張偉光，朱賢斌

ZHANG Wei-guang, ZHU Xian-bin

（中國(guó)聯(lián)合工程公司，杭州 310052）

0 引言

控制閥是工業(yè)過(guò)程控制中的主要執(zhí)行單元儀表，在現(xiàn)代化工廠(chǎng)的自動(dòng)控制中起著十分重要的作用。其生產(chǎn)模式具有“多品種、中小批量、高技術(shù)、以銷(xiāo)定產(chǎn)、定制開(kāi)發(fā)”的典型特征，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和零件加工復(fù)雜，加工精度要求高，產(chǎn)品系譜龐大，品種各異，配置規(guī)則多變。為了適應(yīng)這種生產(chǎn)模式，提升企業(yè)的生產(chǎn)能力、制造水平和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，某控制閥生產(chǎn)公司以其生產(chǎn)新基地建設(shè)為契機(jī)，開(kāi)展了數(shù)字化車(chē)間建設(shè)：打造車(chē)間級(jí)的柔性制造系統(tǒng)，實(shí)施生產(chǎn)過(guò)程及設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與控制、柔性物流、自動(dòng)化裝配和生產(chǎn)過(guò)程的仿真。

本文初步探討了“兩化深度融合”、“中國(guó)制造2025”背景下，控制閥數(shù)字化制造車(chē)間的建設(shè)內(nèi)容，為國(guó)內(nèi)同行、同類(lèi)型或同生產(chǎn)模式企業(yè)的技術(shù)改造升級(jí)與數(shù)字化建設(shè)提供一定的借鑒意義[1～4]。

1 控制閥數(shù)字化車(chē)間的建設(shè)內(nèi)容

本項(xiàng)目控制閥數(shù)字化車(chē)間的建設(shè)內(nèi)容主要包括以下四大板塊：

1）制造系統(tǒng)建設(shè)——構(gòu)建企業(yè)柔性制造系統(tǒng)下的生產(chǎn)組織體系，制定基于數(shù)字化環(huán)境的精益生產(chǎn)管理體系與執(zhí)行規(guī)范，建立車(chē)間級(jí)制造資源信息模型，開(kāi)發(fā)針對(duì)數(shù)字化車(chē)間主干產(chǎn)品的零部件信息模型。

2）車(chē)間工藝規(guī)劃——按照數(shù)字化柔性制造系統(tǒng)的生產(chǎn)組織體系要求，確定數(shù)字化加工設(shè)備、數(shù)字化測(cè)量設(shè)備、生產(chǎn)物流智能裝備和柔性裝配線(xiàn)等工藝設(shè)備，通過(guò)合理的工藝規(guī)劃，優(yōu)化資源配置，提高生產(chǎn)效率。

3）智能測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)——通過(guò)工業(yè)機(jī)器人、PLC子系統(tǒng)、RFID等硬件的定制和引進(jìn)，開(kāi)發(fā)車(chē)間級(jí)的智能測(cè)控系統(tǒng)，并與制造執(zhí)行系統(tǒng)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和管控，保證生產(chǎn)物流的智能化、自動(dòng)化管理，提高缺陷產(chǎn)品的溯源、設(shè)備的在線(xiàn)監(jiān)控診斷等技術(shù)。

4）IT基礎(chǔ)建設(shè)——組建制造資源信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建車(chē)間級(jí)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)制造管理數(shù)據(jù)的在線(xiàn)共享、交換、存儲(chǔ)、傳送、訪(fǎng)問(wèn)和存檔，提高車(chē)間管理的快速化、智能化。

2 數(shù)字化車(chē)間的制造系統(tǒng)建設(shè)

數(shù)字化車(chē)間存在兩大平行運(yùn)行的系統(tǒng)：一是按工藝流程的物料、工件組成的實(shí)體制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)物理系統(tǒng)），二是與其平行運(yùn)行的制造數(shù)據(jù)、表單、指令、規(guī)約和代碼等信息和數(shù)據(jù)流動(dòng)的信息制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)控制系統(tǒng)）。二者形成一個(gè)一體化的平行制造系統(tǒng)，如圖1所示。制造系統(tǒng)必須與企業(yè)供應(yīng)鏈管理業(yè)務(wù)相集成，聯(lián)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門(mén)，獲取產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃引發(fā)的供應(yīng)商選擇決策和生產(chǎn)計(jì)劃等信息，確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程決策與企業(yè)供應(yīng)鏈決策之間的匹配性。

