摘 要：文章設(shè)計了一種步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，使用AT89S52單片機(jī)控制2相步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號，通過按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟停和步進(jìn)方向，可根據(jù)實際需要對單片機(jī)進(jìn)行編程，并通過Proteus仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測試。

關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；步進(jìn)電動機(jī)；控制

引言

步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)實際上是一種單相或多相同步電動機(jī)。單相步進(jìn)電動機(jī)由單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動。多相步進(jìn)電動機(jī)由多相方波脈沖驅(qū)動，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動機(jī)各相繞組。當(dāng)向脈沖分配器輸入一個脈沖時，電動機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）。在非超載的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電動機(jī)加一個脈沖信號，電動機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動機(jī)只有周期性的誤差而無累計誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電動機(jī)來控制變得非常簡單。

本研究利用AT89S52單片機(jī)的四路I/O通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖的分配，控制步進(jìn)電動機(jī)勻速、連續(xù)的按固定方向轉(zhuǎn)動，通過按鍵控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

1 系統(tǒng)設(shè)計

用AT89S52單片機(jī)來作為整個步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件，其系統(tǒng)設(shè)計總框圖如圖1所示。真?zhèn)€系統(tǒng)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動模塊、獨(dú)立按鍵模塊等。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計總體框圖

1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖，通過單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。

1.2 電機(jī)驅(qū)動模塊

電機(jī)驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號功率放大 ，從而驅(qū)動電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方法主要有恒電壓驅(qū)動方式、恒電流斬波驅(qū)動方式、細(xì)分驅(qū)動和集成電路驅(qū)動。設(shè)計中采用集成驅(qū)動芯片ULN2003A構(gòu)成整個驅(qū)動電路，它是由七對達(dá)林頓管組成的，是集電極開路輸出的功率反相器，并且每個輸出端都有一個連接到共同端（COM）的二極管，為斷電后的電機(jī)繞組提供一個放電回路，起放電保護(hù)作用。因此，ULN2003A 非常適合驅(qū)動小功率的步進(jìn)電機(jī)。

單片機(jī)的P2.0-P2.3輸出的脈沖信號送到ULN2003A的1B-4B 輸入端，經(jīng)ULN2003A 放大和倒相后的輸出脈沖信號來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的動作。ULN2003A的 COM 端和步進(jìn)電機(jī)的 COM1、COM2 連接到 VCC。ULN2003A驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)模塊原理圖如圖2所示。

1.3 按鍵控制模塊

鍵盤主要用來提供人機(jī)接口，電路如圖3所示，采用獨(dú)立式按鍵電路 ，各按鍵開關(guān)均采用了上拉電阻，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的高電平。二極管IN4148作為高頻信號高速開關(guān)，當(dāng)按下鍵盤時最大反向恢復(fù)時間小，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的低電平。

1.4 串口通信模塊

串口通信模塊主要負(fù)責(zé)計算機(jī)與單片機(jī)之間的通信，將在計算機(jī)里面編好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中，通過RS232串口進(jìn)行連接，實現(xiàn)計算機(jī)與單片機(jī)的良好通訊。

2 控制方法

本設(shè)計中的步進(jìn)電動機(jī)采用的是2相6線式，其勵磁方式為半步勵磁（又稱1～2相勵磁），1相與2相輪流交替導(dǎo)通，每送一勵磁信號可走90。若以1相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵磁順序如表1所示。若勵磁信號反向傳送，則步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

表1 正轉(zhuǎn)勵磁順序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A

單片機(jī)控制電路如圖3所示，用兩個按鍵非別控制步進(jìn)電動機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)，當(dāng)“正轉(zhuǎn)”（Positive）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按正向勵磁順序A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A輸出電脈沖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)“反轉(zhuǎn)”（Negative）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按反向勵磁順序A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A輸出電脈沖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

