒng)等。
依據(jù)上述步驟對工程機械進行監(jiān)測診斷,即可以得出科學(xué)的診斷結(jié)果,為采取措施提供重要的依據(jù)。
油樣分析也是工程機械檢測與故障診斷的有效技術(shù)。當(dāng)前,該項技術(shù)的實際運用以光譜分析和鐵譜分析為主。對于光譜分析,它是對磨損物的數(shù)量進行分析的一種方法,而鐵鋪分析不僅可以對磨損物的數(shù)量進行分析,也可以對磨損物的形態(tài)進行分析。因此,較光譜分析,鐵譜分析更加精確。通過對機油的光譜分析或鐵譜分析可以確定機油中的金屬成分,確定發(fā)生故障的部件,及時對其進行維修、更換。
通過對機械運行過程的檢測,掌握其運行時的振動、響度等參數(shù),進而判斷機械的運行狀態(tài)能否滿足正常使用。同時,還可根據(jù)反饋的參數(shù)制定機械的維修保養(yǎng)計劃。
(1)發(fā)動機功率測試。發(fā)動機的功率大小直接影響工程機械的效率。當(dāng)人力無法判斷故障原因時,可以采用無外載加速測試儀。
(2)液壓系統(tǒng)功率測試。據(jù)調(diào)查研究,液壓系統(tǒng)故障在工程機械故障中的發(fā)生率為14%,但是其造成的后果卻往往比其他故障嚴(yán)重。因此,對于液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障檢修非常重要。在液壓系統(tǒng)中安裝壓力傳感器,通過壓力傳感器收集的壓力脈沖信息,得到液壓系統(tǒng)工作的實時參數(shù),從而及時匯總并存儲到計算機中,計算機根據(jù)反饋的參數(shù)與正常參數(shù)值的比對,對液壓系統(tǒng)的工作情況進行判斷,最終得出對液壓系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)論,以便及時采取檢修措施。該監(jiān)測系統(tǒng)的工作過程是不斷“輸入——輸出——輸入”的過程,這樣的過程更加有利于系統(tǒng)的優(yōu)化。
人工智能方法逐步被引用到各個領(lǐng)域的發(fā)展中,工程機械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)也吸收了很多現(xiàn)代信息化技術(shù),尤其是信號處理和測試技術(shù),他們有效的促進推動了工程機械狀態(tài)監(jiān)測的進程。
該技術(shù)利用現(xiàn)代計算機技術(shù)設(shè)計出軟件,從而可以對工程機械實現(xiàn)自動化診斷,系統(tǒng)通過設(shè)備對工程機械進行信號采集、記錄、分析,然后輸入到計算機中由系統(tǒng)進行機械狀態(tài)監(jiān)測與診斷。當(dāng)然,前提是該系統(tǒng)必須具備非常強大的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和分析能力。當(dāng)故障診斷超出設(shè)定的數(shù)據(jù)值時,立即向技術(shù)人員發(fā)出信號,同時,該系統(tǒng)完成對故障的診斷和修復(fù)后,能夠及時將相關(guān)數(shù)據(jù)、圖像等資料進行存儲,為每臺檢修機械建立資料庫,也能夠?qū)⒋罅康臋C械或機組運行狀態(tài)資料分類貯存,方便今后的機械檢修工作。
專家診斷系統(tǒng)偏向于知識庫儲備,更多強調(diào)豐富的知識和資料儲備。這類軟件可以利用強大的計算機記憶功能,建立知識庫咨詢系統(tǒng)。圖1為知識庫系統(tǒng)簡圖。
專家診斷系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于異常強大的存儲、計算、分析功能。技術(shù)人員在前期將正確有效的工程機械監(jiān)測與故障維修案例進行分析,然后將相關(guān)原始數(shù)據(jù)和經(jīng)驗輸入計算機,建立功能強大的信息庫。該系統(tǒng)能夠模擬專家思維,對工程機械進行故障識別,利用信息庫的數(shù)據(jù)儲備對識別出的機械狀態(tài)進行分析,根據(jù)專家思維推理出故障名稱,并提出相應(yīng)的診斷結(jié)果、處理對策和操作指南。然而,專家診斷系統(tǒng)的最大優(yōu)勢也正是其弱點所在,計算機雖然具備強大的存儲能力和快速的分析能力,但是想要建立完善的知識庫儲備還是有困難的。一方面,專家本身的知識面有限;另一方面,專家知識表述困難,很多案例來自于經(jīng)驗,無法轉(zhuǎn)化成精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。因此想要建立完備的專家診斷系統(tǒng)仍然存在一定難度。
作為一種前沿的診斷方法,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對獲取的數(shù)據(jù)無需整理、總結(jié),這就減少了人們的表達工作量,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只需要人們針對某一實例對其進行訓(xùn)練。它有著眾多優(yōu)點,例如,獲取知識時,不需要對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識進行整理以及總結(jié)等,從而消除了專家知識的表述難題。因此,與專家系統(tǒng)相比,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更加智能,人性化。當(dāng)然其缺點是邏輯性不強,只是利用實例的經(jīng)驗,診斷過程缺乏說服力。
綜上所述,現(xiàn)代信息技術(shù)已經(jīng)促進了工程機械狀態(tài)檢測與故障診斷技術(shù)的發(fā)展,機械的工作狀態(tài)可以根據(jù)通過數(shù)據(jù)監(jiān)測和參數(shù)分析得出障礙基本情況,但是筆者認為還可以提高機械狀態(tài)檢測與故障診斷技術(shù)的準(zhǔn)確性與可靠性。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展,工程機械狀態(tài)檢測完全可以做到一步到位,即通過精確的數(shù)據(jù)分析,精確判斷故障部位和故障類型,并且能夠直接給出故障的零部件和元器件,提供合理解決方案,這將更加有利于對工程機械的合理使用與保護。
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