彭超， 阮江軍， 黃道春， 雷清泉，3， 周瑜

(1.武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院，湖北武漢 430072;2.中國電力科學(xué)研究院，湖北武漢 430074;3.哈爾濱理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱 150080;4.國網(wǎng)青海省電力公司電力科學(xué)研究院，青海西寧 810008)

0 引言

絕緣材料在電力設(shè)備中普遍存在，是保證電力設(shè)備尤其是高壓電力設(shè)備正常運(yùn)行的重要組成部分，但是由于長期處于電場(chǎng)、機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境等因素作用下，絕緣材料發(fā)生著緩慢的老化。在電力設(shè)備運(yùn)行過程中，由于絕緣材料本身老化、加工缺陷、安裝失誤等因素，均會(huì)在絕緣材料內(nèi)部產(chǎn)生局部放電，而局部放電的產(chǎn)生又會(huì)加速絕緣材料的老化，有些極端情況下，會(huì)迅速導(dǎo)致絕緣材料擊穿，引發(fā)電力設(shè)備故障，帶來不同程度的經(jīng)濟(jì)損失。由于局部放電對(duì)高壓電力設(shè)備的危害，有必要進(jìn)行局部放電測(cè)量、檢測(cè)和定位以確定電力設(shè)備的絕緣狀態(tài)。

特高頻(ultra－h(huán)igh frequency，UHF)檢測(cè)技術(shù)是一種利用微波天線檢測(cè)局部放電激發(fā)的電磁波信號(hào)的局部放電檢測(cè)技術(shù)，自從英國學(xué)者Hampton B F于20世紀(jì)80年代將該技術(shù)應(yīng)用到GIS局部放電檢測(cè)以來［1－2］，特高頻檢測(cè)技術(shù)憑借較強(qiáng)的抗干擾能力，較高的信噪比，有著巨大的應(yīng)用價(jià)值，因此推動(dòng)了特高頻檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。目前，對(duì)特高頻檢測(cè)技術(shù)的研究涉及了局部放電研究的眾多領(lǐng)域，包括電力設(shè)備中電磁波傳播特性研究［3－5］、局部放電特高頻電磁波特性研究［5］、局部放電定位、局部放電識(shí)別［6－7］、特高頻天線的研制［8］、特高頻監(jiān)測(cè)裝置的研制［9－10］等等。

局部放電定位能夠?yàn)榛跔顟B(tài)的檢修策略提供有的放矢的檢修位置，受到現(xiàn)場(chǎng)工作人員及科研人員的重點(diǎn)關(guān)注。目前基于特高頻的局部放電定位技術(shù)多采用基于時(shí)間差的定位方法，其基本思想是通過計(jì)算電磁波到達(dá)多個(gè)傳感器的時(shí)間差，聯(lián)立求解時(shí)間差方程組，再通過空間搜素從而確定局部放電源位置。在基于時(shí)間差進(jìn)行局部放電定位研究方面，國內(nèi)外學(xué)者尤其是國內(nèi)學(xué)者做出了大量貢獻(xiàn)，如清華大學(xué)高文勝等人改進(jìn)了確定時(shí)延的方法，采用了特高頻法和信號(hào)傳播時(shí)延來實(shí)現(xiàn)對(duì)局部放電源的定位，該法采用信號(hào)初始峰值法、相關(guān)法和能量最小值法求取信號(hào)傳播時(shí)延，并通過比較確定了一套求取時(shí)延的方案［11］。文獻(xiàn)［12］提出了雙譜時(shí)延估計(jì)的理論基礎(chǔ)，給出了參數(shù)化雙譜時(shí)延估計(jì)算法的數(shù)值實(shí)現(xiàn)步驟，并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。文獻(xiàn)［13］均對(duì)基于時(shí)間差的定位算法、時(shí)間延遲等關(guān)鍵問題進(jìn)行研究，并通過實(shí)驗(yàn)的方式確定了其方法的有效性。

然而，基于時(shí)間差的超高頻局部放電定位方法最根本的計(jì)算參數(shù)是時(shí)間差，時(shí)間差是影響定位精度的決定因素，而要獲得時(shí)間差往往需要采集設(shè)備達(dá)到ns級(jí)的精度并保證精確的時(shí)間同步，這對(duì)硬件設(shè)備和成本都要求很高，所以本文嘗試引入一種新的基于距離的局部放電定位方法，并且可以應(yīng)用于離線檢測(cè)、帶電檢測(cè)和在線監(jiān)測(cè)。