3 系統(tǒng)程序設(shè)計

系統(tǒng)程序設(shè)計為C語言，主要包括脈沖信號發(fā)生、鍵盤的識別處理等。主程序流程圖如圖4所示。

3 系統(tǒng)仿真

使用Proteus的波形分析功能，可以分析按下一個鍵以后單片機(jī)的驅(qū)動信號輸出，這里仿真按下正轉(zhuǎn)按鈕的波形，分析如圖5所示。從波形可以看出，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動序列為：0010、0110、1100、1000、1001、0001、0011、0010…與設(shè)計思想吻合。

4 結(jié)束語

基于AT89S52單片機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)控制模塊具有電路簡單可靠、控制方便、成本低等有點(diǎn)。實現(xiàn)了可程序設(shè)定步進(jìn)方向、步進(jìn)角，該設(shè)計靈活度高、有較強(qiáng)的編程性。

參考文獻(xiàn)

[1]周潤景.徐宏偉.丁莉.單片機(jī)電路設(shè)計、分析與制作[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[2]胡啟明.葛祥磊.Proteus從入門到精通100例[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.

[3]陳桂順.包曄峰.單明東.蔣永鋒.基于PIC單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器[J].電焊機(jī)，2011，41（4）53-56.

[4]趙曉光.李建初.基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究[J].高科技產(chǎn)品研發(fā)，2013，（3）：80-81.

[5]盧超.基于Proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計[J].實驗室研究與探索，2010，6（6）：54-57.

作者簡介：明立娟，女，云南騰沖人，學(xué)歷：工程碩士，職稱：講師。endprint

摘 要：文章設(shè)計了一種步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，使用AT89S52單片機(jī)控制2相步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號，通過按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟停和步進(jìn)方向，可根據(jù)實際需要對單片機(jī)進(jìn)行編程，并通過Proteus仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測試。

關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；步進(jìn)電動機(jī)；控制

引言

步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)實際上是一種單相或多相同步電動機(jī)。單相步進(jìn)電動機(jī)由單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動。多相步進(jìn)電動機(jī)由多相方波脈沖驅(qū)動，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動機(jī)各相繞組。當(dāng)向脈沖分配器輸入一個脈沖時，電動機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）。在非超載的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電動機(jī)加一個脈沖信號，電動機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動機(jī)只有周期性的誤差而無累計誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電動機(jī)來控制變得非常簡單。

本研究利用AT89S52單片機(jī)的四路I/O通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖的分配，控制步進(jìn)電動機(jī)勻速、連續(xù)的按固定方向轉(zhuǎn)動，通過按鍵控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

1 系統(tǒng)設(shè)計

用AT89S52單片機(jī)來作為整個步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件，其系統(tǒng)設(shè)計總框圖如圖1所示。真?zhèn)€系統(tǒng)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動模塊、獨(dú)立按鍵模塊等。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計總體框圖

1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖，通過單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。

1.2 電機(jī)驅(qū)動模塊

電機(jī)驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號功率放大 ，從而驅(qū)動電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方法主要有恒電壓驅(qū)動方式、恒電流斬波驅(qū)動方式、細(xì)分驅(qū)動和集成電路驅(qū)動。設(shè)計中采用集成驅(qū)動芯片ULN2003A構(gòu)成整個驅(qū)動電路，它是由七對達(dá)林頓管組成的，是集電極開路輸出的功率反相器，并且每個輸出端都有一個連接到共同端（COM）的二極管，為斷電后的電機(jī)繞組提供一個放電回路，起放電保護(hù)作用。因此，ULN2003A 非常適合驅(qū)動小功率的步進(jìn)電機(jī)。

單片機(jī)的P2.0-P2.3輸出的脈沖信號送到ULN2003A的1B-4B 輸入端，經(jīng)ULN2003A 放大和倒相后的輸出脈沖信號來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的動作。ULN2003A的 COM 端和步進(jìn)電機(jī)的 COM1、COM2 連接到 VCC。ULN2003A驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)模塊原理圖如圖2所示。

