張 斌,胡斌,吳洵敏
(駐320廠軍代表室,江西 南昌 330024)
某型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)采用直推式油門操縱系統(tǒng),主要由前、后艙油門操縱臺(tái)及離合裝置組成,各部件之間通過(guò)鋼索和滑輪連接實(shí)現(xiàn)操縱。2012年,該型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)油門操縱子系統(tǒng)進(jìn)行壽命試驗(yàn)時(shí),推、拉油門大約600個(gè)循環(huán)后,一處油門鋼索發(fā)生斷裂,斷裂位置如圖1所示,該鋼索連接離合裝置和后艙油門操縱臺(tái)左發(fā)手柄滑塊發(fā)生斷裂后,通過(guò)對(duì)油門操縱子系統(tǒng)整體檢查發(fā)現(xiàn),還有部分鋼索出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象。
為確切查找原因,本文對(duì)鋼索斷裂問(wèn)題進(jìn)行了故障樹(shù)分析(見(jiàn)圖2)。
圖1 斷裂鋼索位置
圖2 故障樹(shù)
經(jīng)查該3項(xiàng)產(chǎn)品均有合格證,出廠前通過(guò)了功能、性能檢查,產(chǎn)品按飛機(jī)上使用狀態(tài)1:1定位安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上(見(jiàn)圖3),試驗(yàn)臺(tái)架產(chǎn)品的安裝孔位是采用三維紅外定位打孔,孔位尺寸精度較高,確認(rèn)產(chǎn)品裝配、安裝正確后,進(jìn)行功能試驗(yàn)前的調(diào)試,再將試驗(yàn)件分解至最小可拆卸單元以檢查各轉(zhuǎn)向滑輪摩擦痕跡,均未出現(xiàn)鋼索與輪緣摩擦的痕跡,說(shuō)明鋼索安裝正確。結(jié)合以上情況分析,可以排除裝配不正確問(wèn)題。
圖3 油門操縱子系統(tǒng)安裝情況
本批油門操縱子系統(tǒng)裝配使用的鋼索、鋼索收接頭及鋼球使用情況是:鋼索具有合格證,規(guī)格為6x7-2.15+IWS(金屬股芯繩)YB5197-1993標(biāo)準(zhǔn)航空用鋼絲繩,材料為碳素鋼;在使用該鋼索收球頭和接頭前,按照HB5-16-83《帶接頭的鋼絲繩技術(shù)》條件,取鋼絲繩破壞載荷的50%進(jìn)行預(yù)先拉伸,每次拉伸1分鐘,鋼絲繩沒(méi)有斷絲;收完接頭、鋼球后,所有鋼絲繩均做重復(fù)拉伸試驗(yàn),所用載荷為鋼絲繩破壞力的50%,時(shí)間為5分鐘,鋼絲繩沒(méi)有斷絲;本批帶接頭的鋼絲繩100%進(jìn)行了外觀檢查和尺寸測(cè)量,并且本批還抽取3根帶接頭鋼絲繩按HB5-12-83中的規(guī)定載荷進(jìn)行了破壞性試驗(yàn),均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。結(jié)合以上情況分析,鋼索及鋼索組件質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),因此排除該問(wèn)題。
無(wú)論是在前艙油門臺(tái),還是在后艙油門臺(tái)控制飛行,飛行員推拉油門手柄的運(yùn)動(dòng)都會(huì)通過(guò)鋼索、滑輪、齒條和齒輪傳動(dòng)傳遞到安裝于后艙油門臺(tái)的RVDT,通過(guò)RVDT輸出的電信號(hào),實(shí)現(xiàn)操縱油門的目的。油門操縱臺(tái)的操作方法為:沿導(dǎo)軌方向推、拉油門手柄通過(guò)鋼索帶動(dòng)RVDT輸出與油門桿位相關(guān)的電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)油門的控制。此次試驗(yàn)過(guò)程中,相關(guān)人員都在現(xiàn)場(chǎng),鋼索斷裂時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)野蠻操縱油門手柄的情況,所以可排除操作不正確問(wèn)題。
