唐建飛,何術(shù)龍,徐偉光
(1天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國家重點實驗室,天津300073;2中國船舶科學(xué)研究中心,江蘇 無錫214082)
通過擴(kuò)大單體船的長寬比,可以明顯降低水面艦船的興波阻力、噴濺阻力和波浪增阻,從而達(dá)到提高航速的目的。然而,長寬比的增加又會導(dǎo)致船舶橫穩(wěn)性的下降。為克服橫穩(wěn)性不足,人們又為細(xì)長體船型加上了兩個“耳朵”—側(cè)船體,由此構(gòu)建了三體船型[1]。
增加的側(cè)船體也為三體船型帶來了額外的好處,特別是甲板更加寬敞,布置更加靈活,但其主要目的是為了解決細(xì)長體橫穩(wěn)性不足的問題,同時也要確保增加的側(cè)船體不會對三體船的阻力性能產(chǎn)生大的影響。因此,三體船的側(cè)片體一般較小,其排水量通常只占三體船總排水量的3%-7%。大到美國現(xiàn)役的獨立號瀕海戰(zhàn)斗艦[2],小到印尼人使用過的三體獨木舟[3],均為細(xì)長的主船體加上更加窄小的側(cè)船體構(gòu)成。
圖1 瀕海戰(zhàn)斗艦Fig.1 Littoral combat ship,LCS
圖2 三體獨木舟Fig.2 Canoe with outriggers
在進(jìn)行三體船的穩(wěn)性設(shè)計時,設(shè)計師可能主要關(guān)注其靜穩(wěn)性,而忽略了側(cè)船體動升力對三體船橫穩(wěn)性的影響。該影響可能不容忽視,主要原因是三體船在橫傾狀態(tài)下,作用在兩個側(cè)船體上的動升力可能會有較大的差別,而兩個側(cè)船體離船舶重心又較遠(yuǎn),因而動升力會產(chǎn)生較大的橫傾力矩,從而增大或減小了三體船的橫傾恢復(fù)力矩。
為全面評估三體船橫穩(wěn)性,本文應(yīng)用CFD工具分析不同的側(cè)船體方案對三體船阻力性能和橫穩(wěn)性的影響,并與模型阻力試驗結(jié)果進(jìn)行了比較。研究結(jié)果也可為側(cè)船體選型提供依據(jù)。
根據(jù)研究需要,設(shè)計了四型三體船型線方案。圖3是三體船主、側(cè)船體輪廓線和設(shè)計水線面示意圖,圖4是三體船各型線方案最大橫剖面的比較,主尺度要素見表1。
圖3 主、側(cè)船體輪廓線和水線面示意圖Fig.3 Profile and water plane of the main hull and side hull
圖4 三體船最大橫剖面的比較Fig.4 Comparison of the largest sections of the trimarans
表1 三體船主尺度Tab.1 Main dimensions of the trimarans
各船型方案的主船體為同一型線,排水量相同。側(cè)船體的排水量和布局有區(qū)別,其中,方案1的側(cè)船體是完整的折角船型;方案2的側(cè)船體是將方案1側(cè)船體內(nèi)側(cè)的排水體積減小一半得到的;方案3的側(cè)船體是將方案1的一個側(cè)船體從中間剖開得到的;方案4的側(cè)船體是將方案3的側(cè)船體互換得到的。
各三體船方案的計算結(jié)果見圖5。
假定實船重心高度為2.8 m,計算得到各三體船方案在設(shè)計吃水(2.8 m)下的橫穩(wěn)性高見表2。
由圖5可知,隨側(cè)船體排水體積的增加,三體船橫穩(wěn)心半徑增加較快;根據(jù)表2,在設(shè)計吃水下,方案1橫穩(wěn)性高最大,方案2次之,方案3和方案4最小。由此可見,三體船橫穩(wěn)性對側(cè)船體排水體積的變化非常敏感。
圖5 橫穩(wěn)心半徑Fig.5 Transverse metacentric radius
表2 設(shè)計吃水下的橫穩(wěn)性高Tab.2 Transverse metacentric height at designed draft
采用中國船舶科學(xué)研究中心自主研發(fā)的船舶專用粘流計算軟件OShip[4]計算三體船的阻力和動升力。OShip軟件通過數(shù)值求解RANS方程進(jìn)行粘性繞流場的模擬,湍流模型為k-ω兩方程模型,包括標(biāo)準(zhǔn)型和SST型(本文計算采用標(biāo)準(zhǔn)型)。
OShip軟件能根據(jù)分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,應(yīng)用重疊網(wǎng)格技術(shù)和Level Set處理自由面方法計算船舶粘性繞流場,并預(yù)報計算船舶的水動力性能。
自由面采用單相Level Set方法進(jìn)行計算。單相Level Set方法對船體流動的求解僅在距離函數(shù)φ≤0(表示水相)的計算域進(jìn)行,空氣相則是通過速度擴(kuò)展(velocity extension)的方法來計算流場速度。因為只考慮單相流場,并且只需要在界面邊界處稍加處理,這樣就成功避免了上述的兩相流界面的過渡問題。此外,在氣體中,只需要布置少許網(wǎng)格來滿足計算條件,因此相比兩相方法,計算資源的消耗大大減小,計算穩(wěn)定性增加。