圖1 制造過(guò)程的流程分析圖

車(chē)間級(jí)基礎(chǔ)信息模型是兩大平行制造系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)之一，主要包括持續(xù)時(shí)間基準(zhǔn)、設(shè)備信息、制造批次、制造指令信息、在制品、材料消耗、產(chǎn)品缺陷、狀態(tài)、庫(kù)存等等。

零部件信息的標(biāo)準(zhǔn)化是數(shù)字化車(chē)間制造系統(tǒng)運(yùn)行管理的核心技術(shù)和重要基礎(chǔ)，其設(shè)計(jì)內(nèi)容主要是加工對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)件、標(biāo)準(zhǔn)材料和標(biāo)準(zhǔn)流程，包括：

1）零部件（閥體、閥蓋、閥芯，以及閥門(mén)附件等）標(biāo)準(zhǔn)信息模型；

2）材料（金屬合金、復(fù)合材料、密封材料、絕緣材料等）標(biāo)準(zhǔn)；

3）制造工藝（機(jī)械加工、密封、涂裝、熱處理、緊固件安裝等）標(biāo)準(zhǔn)；

4）各類(lèi)工模夾具標(biāo)準(zhǔn)；

5）試驗(yàn)方法、控制閥行業(yè)專(zhuān)用測(cè)試設(shè)備及測(cè)試工藝、測(cè)試數(shù)據(jù)等標(biāo)準(zhǔn)。

3 數(shù)字化車(chē)間的工藝規(guī)劃

控制閥的生產(chǎn)工藝流程：原材料——機(jī)加工——入中間庫(kù)——配貨——裝配測(cè)試——入成品庫(kù)——發(fā)貨，根據(jù)工藝流程進(jìn)行工藝布局和物流規(guī)劃，并設(shè)置統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口，聯(lián)入智能測(cè)控系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)。

3.1 機(jī)加工的“加工島”

本項(xiàng)目機(jī)加工設(shè)備布置為出口、入口在同一方向上的U型制造單元，構(gòu)成模塊化、智能化的“加工島”生產(chǎn)模式，如圖2所示：根據(jù)控制閥工藝工序，由若干機(jī)床設(shè)備組成半圍合的“加工島”，完成若干道工序，并輔以桁架機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)，構(gòu)成基于剛性設(shè)備的柔性制造單元，沿各個(gè)加工島布局的“主通道”和“副通道”組成矩形網(wǎng)狀物流道路，并采用“拉動(dòng)式”的準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)模式。

圖2 機(jī)加工的“加工島”示意圖

在“加工島”內(nèi)，作業(yè)人員工作在U型的兩邊之間，可以同時(shí)操作兩邊相鄰的設(shè)備，提高了作業(yè)人員的工作效率，而且便于隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)上或生產(chǎn)單元內(nèi)的作業(yè)人員數(shù)，以適應(yīng)產(chǎn)品產(chǎn)量需求的變化。

控制閥機(jī)加工的“加工島”生產(chǎn)模式減少了企業(yè)的設(shè)備和人力投資，縮短了車(chē)間生產(chǎn)物流，降低了運(yùn)營(yíng)成本。

3.2 智能化裝配測(cè)試系統(tǒng)

本項(xiàng)目裝配生產(chǎn)線(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品的型號(hào)和生產(chǎn)節(jié)拍，采取樹(shù)形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝布局。

產(chǎn)品的裝配分為分裝模塊和產(chǎn)品總裝：分裝模塊可以根據(jù)對(duì)市場(chǎng)的預(yù)測(cè)及銷(xiāo)售歷史進(jìn)行預(yù)測(cè)性裝配，各模塊在不同的裝配線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)并行裝配：產(chǎn)品總裝則必須考慮產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特征、裝配的工藝性、模塊接口的特性等因素，根據(jù)組成產(chǎn)品的模塊數(shù)量和類(lèi)型最少，裝配方向、夾具變換次數(shù)最少，裝配的層次化、并行化等模塊裝配序列規(guī)劃原理，確定模塊化生產(chǎn)方式下的裝配序列。