鋼索安裝的張緊力值在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中無(wú)可參考的定量要求,本系統(tǒng)借鑒國(guó)內(nèi)某型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)鋼索張緊力10~15kgf,推、拉單個(gè)油門手柄的力在4~4.5kgf范圍內(nèi),均遠(yuǎn)低于鋼索的破壞載荷不小于367kgf的要求。鋼索是在推拉了600個(gè)左右循環(huán)周期后斷裂的,符合疲勞破壞發(fā)生在遠(yuǎn)低于破壞載荷時(shí)發(fā)生破壞的規(guī)律,所以不能排除鋼索受應(yīng)力過(guò)大,導(dǎo)致發(fā)生疲勞斷裂的情況。
鋼索安裝分布情況見(jiàn)圖4~圖6,經(jīng)進(jìn)一步分析得出,影響鋼索所受應(yīng)力及壽命的主要因素有:滑輪與鋼索直徑比、鋼索在滑輪上的包角、鋼索張緊力和鋼索扭轉(zhuǎn)及二次彎曲。
1)鼓輪與鋼索的直徑比分析
鼓輪用于固定鋼索并傳遞鋼索運(yùn)動(dòng),鋼索接頭固定在鼓輪槽中某一點(diǎn)以便傳遞鋼索系統(tǒng)的載荷,離合裝置內(nèi)共有4個(gè)尺寸相同的鼓輪,鼓輪槽底直徑為Φ74.45mm,鼓輪與鋼索直徑比為74.45÷2.15= 34.6,鋼索使用載荷÷鋼索破壞載荷=190N÷3800N= 0.05,與飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦表1要求相比,鼓輪與鋼索的直徑比優(yōu)于手冊(cè)推薦的20,因此,鼓輪對(duì)鋼索壽命影響不大。
圖4 后艙操縱臺(tái)左手柄鋼索分布情況
圖5 后艙操縱臺(tái)右手柄鋼索分布情況
圖6 后艙操縱臺(tái)左手柄鋼索進(jìn)入離合裝置情況
表1 鼓輪推薦直徑
2)導(dǎo)向輪與鋼索的直徑比分析
導(dǎo)向輪用于控制鋼索走向。油門操縱子系統(tǒng)共有28個(gè)尺寸相同的鋁合金導(dǎo)向輪,輪槽底直徑Φ22mm,導(dǎo)向輪與鋼索直徑比為22÷2.15=10.2,但在文獻(xiàn)及標(biāo)準(zhǔn)中無(wú)該直徑比定量要求,經(jīng)咨詢有使用經(jīng)驗(yàn)的鋼索專業(yè)廠家,推薦該比值應(yīng)大于20,即2.15鋼索導(dǎo)向滑輪直徑應(yīng)達(dá)到43以上比較合適。因此,本系統(tǒng)導(dǎo)向輪因直徑較小,對(duì)鋼索壽命影響較大。
滑輪包角是指滑輪上與鋼索相切兩點(diǎn)之間的角度,如圖7,包角大小將直接影響系統(tǒng)摩擦力和鋼索壽命。包角越小,系統(tǒng)摩擦力則越小,對(duì)鋼索壽命影響也越小,因此,在滿足系統(tǒng)傳動(dòng)要求的前提條件下,應(yīng)盡量減小滑輪包角。但相關(guān)資料只有關(guān)于包角的定性說(shuō)明,沒(méi)有包角與鋼索壽命及摩擦力的量化推薦值。經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析,本系統(tǒng)滑輪包角范圍為11.68°~107.31°,鋼索斷裂處的滑輪包角為11.68°,是所有包角中最小的一處。因此,鋼索在滑輪上的包角大小不是影響鋼索斷裂的原因。
圖7 包角圖
鋼索張緊力是為了消除系統(tǒng)空行程和從一定程度上防止鋼索從輪槽中脫出,張緊力的確定應(yīng)綜合考慮鋼索直徑、長(zhǎng)度、跨度等因素,但張緊力的大小在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有可以參考的定量要求,本子系統(tǒng)使用的張緊力是參照某型飛機(jī)油門操縱臺(tái)張緊力值,已經(jīng)有較豐富的使用經(jīng)驗(yàn),且遠(yuǎn)小于鋼索破壞載荷力,因此,可以排除張緊力的影響。
