傅 裕,劉 銳,胡鐵華,汪華軍
(機械科學(xué)研究總院,北京 100044)
渦流傳感器線圈完成傳感器信號的收發(fā),在檢測中起著非常重要的作用。本文所用線圈采用信號發(fā)射接收一體式。在傳感器研制中,一般期望測量位移的傳感器量程大、靈敏度高。但是,一般情況下兩者無法兼顧。因此,在研制過程中應(yīng)根據(jù)測量的實際要求保證其滿足主要的參數(shù)。若要保證傳感器具有較大的量程,線圈產(chǎn)生的磁場在軸向上分布范圍要大;若要保證傳感器具有較高的靈敏度,則需被測件在沿傳感器線圈軸向移動時渦流損耗功率的梯度要大[1,2]。由渦流傳感器檢測原理可知,渦流傳感器的量程和靈敏度主要受線圈及被測件表面的渦流影響。以下分別對渦流傳感器線圈和被測件表面的渦流進行研究。
渦流檢測是一種常規(guī)的無損檢測技術(shù),以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ),依據(jù)材料電磁性能變化進行檢測。交變的激勵信號施加于被測件附近的線圈上,線圈產(chǎn)生交變磁場,導(dǎo)體表面在該磁場的作用下感應(yīng)產(chǎn)生出渦流。渦流測距原理如圖1 所示。
被測件表面的渦流的電流方向與線圈的電路方向相反,產(chǎn)生一個磁場反作用于線圈,使得諧振電路中的電參數(shù)發(fā)生改變,如電流、電壓、線圈的等效電感等。這些參數(shù)是相關(guān)的,它們的變化量與線圈和被測件的物理性質(zhì)有關(guān),包括被測件的磁導(dǎo)率μ、被測件的電導(dǎo)率σ、線圈與被測件距離x、線圈尺寸γ、線圈中的激勵電流強度I 和頻率f。選擇線圈的阻抗作為傳感器的測量值,其函數(shù)關(guān)系式如下[3]:
圖1 渦流測距原理
式中,Z—線圈阻抗(Ω);μ—被測件磁導(dǎo)率(H/m);σ—被測件電導(dǎo)率(S/m);x—線圈與被測件距離(m);γ—線圈尺寸(m);I—線圈中的激勵電流強度(A);f—線圈中激勵電流頻率(Hz)。
由式(1)可知,若只改變位移而保持其他參數(shù)不變,則線圈阻抗Z 只與位移x 的變化有關(guān)。當(dāng)渦流傳感器線圈到被測件的位移改變時,線圈的阻抗隨之變化,諧振回路中的電流電壓變化,從而把傳感器線圈到被測件的位移量轉(zhuǎn)換成電路中的電流或電壓信號。這就是渦流傳感器測量位移的原理。
單匝載流線圈示意圖如圖2 所示,其在軸向上的M點的磁感應(yīng)強度,由畢奧薩伐爾定律可得:
圖2 單匝載流線圈示意圖
式中:B—軸向上磁感應(yīng)強度(T);μ0—真空磁導(dǎo)率(H/m);I—線圈上通過電流(A);R—線圈半徑(m);x—軸向上與線圈中心的距離(m)。
傳感器線圈產(chǎn)生的磁場可認為由多個單匝線圈疊加而成。渦流傳感器線圈示意圖如圖3 所示。當(dāng)線圈匝數(shù)為N,電流為I 時,截面dxdy 元電流密度可表示為:
圖3 渦流傳感器線圈示意圖
式中:i—線圈中的電流密度(A/m2);Ra—扁平線圈內(nèi)半徑(m);Rb—扁平線圈外半徑(m);h—扁平線圈軸向厚度(m);N—扁平線圈匝數(shù)(匝)。代入式(3)元電流在點P 處的磁感應(yīng)強度可表示為:
式中:x—元電流到P 點處x 軸方向距離(m);y—元電流到P 點處y 軸方向距離(m)。線圈在其軸向上距離為x 的點處磁感應(yīng)強度可表示為:
式中:c—常數(shù),無量綱。由式(5)可知,載流線圈軸向上距離為的點處的磁感應(yīng)強度受線圈內(nèi)外徑、線圈的軸向厚度影響。因此,通過改變傳感器線圈的內(nèi)外徑、線圈的軸向厚度可以改變渦流傳感器的量程。
對傳感器量程和靈敏度與線圈的各個參數(shù)的關(guān)系進行研究,采用Matlab 對線圈進行仿真計算。采用單一變量法分別對線圈內(nèi)徑、外徑、軸向厚度與線圈軸向上磁感應(yīng)強度及梯度的關(guān)系進行研究。
保持線圈內(nèi)外徑不變,改變線圈軸向厚度h,得到磁感應(yīng)強度與距離的關(guān)系曲線(d-B 曲線)如圖4 所示。
圖4 不同軸向厚度的線圈的d-B 曲線
由圖4 可知,軸向厚度不同的線圈軸向磁場分布范圍大致相同,線圈的軸向厚度越小磁感應(yīng)強度的梯度越大。因此,通過減小渦流傳感器線圈的軸向厚度可傳感器的靈敏度越高。
保持線圈軸向厚度、線圈內(nèi)徑不變,改變線圈的外徑,得到磁感應(yīng)強度與距離的關(guān)系曲線(d-B 曲線)如圖5 所示。由圖5 可知,當(dāng)傳感器線圈外徑大時,軸向磁場的分布范圍大,但梯度小;當(dāng)傳感器線圈外徑小時,軸向磁場的分布范圍小,但梯度大。因此,線圈外徑對傳感器量程和靈敏度均有影響,增大線圈外徑可增大傳感器的量程,但會降低傳感器靈敏度;減小線圈外徑會提高傳感器靈敏度,但傳感器的量程相應(yīng)減小。
圖5 不同外徑的線圈的d-B 曲線
保持線圈軸向厚度、線圈外徑不變,改變線圈內(nèi)徑,得到磁感應(yīng)強度與距離的關(guān)系曲線(d-B 曲線)如圖6 所示。由圖6可知,當(dāng)線圈與被測件距離近時內(nèi)徑大渦流傳感器靈敏度高,其他區(qū)間變化不大。
圖6 不同內(nèi)徑的線圈的d-B 曲線
綜上所述,若要提高傳感器的量程與線性范圍,可通過增大傳感器的外徑實現(xiàn);若要提高傳感器的靈敏度,可通過減小線圈的軸向厚度和外徑、增大線圈內(nèi)徑實現(xiàn)。故若想得到較為理想的傳感器指標(biāo),需合理調(diào)整線圈各尺寸參數(shù)搭配。
[1]胡鵬.大量程渦流測距探頭的仿真設(shè)計[J].傳感器與微系統(tǒng),2012,8.
[2]胡業(yè)發(fā),武志鵬,王春麟.探頭線圈厚度對電渦流位移傳感器性能影響的研究[J].電測與儀表,2006,4.
[3]范孟豹.渦流檢測中阻抗信號的分解技術(shù)[J].儀器儀表學(xué)報,2005,8.