根據(jù)規(guī)格、重量及設(shè)備加工范圍，本項(xiàng)目裝配包括小規(guī)格產(chǎn)品半自動(dòng)組裝模塊、大規(guī)格產(chǎn)品半自動(dòng)組裝模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝模塊及控制元件安裝調(diào)試模塊。模塊化的裝配系統(tǒng)，可以針對(duì)顧客需求的多樣化、個(gè)性化特征，模塊化生產(chǎn)方式可采用多品種裝配流水線(xiàn)，做到產(chǎn)量、品種、工時(shí)及生產(chǎn)負(fù)荷的均衡以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)平穩(wěn)，并快速響應(yīng)顧客的多樣化需求。

本項(xiàng)目打壓區(qū)測(cè)試設(shè)備的功能如下：

1）壓力測(cè)試范圍內(nèi)可設(shè)置分段試驗(yàn)程序，加壓時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)升壓、停機(jī)、保壓。

2）自動(dòng)卸荷功能，容器自動(dòng)卸荷、急停和超壓自動(dòng)卸荷功能。

3）試壓過(guò)程中預(yù)設(shè)的保壓時(shí)間可自由設(shè)定。

4）實(shí)時(shí)壓力顯示、曲線(xiàn)顯示、時(shí)間顯示、工作狀態(tài)顯示等。

5）壓力設(shè)定、標(biāo)定、軟件零位修正功能。

6）系統(tǒng)超壓、故障狀態(tài)反饋等狀態(tài)的報(bào)警功能。

7）對(duì)被測(cè)容器在保壓階段保壓狀態(tài)作出自動(dòng)判別功能。

測(cè)試臺(tái)的控制系統(tǒng)是由觸摸屏平板電腦、PLC邏輯控制器、電氣控制元件等組成，主要功能是根據(jù)壓力測(cè)試要求能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)升壓、保壓、卸壓，并能實(shí)時(shí)顯示、自動(dòng)記錄、自動(dòng)計(jì)算、數(shù)據(jù)上傳、報(bào)告輸出等。

控制閥的裝配和測(cè)試構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，如圖3所示，打壓測(cè)試區(qū)一律采用在線(xiàn)檢測(cè)、實(shí)時(shí)傳送、自動(dòng)溯源，從而優(yōu)化生產(chǎn)制造工藝，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

3.3 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)

本項(xiàng)目的生產(chǎn)制造是以訂單信息為主要依據(jù)，按照車(chē)間生產(chǎn)節(jié)奏，由供貨商及時(shí)將所需生產(chǎn)物料配送至指定位置。用于平衡與緩沖企業(yè)外協(xié)件物流管理的中間庫(kù)和成品庫(kù)則采用PLC控制的自動(dòng)化立體庫(kù)，主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成，配以稱(chēng)重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)和安全死鎖裝置等。儲(chǔ)存系統(tǒng)的每一個(gè)貨位都有固定的地址和物料其他儲(chǔ)存信息，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和二維碼智能引導(dǎo)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的有序流動(dòng)。

圖3 控制閥裝配測(cè)試閉環(huán)系統(tǒng)

4.4 數(shù)字化生產(chǎn)物流

物流是整個(gè)車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程的核心問(wèn)題，一個(gè)好的物流規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)企業(yè)精益生產(chǎn)管理，降低物流成本，減輕員工的工作強(qiáng)度，而且便于把企業(yè)的生產(chǎn)、銷(xiāo)售、研發(fā)、采購(gòu)等各環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流的數(shù)字化管理。

本項(xiàng)目建立了按訂單生產(chǎn)的拉式生產(chǎn)物流輸送系統(tǒng)：客戶(hù)確定訂單后，研發(fā)設(shè)計(jì)部門(mén)確認(rèn)產(chǎn)品參數(shù)需求和工藝路線(xiàn)，車(chē)間排程并下發(fā)至相應(yīng)工位的電子看板；車(chē)間工位根據(jù)電子看板的生產(chǎn)計(jì)劃和人員、設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，向上游生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)布生產(chǎn)需求，并適時(shí)向倉(cāng)庫(kù)發(fā)出工模夾具的缺料預(yù)警；AGV小車(chē)接到指令后，自動(dòng)將對(duì)應(yīng)零件和所需工模夾具等運(yùn)送至指定工位，保證生產(chǎn)的有序進(jìn)行。