1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

首先建立特高頻局部放電測(cè)量系統(tǒng)，包括微帶全向天線、檢波器、數(shù)字示波器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備。其中數(shù)字示波器用于電磁波信號(hào)單次波形采集和統(tǒng)計(jì)譜圖的采集，計(jì)算機(jī)用于電磁波信號(hào)單次波波形特征量和統(tǒng)計(jì)譜圖統(tǒng)計(jì)參量的提取。圖1為特高頻局部放電測(cè)量和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖，圖2為系統(tǒng)框圖。

實(shí)驗(yàn)中同時(shí)采集局部放電產(chǎn)生的超高頻電磁波單次放電信號(hào)和150個(gè)工頻周期的統(tǒng)計(jì)波形，測(cè)量系統(tǒng)包括微帶全向天線、檢波器、數(shù)字示波器、計(jì)算機(jī)。實(shí)驗(yàn)中使用微帶天線，在距離放電源不同位置處采集電磁波信號(hào)。局部放電測(cè)量系統(tǒng)包括局部放電模型，無局放變壓器，耦合電容和保護(hù)電阻、微帶全向天線、數(shù)字示波器、計(jì)算機(jī)。其中數(shù)字示波器用于電磁波信號(hào)單次波形測(cè)量的測(cè)量。局部放電電磁波測(cè)量和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖如圖2所示。

圖1 局部放電試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.1 Pairtial discharge experimental system

圖2 實(shí)驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)框圖Fig.2 Block diagram of experimental measurement system

工頻高壓由YDTW15/150 kV無暈工頻高壓試驗(yàn)變壓器提供，高壓的輸出端串聯(lián)一個(gè)10MQ的保護(hù)電阻，以免試品后電流過大損毀變壓器，高壓端為兩個(gè)表面光滑的鋁質(zhì)均壓環(huán)，中間可以引出高壓導(dǎo)線。保護(hù)電阻與主變壓器之間為活動(dòng)連接，底座上均有滑輪，可以布置在任何方位上。整個(gè)設(shè)備連接處和設(shè)備內(nèi)部都做了防電暈處理，整體放電量小于5 pC。數(shù)字示波器為LecroyLC574A示波器，示波器共有4路輸入通道，最高采樣率為20 GS/s，其工作頻帶為0～1 GHz，存儲(chǔ)深度32 MB。由于本文的研究?jī)?nèi)容是基于特高頻特征參量進(jìn)行局部放電定位，故設(shè)計(jì)了一個(gè)導(dǎo)軌用于放置全向微帶天線，導(dǎo)軌上標(biāo)注有放電源的位置以及距離放電源的距離。同時(shí)為了不同放電類型其特征參量與檢測(cè)距離的關(guān)系，本文設(shè)計(jì)了兩種局部放電類型，分別是氣隙放電和懸浮放電。

2 測(cè)量距離對(duì)局部放電電磁波統(tǒng)計(jì)特征參量的影響

本節(jié)通過研究統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的關(guān)系，尋找與距離相關(guān)的特征參量。

2.1 特征參量的選取

國內(nèi)外學(xué)者，尤其是國內(nèi)學(xué)者［7，14－16］對(duì)特高頻信號(hào)的特征參量選取展開了大量的研究，選取了多種非常有效的特征參量，這些特征參量包括時(shí)域特征和頻域特征，如西安交通大學(xué)的成永紅等人提出了基于小波分解的分形維數(shù)［16］、重慶大學(xué)的孫才新、唐炬等人利用小波和復(fù)小波變換有效提取特高頻特征參量［7，17］、上海交通大學(xué)李立學(xué)等人獲得了5種典型缺陷的特高頻包絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)并采用這種方法實(shí)現(xiàn)了96%以上的識(shí)別精度［18］。然而由于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中受到成本和采樣率的限制，目前工程應(yīng)用中基于特高頻的特征參量主要采用局部放電統(tǒng)計(jì)譜圖和譜圖統(tǒng)計(jì)參量作為局部放電檢測(cè)的特征參量［19］，故本文選取的特征參量為局部放電統(tǒng)計(jì)譜圖的統(tǒng)計(jì)參量，具體如表1所示。本文中采用的局部放電譜圖除了經(jīng)常使用的最大放電幅值—相位譜圖(Hqmax(φ))，平均放電幅值—相位譜圖(Hqn(φ))和放電次數(shù)—相位譜圖(Hn(φ))以外，還引入了密度譜圖［20］，即將放電次數(shù)n作為最大放電幅值qmax(H(qmax)［n］)和平均放電幅值qn(H(qn)［n］)的函數(shù)。