OShip軟件采用重疊網(wǎng)格方法來處理運動問題。重疊網(wǎng)格方法就是將模型中各個部分單獨劃分網(wǎng)格,并嵌入到一個均勻劃分的背景網(wǎng)格中(確保各網(wǎng)格之間有重疊),然后除去不必要的網(wǎng)格。計算時利用插值技術(shù)使得每個網(wǎng)格可以在重疊區(qū)域的邊界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換[5],以達(dá)到計算整個流場域的目的。
船模坐標(biāo)軸定義:x軸正方向為從船首指向船尾,y軸正方向為從右舷指向左舷,z軸正方向為豎直向上。繞x軸轉(zhuǎn)動為橫傾,并規(guī)定左傾為正角度。
試驗?zāi)P偷目s尺比為13.5。為了與模型阻力試驗結(jié)果進(jìn)行比較,計算模型的特征長度與試驗?zāi)P偷奶卣鏖L度相同,均為Lpp=4.629 6 m。
分別計算了4個三體船方案在設(shè)計排水量下的自由模阻力,結(jié)果見圖6。圖7是4個三體船方案在深水拖曳水池的模型試驗結(jié)果。圖8是各方案阻力計算結(jié)果的比較。
圖6 阻力計算結(jié)果Fig.6 Resistance calculation result
圖7 阻力試驗結(jié)果Fig.7 Resistance test results
由圖7可知,各三體船型線方案的阻力隨側(cè)船體排水量增加而增加,在模型速度4 m/s時,方案1的模型阻力是方案4的1.05倍,方案2的模型阻力是方案4的1.025倍,而方案3的模型阻力與方案4相當(dāng)。從排水量變化看,方案1的排水量是方案4的1.038倍,方案2的排水量是方案4的1.019倍。由此可見,在本文三體船水動力布局條件下,側(cè)船體排水量越小,阻力性能越優(yōu)秀。
圖8 阻力計算結(jié)果與試驗結(jié)果的比較Fig.8 Resistance comparison between calculation results and test results
由圖6和圖8可知,三體船模型阻力計算結(jié)果與試驗結(jié)果趨勢一致,但在低速段偏高,高速段偏低,最大差距約4.8%。
分別計算了4個三體船方案在3個橫傾角度(分別為-2°、-4°、-6°)和6個模型速度(分別為2.10m/s、2.52 m/s、2.80 m/s、3.36 m/s、3.92 m/s、4.48 m/s)下的約束模粘性繞流場,并分析得到了模型所受的橫傾恢復(fù)力矩,具體計算分析結(jié)果見圖9~11。
圖9 橫傾-2°時的橫傾恢復(fù)力矩Fig.9 Roll restoring moment at roll-2°
圖10 橫傾-4°時的橫傾恢復(fù)力矩Fig.10 Roll restoring moment at roll-4°
圖11 橫傾-6°時的橫傾恢復(fù)力矩Fig.11 Roll restoring moment at roll-6°
圖12 方案4在不同橫傾角度下的橫傾恢復(fù)力矩Fig.12 Roll restoring moment of plan 4 at different roll angles
在有航速情況下,橫傾恢復(fù)力矩包括了靜壓產(chǎn)生的恢復(fù)力矩和動壓產(chǎn)生的恢復(fù)力矩。其中,低速情況下的橫傾恢復(fù)力矩可認(rèn)為主要由靜壓產(chǎn)生,因此可認(rèn)為圖9~11中2.10 m/s速度下的橫傾恢復(fù)力矩主要是由靜壓產(chǎn)生的。
如果只考慮靜穩(wěn)性,則可以認(rèn)為橫傾恢復(fù)力矩是不變的。但由圖9~11可知,在橫傾角不變的情況下,橫傾恢復(fù)力矩是隨速度變化而變化的,且有時增加有時減小,即橫穩(wěn)性會得到加強或減弱,具體情況與側(cè)船體形狀及速度有關(guān)。從橫穩(wěn)性設(shè)計角度來說,當(dāng)然希望橫傾恢復(fù)力矩總是加強好,這樣船舶更安全。
由圖9~11可知,和2.10 m/s下的橫傾恢復(fù)力矩相比,除橫傾-2°以外,各方案在模型速度3.36~3.92 m/s時的橫傾恢復(fù)力矩均出現(xiàn)較大幅度的下降;而方案4幾乎在所有速度下的橫傾恢復(fù)力矩均下降,在計算范圍內(nèi),最大降幅超過30%。圖12是方案4橫傾恢復(fù)力矩隨橫傾角的變化曲線,由圖可知,在模型速度3.92 m/s下的橫傾恢復(fù)力矩均比模型速度2.10 m/s下的小,其原因主要與方案4側(cè)船體形狀有關(guān),即作用在兩個側(cè)船體上由水動升力產(chǎn)生的橫傾恢復(fù)力矩是負(fù)值,由此抵消了部分由靜壓產(chǎn)生的橫傾恢復(fù)力矩。
(1)側(cè)船體對三體船阻力性能有較大影響,較小的側(cè)船體排水體積對阻力性能有利;
(2)三體船橫穩(wěn)心半徑對側(cè)船體排水體積的變化非常敏感,需結(jié)合總布置和橫搖等性能設(shè)計要求綜合考慮;
(3)三體船橫傾恢復(fù)力矩隨速度變化而變化,并導(dǎo)致三體船橫穩(wěn)性加強或減弱。當(dāng)出現(xiàn)不利影響時,該影響可能不能忽略。
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