扭轉(zhuǎn)力是指鋼索受到的使鋼索產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)的力,二次彎曲則是指鋼索受壓的一側(cè)在經(jīng)過(guò)另外滑輪時(shí)又受拉的情況。本系統(tǒng)離合裝置的部分鋼索存在二次彎曲及扭轉(zhuǎn),如圖8,前艙油門操縱臺(tái)與離合裝置連接的鋼索在71mm范圍內(nèi)通過(guò)中心軸線不共面、不平行的3個(gè)導(dǎo)向滑輪,見(jiàn)圖8右側(cè)上、下兩根綠色鋼索;后艙油門操縱臺(tái)與離合裝置連接的鋼索在110mm范圍內(nèi)連續(xù)通過(guò)中心軸線不共面、不平行的4個(gè)導(dǎo)向滑輪,見(jiàn)圖8左側(cè)上、下兩根紅鋼索,該處鋼索承受二次彎曲及扭轉(zhuǎn)最嚴(yán)重,且試驗(yàn)時(shí)鋼索斷裂就發(fā)生在此處。
圖8 離合裝置鋼索二次彎曲及扭轉(zhuǎn)
經(jīng)上述分析,鋼索斷裂的主要因素是:導(dǎo)向滑輪與鋼索直徑比較小和鋼索存在扭轉(zhuǎn)及二次彎曲,從而導(dǎo)致鋼索受到較大的應(yīng)力,在該應(yīng)力作用下,鋼索經(jīng)過(guò)一定循環(huán)運(yùn)動(dòng)后發(fā)生疲勞斷裂。
根據(jù)某型飛機(jī)的使用經(jīng)驗(yàn),將鋼索材料由碳素鋼更換為不銹鋼,并將鋼索直徑由2.15mm減小為1.8mm,增強(qiáng)鋼索的柔韌性,同時(shí)將導(dǎo)向滑輪材料由鋁合金改為酚醛塑料,減小滑輪在傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)鋼索的摩擦,從而提高系統(tǒng)的抗疲勞性和使用壽命。
如圖9、圖10所示,前艙油門操縱臺(tái)導(dǎo)向滑輪直徑由Φ22 mm提高到Φ68mm,鋼索直徑比為68.2÷ 1.8=37.8;后艙油門操縱臺(tái)導(dǎo)向滑輪直徑提高到Φ73.2 mm和Φ83.7mm,鋼索直徑比為75.4÷1.8=40.7和83.7÷1.8=46.5,都大于主機(jī)所經(jīng)驗(yàn)值20,可以進(jìn)一步降低鋼索的應(yīng)力。
圖9 更改后的前艙油門操縱臺(tái)
圖10 更改后的后艙油門操縱臺(tái)
后艙操縱臺(tái)與離合裝置連接的鋼索由原來(lái)通過(guò)4個(gè)導(dǎo)向滑輪,改進(jìn)為只通過(guò)1個(gè)導(dǎo)向滑輪 (如圖11);前艙操縱臺(tái)與離合裝置連接的鋼索在由3個(gè)導(dǎo)向滑輪,改進(jìn)為只通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向滑輪(如圖12),油門操縱子系統(tǒng)鋼索整體受到的扭轉(zhuǎn)和二次彎曲應(yīng)力大幅度減小,鋼索受到的應(yīng)力也相應(yīng)降低。
圖11 后艙油門操縱臺(tái)與離合裝置鋼索連接更改前、后對(duì)比圖
圖12 前艙油門操縱臺(tái)與離合裝置鋼索連接更改前、后對(duì)比圖
通過(guò)更換鋼索和導(dǎo)向滑輪材料、增加導(dǎo)向滑輪直徑和減少鋼索扭轉(zhuǎn)及二次彎曲的一系列措施,對(duì)油門操縱子系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn),之后經(jīng)過(guò)功能和225000次循環(huán)壽命試驗(yàn)考核,系統(tǒng)工作正常,大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)的可靠性。
[1]陳嵩祿.飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)第13冊(cè)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2006.