表1 二維PRPD譜圖統(tǒng)計(jì)候選參量Table 1 Candidate statistical parameters of PRPD

2.2 檢測(cè)距離對(duì)統(tǒng)計(jì)特征參量的影響

本文采集樣本數(shù)如表2所示。所研究的統(tǒng)計(jì)參量為5種統(tǒng)計(jì)譜圖的偏斜度、峭度和相關(guān)度(表1)。

表2 不同檢測(cè)距離下局部放電PRPD譜圖樣本數(shù)Table 2 The number of PRPD samples at different detection distance

2.2.1 檢測(cè)距離對(duì)偏斜度的影響

對(duì)于氣隙放電而言，Hqmax(φ)譜圖的正負(fù)半周偏斜度變化趨勢(shì)基本一致，當(dāng)檢測(cè)距離為8 cm時(shí)，正負(fù)半周均值大約是其他位置測(cè)量偏斜度的一半，其他測(cè)量位置的偏斜度均值大約維持在2左右。對(duì)于懸浮放電而言，正負(fù)半周的變化趨勢(shì)與氣息放電基本相同，但是懸浮放電正半周的值大于氣隙放電正半周偏斜度，而負(fù)半周值小于氣隙放電類型的負(fù)半周值(圖3)。

圖3 Hqmax(φ)中Sk均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.3 The tendency of Sk in Hqmax(φ)along with the detection distance

對(duì)于Hqn(φ)和Hn(φ)(圖4和圖5)，兩種放電類型的偏斜度與檢測(cè)距離的變化關(guān)系不相同，且懸浮放電的偏斜度均小于同類型譜圖中的氣隙放電的偏斜度，而且兩種類型的偏斜度隨監(jiān)測(cè)距離的變化趨勢(shì)不相同，即在20 cm處，氣隙放電的偏斜度增大，而懸浮放電的偏斜度減小。

圖4 Hqn(φ)Sk均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.4 The tendency of Sk in Hqmax(φ)along with the detection distance

圖5 Hn(φ)Sk均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.5 The tendency of Sk in Hn(φ)along with the detection distance

相比上述3種譜圖，2種放電類型H(qmax)［number］和H(q)［number］的偏斜度值和變化趨勢(shì)基本一致(見圖6和圖7)。

圖6 H(qmax)［n］Sk均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.6 The tendency of Sk in H(qmax)［n］along with the detection distance

圖7 H(qn)［n］Sk均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.7 The tendency of Sk in H(qn)［n］along with the detection distance

2.2 .2檢測(cè)距離對(duì)峭度的影響

對(duì)氣隙放電而言，當(dāng)檢測(cè)距離為8 cm時(shí)，峭度的均值遠(yuǎn)小于其他位置測(cè)量得到的峭度，其他測(cè)量位置的峭度均值在2～8的區(qū)間內(nèi)變化，如圖8所示。

圖8 Hqmax(φ)Ku均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.8 The tendency of Ku in H(qmax)(φ)along with the detection distance

對(duì)于懸浮放電而言，3種譜圖(見圖8、圖9和圖10)中正負(fù)半周的峭度隨檢測(cè)距離的變化趨勢(shì)基本一致，均是隨著檢測(cè)距離增大，在50 cm處峭度值突然變小后，在50 cm至160 cm的距離內(nèi)基本不變。

圖9 Hqn(φ)Ku均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.9 The tendency of Ku in H(qmax)(φ)along with the detection distance

圖10 Hn(φ)Ku均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.10 The tendency of Ku in H(n)(φ)along with the detection distance

對(duì)比氣隙類型和懸浮類型的局部放電譜圖峭度隨檢測(cè)距離的變化趨勢(shì)，可以看出兩種放電類型的峭度值不同，且變化趨勢(shì)不同。

同樣對(duì)比上述3種譜圖，兩種放電類型的H(qmax)［n］和H(q)［n］的偏斜度值和變化趨勢(shì)基本一致，且隨著距離增加有緩慢增大的趨勢(shì)(圖11和圖12)。