工藝布局和物流規(guī)劃遵循以下原則：

1）物流方向滿(mǎn)足工藝流程需要，物料運(yùn)輸路線(xiàn)短捷，減少物流工作量和在制品庫(kù)存量或庫(kù)存時(shí)間；

2）針對(duì)小批量、多品種的生產(chǎn)性質(zhì)，應(yīng)該能夠適當(dāng)靈活地改變路徑，以加快生產(chǎn)流程；

3）合理配置裝卸運(yùn)輸設(shè)備，提高物流質(zhì)量，減少自制零件和外購(gòu)件的損壞；

4）便于廠(chǎng)房土建和公用設(shè)施的設(shè)計(jì)建設(shè)，節(jié)約土建投資。

4 智能測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

車(chē)間的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)采用二維碼和RFID技術(shù)，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)基本資料的當(dāng)前狀態(tài)，包括產(chǎn)品零部件的位置、狀態(tài)和完成情況，制造設(shè)備的工藝參數(shù)、安全運(yùn)行和自動(dòng)化控制，人員的在崗狀態(tài)、工作效率，物料的庫(kù)存和配送狀態(tài)，設(shè)備的安全預(yù)警、維修保養(yǎng)的提醒等。智能測(cè)控系統(tǒng)大大提高生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)和管理的及時(shí)性、準(zhǔn)確性，提高設(shè)備的使用壽命，保證生產(chǎn)的有序進(jìn)行和產(chǎn)品質(zhì)量。

5 數(shù)字化車(chē)間IT 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是制造企業(yè)開(kāi)展網(wǎng)絡(luò)化制造及供應(yīng)鏈協(xié)同的關(guān)鍵IT基礎(chǔ)設(shè)施。數(shù)字化車(chē)間是全企業(yè)實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)車(chē)間級(jí)（或現(xiàn)場(chǎng)級(jí)）子網(wǎng)。車(chē)間無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)制造物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息的傳輸，并與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)相連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)間之間調(diào)度管理計(jì)算機(jī)的傳輸與數(shù)據(jù)融合，以支持制造物聯(lián)環(huán)境下的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)間的協(xié)同工作。

6 結(jié)論

本文以某控制閥生產(chǎn)公司為例，初步探討了數(shù)字化車(chē)間的建設(shè)內(nèi)容，其實(shí)施過(guò)程是一個(gè)系統(tǒng)工程，必須統(tǒng)籌規(guī)劃：基于車(chē)間無(wú)線(xiàn)/有線(xiàn)傳感系統(tǒng)及無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等IT基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)上層應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及過(guò)程設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)，將企業(yè)制造系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)、信息的知識(shí)化等過(guò)程集成在一起，通過(guò)關(guān)鍵智能裝備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)車(chē)間級(jí)智能制造、智能物流、智能調(diào)度、自動(dòng)檢測(cè)與控制，將企業(yè)高端技能型人才智能融入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度、工藝過(guò)程控制、設(shè)備檢測(cè)、質(zhì)量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)化裝配等環(huán)節(jié)，顯著提高控制閥制造系統(tǒng)主要關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化水平。

數(shù)字化車(chē)間技術(shù)適合于“多品種、中小批量、定制化”的生產(chǎn)模式，對(duì)于提升離散型制造企業(yè)的制造能力具有重要意義，可以大大促進(jìn)中小型制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升企業(yè)的綜合實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

該控制閥公司的數(shù)字化車(chē)間實(shí)施建設(shè)是我國(guó)在控制閥生產(chǎn)制造領(lǐng)域的一次重要嘗試，對(duì)其他同行、同類(lèi)型或同生產(chǎn)模式企業(yè)和工廠(chǎng)的技術(shù)升級(jí)和數(shù)字化建設(shè)具有一定的借鑒意義，對(duì)我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)具有推動(dòng)作用。

[1] 工信部聯(lián)信[2011] 160號(hào)文件.關(guān)于加快推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合的若干意見(jiàn)[Z].

[2] 周濟(jì).制造業(yè)數(shù)字化智能化[J].中國(guó)機(jī)械工程,2012,23(20):2395-2400.

[3] 國(guó)務(wù)院.中國(guó)制造2025[Z],2015.

[4] 張建超,王峰年,楊少霞,等.關(guān)于制造業(yè)數(shù)字化車(chē)間的建設(shè)思路[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(8):4-7.