機(jī)器人863計(jì)劃實(shí)施,最早是簡(jiǎn)單的機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人,在重復(fù)繁重的活動(dòng)中,有一個(gè)優(yōu)勢(shì):可在對(duì)人身體有危險(xiǎn)和傷害且精度要求不高的制造業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮作用。
將來(lái)發(fā)展的一個(gè)方向,可能機(jī)器人在加工行業(yè)得到發(fā)展,尤其是戰(zhàn)略性動(dòng)力復(fù)雜系統(tǒng)加工中。機(jī)器人最早沒有精度要求,現(xiàn)在噴漆到焊接要求比較高,機(jī)加工要精度了,絕對(duì)是幾百個(gè)u了。我們國(guó)家是制造大國(guó),制造在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有不可替代的作用,體量比較大,之前的技術(shù)對(duì)制造業(yè)的升級(jí)還是有重要的引領(lǐng)和支撐作用。
機(jī)器人應(yīng)用,以前比較多是搬運(yùn)、噴漆、焊接、裝配,航空業(yè)大的機(jī)翼銑削、磨拋用機(jī)器人,有一些技術(shù)類的不是短期能解決的,要在高度重視的情況下,把技術(shù)搞上去是緊迫的任務(wù)。
我們國(guó)家為什么制造業(yè)不強(qiáng)?最主要的體會(huì)是動(dòng)力部件零件做不出來(lái),航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉輪葉片、航空漿做不出來(lái),葉輪葉片也是人工磨拋,對(duì)工人身體傷害比較大,國(guó)家航空的制高點(diǎn)對(duì)這些零件的要求越來(lái)越高的,航空的磨拋都需要機(jī)器人。還有螺旋槳靠手工加工,看能不能靠機(jī)器人加工,這種螺旋槳的加工維修市場(chǎng)有龐大的,這也是一個(gè)國(guó)家的需求。能源的葉片基本上靠人工磨拋,占領(lǐng)的市場(chǎng)將非常龐大的。誰(shuí)能占有市場(chǎng),取決于有沒有核心的技術(shù),這個(gè)是最主要的。
丁 漢中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)