1.3 按鍵控制模塊

鍵盤主要用來提供人機(jī)接口，電路如圖3所示，采用獨(dú)立式按鍵電路 ，各按鍵開關(guān)均采用了上拉電阻，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的高電平。二極管IN4148作為高頻信號高速開關(guān)，當(dāng)按下鍵盤時最大反向恢復(fù)時間小，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的低電平。

1.4 串口通信模塊

串口通信模塊主要負(fù)責(zé)計算機(jī)與單片機(jī)之間的通信，將在計算機(jī)里面編好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中，通過RS232串口進(jìn)行連接，實現(xiàn)計算機(jī)與單片機(jī)的良好通訊。

2 控制方法

本設(shè)計中的步進(jìn)電動機(jī)采用的是2相6線式，其勵磁方式為半步勵磁（又稱1～2相勵磁），1相與2相輪流交替導(dǎo)通，每送一勵磁信號可走90。若以1相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵磁順序如表1所示。若勵磁信號反向傳送，則步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

表1 正轉(zhuǎn)勵磁順序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A

單片機(jī)控制電路如圖3所示，用兩個按鍵非別控制步進(jìn)電動機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)，當(dāng)“正轉(zhuǎn)”（Positive）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按正向勵磁順序A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A輸出電脈沖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)“反轉(zhuǎn)”（Negative）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按反向勵磁順序A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A輸出電脈沖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

3 系統(tǒng)程序設(shè)計

系統(tǒng)程序設(shè)計為C語言，主要包括脈沖信號發(fā)生、鍵盤的識別處理等。主程序流程圖如圖4所示。

3 系統(tǒng)仿真

使用Proteus的波形分析功能，可以分析按下一個鍵以后單片機(jī)的驅(qū)動信號輸出，這里仿真按下正轉(zhuǎn)按鈕的波形，分析如圖5所示。從波形可以看出，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動序列為：0010、0110、1100、1000、1001、0001、0011、0010…與設(shè)計思想吻合。

4 結(jié)束語

基于AT89S52單片機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)控制模塊具有電路簡單可靠、控制方便、成本低等有點(diǎn)。實現(xiàn)了可程序設(shè)定步進(jìn)方向、步進(jìn)角，該設(shè)計靈活度高、有較強(qiáng)的編程性。

參考文獻(xiàn)

[1]周潤景.徐宏偉.丁莉.單片機(jī)電路設(shè)計、分析與制作[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[2]胡啟明.葛祥磊.Proteus從入門到精通100例[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.

[3]陳桂順.包曄峰.單明東.蔣永鋒.基于PIC單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器[J].電焊機(jī)，2011，41（4）53-56.

[4]趙曉光.李建初.基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究[J].高科技產(chǎn)品研發(fā)，2013，（3）：80-81.

[5]盧超.基于Proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計[J].實驗室研究與探索，2010，6（6）：54-57.

作者簡介：明立娟，女，云南騰沖人，學(xué)歷：工程碩士，職稱：講師。endprint

摘 要：文章設(shè)計了一種步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，使用AT89S52單片機(jī)控制2相步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號，通過按鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟停和步進(jìn)方向，可根據(jù)實際需要對單片機(jī)進(jìn)行編程，并通過Proteus仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測試。

關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；步進(jìn)電動機(jī)；控制

引言

步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)實際上是一種單相或多相同步電動機(jī)。單相步進(jìn)電動機(jī)由單路電脈沖驅(qū)動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動。多相步進(jìn)電動機(jī)由多相方波脈沖驅(qū)動，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動機(jī)各相繞組。當(dāng)向脈沖分配器輸入一個脈沖時，電動機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度（稱為步距角）。在非超載的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電動機(jī)加一個脈沖信號，電動機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動機(jī)只有周期性的誤差而無累計誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電動機(jī)來控制變得非常簡單。

本研究利用AT89S52單片機(jī)的四路I/O通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖的分配，控制步進(jìn)電動機(jī)勻速、連續(xù)的按固定方向轉(zhuǎn)動，通過按鍵控制步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