圖11 H(qmax)［n］Ku均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.11 The tendency of Ku in H(qmax)［n］along with the detection distance

圖12 H(qn)［n］Ku均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.12 The tendency of Ku in H(qn)［n］along with the detection distance

2.2 .3檢測(cè)距離對(duì)相關(guān)度的影響

對(duì)于氣隙放電的3種譜圖(Hqmax(φ)、Hqn(φ)和Hn(φ))而言，當(dāng)檢測(cè)距離為8 cm時(shí)，相關(guān)度基本為零，其他測(cè)量位置的相關(guān)度變化不大，基本維持在0.2～0.3之間，其次相關(guān)度的方差變化與檢測(cè)距離基本沒有關(guān)系，除40 m以外，相關(guān)度方差都比較小，說明在幾乎在所有的距離測(cè)量局部放電電磁波譜圖時(shí)相關(guān)度的波動(dòng)較小。對(duì)于懸浮放電而言，隨著檢測(cè)距離增加相關(guān)度逐漸減小，在距離增加到50 cm后，相關(guān)度基本不變。對(duì)比氣隙類型和懸浮類型的局部放電譜圖相關(guān)度隨檢測(cè)距離的變化趨勢(shì)，可以看出兩種放電類型的相關(guān)度值不同，且變化趨勢(shì)在40 cm后，有一定的相似之處。綜上所述，不同放電類型特高頻局部放電譜圖的統(tǒng)計(jì)參量(偏斜度、峭度和相關(guān)度)隨傳播距離的增長其值的變化趨勢(shì)不相同，且在每個(gè)檢測(cè)距離處不同放電類型統(tǒng)計(jì)參量的數(shù)值也不相同;隨著檢測(cè)距離的增大，譜圖特征參量值隨著檢測(cè)距離的變化，在檢測(cè)距離較近時(shí)(小于20 cm)，其值與大于20 cm的值相差較大，且在大于20 cm后特征參量隨檢測(cè)距離增大存在緩慢的變化趨勢(shì)，雖然變化趨勢(shì)較為緩慢但是不同檢測(cè)距離的特征參量值存在，這為利用不同檢測(cè)距離處的特征量進(jìn)行檢測(cè)距離的識(shí)別提供了依據(jù)，如圖13～圖15所示。

圖13 Hqmax(φ)cc均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.13 The tendency of cc in H(qmax)(φ)along with the detection distance

圖14 Hqn(φ)cc均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.14 The tendency of cc in H(qn)(φ)along with the detection distance

圖15 Hn(φ)cc均值和方差隨檢測(cè)距離增加的變化趨勢(shì)Fig.15 The tendency of cc in H(n)(φ)along with the detection distance

3 基于統(tǒng)計(jì)參量的特高頻局部放電定位

本節(jié)建立特高頻統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離之間的函數(shù)關(guān)系，并通過將未知距離的特征參量代入該函數(shù)計(jì)算局部放電源距離傳感器的距離，從而實(shí)現(xiàn)局部放電空間定位的目的。

3.1 特高頻局部放電統(tǒng)計(jì)參量歸一化

由于不同的數(shù)據(jù)，量綱不同，且對(duì)于不同類型的數(shù)據(jù)其數(shù)據(jù)值相差較大，所以通常需要進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化，歸一化是一種簡(jiǎn)化計(jì)算的方式，即將有量綱的表達(dá)式，經(jīng)過變換，化為無量綱的表達(dá)式，成為純量。比如，復(fù)數(shù)阻抗可以歸一化書寫:Z=R+jωL=R(1+jωL/R)，復(fù)數(shù)部分變成了純數(shù)，沒有量綱。另外，微波之中也就是電路分析、信號(hào)系統(tǒng)、電磁波傳輸?shù)?，有很多運(yùn)算都可以如此處理，既保證了運(yùn)算的便捷，又能凸顯出物理量的本質(zhì)含義。

本文中使用的歸一化方法采用極差規(guī)范化方法，具體公式為

其中:x為某一個(gè)選定的特征量集合;V為該特征參量歸一化后的值。

3.2 基于多元非線性回歸的局部放電定位方法

在回歸分析中，如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自變量，就稱為多元回歸。事實(shí)上，從第3節(jié)研究可以看出，多個(gè)統(tǒng)計(jì)參量均與檢測(cè)距離有關(guān)，故由多個(gè)特征參量的最優(yōu)組合共同來預(yù)測(cè)或估計(jì)檢測(cè)距離，比只用一個(gè)特征參量進(jìn)行預(yù)測(cè)或估計(jì)更有效，更符合實(shí)際。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離基本為非線性關(guān)系，故本文選用多元非線性回歸方程進(jìn)行多元回歸分析，并建立多元非線性方程。同時(shí)由于不同放電類型的統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的關(guān)系不同，所以本文考慮先對(duì)兩種放電類型分別采用多元非線性回歸，建立各自的統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的多元非線性函數(shù)關(guān)系，已驗(yàn)證多元非線性回歸在局部放電定位中的效果，本方法中使用的特征參量依然如表1所示。

在基于氣隙放電類型建立多元線性回歸方程后，將試驗(yàn)得到的不同檢測(cè)距離下統(tǒng)計(jì)參量代入方程計(jì)算得到的檢測(cè)距離，除了30 cm處計(jì)算值與真實(shí)值偏差較大以外，其余均與真實(shí)值較為接近，其誤差均值為20 cm。

同理，基于懸浮類型統(tǒng)計(jì)參量計(jì)算得到的局部放電源距離，可以得出其計(jì)算結(jié)果與真實(shí)值也較為接近，其誤差均值為15 cm。

但是，在實(shí)際工程應(yīng)用中往往并不知道放電類型，故如果針對(duì)不同的放電類型建立不同的基于統(tǒng)計(jì)參量的多元非線性方程，則無法確定將統(tǒng)計(jì)參量數(shù)據(jù)代入哪個(gè)回歸方程進(jìn)行計(jì)算。

因此，本文采用了數(shù)據(jù)融合方法中最簡(jiǎn)單直接的加權(quán)平均法對(duì)同一距離處的兩組不同類型的統(tǒng)計(jì)參量進(jìn)行加權(quán)平均計(jì)算，其計(jì)算公式為

經(jīng)過加權(quán)平均處理后，將同一檢測(cè)距離下兩種不同放電類型的統(tǒng)計(jì)參量融合為一組統(tǒng)計(jì)參量，再采用多元非線性回歸建立統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的函數(shù)關(guān)系，經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)，誤差和計(jì)算結(jié)果分析見表3和圖16。從表3可以看出，對(duì)于不同檢測(cè)距離其計(jì)算誤差不同，最大誤差小于40 cm。從圖16中可以看出，其計(jì)算值與真實(shí)值之間存在一定差距，雖然不及單次放電類型的計(jì)算精度較高，但是依然可以實(shí)現(xiàn)比較理想的定位效果。

表3 局部放電定位誤差Table 3 Partial discharge location accuracy

圖16 基于氣隙和懸浮類型統(tǒng)計(jì)參量計(jì)算得到的局部放電源距離Fig.16 Distance from PD source to sensor based on statistic parameters of both void pattern and floating pattern

通過上述方法計(jì)算得到單個(gè)傳感器與放電源之間的距離，同時(shí)利用4個(gè)傳感器分別計(jì)算各自與放電源的距離，通過聯(lián)立放電源到各傳感器的距離公式，可以得到放電源的空間坐標(biāo)范圍，從而實(shí)現(xiàn)放電

源的空間定位。

4 結(jié)語

通過研究局部放電特高頻信號(hào)統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的關(guān)系，引入多元非線性回歸方法建立了統(tǒng)計(jì)參量與檢測(cè)距離的函數(shù)關(guān)系，并通過將在任意距離處獲得的特高頻局部放電統(tǒng)計(jì)參量代入該函數(shù)，得到了局部放電源與傳感器間的距離，其計(jì)算結(jié)果誤差小于40 cm。

基于上述研究，提出了一種不依賴時(shí)間差的特高頻局部放電空間定位設(shè)想，如果采用多個(gè)傳感器，各個(gè)傳感器可以獨(dú)立工作，只要保證檢測(cè)信號(hào)是來自同一個(gè)放電源，那么利用多個(gè)傳感器獲得的距離信息，采用基于距離的空間定位可實(shí)現(xiàn)局部放電源的空間定位。

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