1 系統(tǒng)設(shè)計

用AT89S52單片機(jī)來作為整個步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件，其系統(tǒng)設(shè)計總框圖如圖1所示。真?zhèn)€系統(tǒng)包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動模塊、獨(dú)立按鍵模塊等。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計總體框圖

1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖，通過單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。

1.2 電機(jī)驅(qū)動模塊

電機(jī)驅(qū)動模塊負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號功率放大 ，從而驅(qū)動電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方法主要有恒電壓驅(qū)動方式、恒電流斬波驅(qū)動方式、細(xì)分驅(qū)動和集成電路驅(qū)動。設(shè)計中采用集成驅(qū)動芯片ULN2003A構(gòu)成整個驅(qū)動電路，它是由七對達(dá)林頓管組成的，是集電極開路輸出的功率反相器，并且每個輸出端都有一個連接到共同端（COM）的二極管，為斷電后的電機(jī)繞組提供一個放電回路，起放電保護(hù)作用。因此，ULN2003A 非常適合驅(qū)動小功率的步進(jìn)電機(jī)。

單片機(jī)的P2.0-P2.3輸出的脈沖信號送到ULN2003A的1B-4B 輸入端，經(jīng)ULN2003A 放大和倒相后的輸出脈沖信號來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的動作。ULN2003A的 COM 端和步進(jìn)電機(jī)的 COM1、COM2 連接到 VCC。ULN2003A驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)模塊原理圖如圖2所示。

1.3 按鍵控制模塊

鍵盤主要用來提供人機(jī)接口，電路如圖3所示，采用獨(dú)立式按鍵電路 ，各按鍵開關(guān)均采用了上拉電阻，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的高電平。二極管IN4148作為高頻信號高速開關(guān)，當(dāng)按下鍵盤時最大反向恢復(fù)時間小，保證在按鍵斷開時，各I/O 有確定的低電平。

1.4 串口通信模塊

串口通信模塊主要負(fù)責(zé)計算機(jī)與單片機(jī)之間的通信，將在計算機(jī)里面編好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中，通過RS232串口進(jìn)行連接，實現(xiàn)計算機(jī)與單片機(jī)的良好通訊。

2 控制方法

本設(shè)計中的步進(jìn)電動機(jī)采用的是2相6線式，其勵磁方式為半步勵磁（又稱1～2相勵磁），1相與2相輪流交替導(dǎo)通，每送一勵磁信號可走90。若以1相勵磁法控制步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵磁順序如表1所示。若勵磁信號反向傳送，則步進(jìn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

表1 正轉(zhuǎn)勵磁順序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A

單片機(jī)控制電路如圖3所示，用兩個按鍵非別控制步進(jìn)電動機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)，當(dāng)“正轉(zhuǎn)”（Positive）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按正向勵磁順序A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A輸出電脈沖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)“反轉(zhuǎn)”（Negative）鍵按下時，單片機(jī)的P1.3到P1.0口按反向勵磁順序A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A輸出電脈沖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

3 系統(tǒng)程序設(shè)計

系統(tǒng)程序設(shè)計為C語言，主要包括脈沖信號發(fā)生、鍵盤的識別處理等。主程序流程圖如圖4所示。

3 系統(tǒng)仿真

使用Proteus的波形分析功能，可以分析按下一個鍵以后單片機(jī)的驅(qū)動信號輸出，這里仿真按下正轉(zhuǎn)按鈕的波形，分析如圖5所示。從波形可以看出，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動序列為：0010、0110、1100、1000、1001、0001、0011、0010…與設(shè)計思想吻合。

4 結(jié)束語

基于AT89S52單片機(jī)的步進(jìn)電動機(jī)控制模塊具有電路簡單可靠、控制方便、成本低等有點(diǎn)。實現(xiàn)了可程序設(shè)定步進(jìn)方向、步進(jìn)角，該設(shè)計靈活度高、有較強(qiáng)的編程性。

參考文獻(xiàn)

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作者簡介：明立娟，女，云南騰沖人，學(xué)歷：工程碩士，職稱：講師。endprint