張民悅,姜明明
(蘭州理工大學(xué)理學(xué)院,蘭州 730050)
溫貯備可修系統(tǒng)模型是可靠性理論中重要研究對象之一,對于實際生產(chǎn)生活也有重要的應(yīng)用意義。溫貯備是指貯備部件在其貯備期內(nèi)也會發(fā)生故障,且部件的貯備壽命與工作壽命分布一般不同[1]。轉(zhuǎn)換開關(guān)的作用是用貯備部件更換失效的工作部件,故基于實際考慮,開關(guān)的不完全可靠性(即開關(guān)也可能失效)也會對系統(tǒng)的可靠性有重要影響。文獻(xiàn)[2-8]研究分析了二部件溫貯備系統(tǒng),文獻(xiàn)[9-11]基于轉(zhuǎn)換開關(guān)不可靠情形,研究了冷貯備系統(tǒng)的可靠性,文獻(xiàn)[12-13]分別基于轉(zhuǎn)換開關(guān)完全可靠、不可靠情形,研究了沒有修理設(shè)備的三部件溫貯備不可修系統(tǒng)模型,文獻(xiàn)[14-15]針對是否具有優(yōu)先權(quán),研究分析了三部件溫貯備可修系統(tǒng)模型的可靠性。依據(jù)上述研究,本文基于開關(guān)失效則系統(tǒng)失效的轉(zhuǎn)換開關(guān)不完全可靠情形,研究分析了三個不同型部件、一個修理工組成的溫貯備Markov型可修系統(tǒng)的可靠性。
假定1 系統(tǒng)由三個不同型部件a1,a2,a3組成,a1比a2具有優(yōu)先權(quán)(即優(yōu)先工作權(quán)與優(yōu)先維修權(quán)),a2比a3具有優(yōu)先權(quán),開關(guān)比部件具有優(yōu)先維修權(quán)。在t=0的初始時刻,三個部件均是完好的,a1工作,a2,a3進(jìn)行溫貯備。若開關(guān)正常,當(dāng)a1發(fā)生故障時,若a2,a3均完好,則a2立即進(jìn)入工作狀態(tài);若a2也發(fā)生故障,a3完好,則a3立即進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)a1完成維修時,a1立即進(jìn)入工作狀態(tài),a2,a3進(jìn)入貯備、修理或待修狀態(tài)。若開關(guān)失效,開關(guān)立即進(jìn)行維修,a1,a2,a3進(jìn)入貯備或待修狀態(tài)。
假定2 部件的工作壽命與其貯備期長短無關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān)的壽命、修理時間和部件的工作壽命、修理時間和貯備壽命的分布分別為
其中,t≥0,λ > 0,μ > 0,λi> 0,νi> 0,μi> 0,i=1,2,3。
假定3 貯備部件替換失效部件是瞬時完成的,且兩個部件(或部件與轉(zhuǎn)換開關(guān))同時發(fā)生故障的概率可以忽略不計,部件與轉(zhuǎn)換開關(guān)均能修復(fù)如新。
令X(t)表示t時刻系統(tǒng)的狀態(tài),則依據(jù)模型假設(shè)可知,此系統(tǒng)具有16個不同的狀態(tài):
0:a1工作,a2和a3溫貯備,開關(guān)正常;
1:a1工作,a2修理,a3溫貯備,開關(guān)正常;
2:a1工作,a2溫貯備,a3修理,開關(guān)正常;
3:a1工作,a2修理,a3待修,開關(guān)正常;
4:a1修理,a2工作,a3溫貯備,開關(guān)正常;
5:a1修理,a2工作,a3待修,開關(guān)正常;
6:a1修理,a2待修,a3工作,開關(guān)正常;
7:a1修理,a2,a3待修,開關(guān)正常;
8:a1,a2,a3溫貯備,開關(guān)修理;
9:a1待修,a2,a3溫貯備,開關(guān)修理;
10:a1,a3溫貯備,a2待修,開關(guān)修理;
11:a1,a2溫貯備,a3待修,開關(guān)修理;
12:a1,a2待修,a3溫貯備,開關(guān)修理;
13:a1,a3待修,a2溫貯備,開關(guān)修理;
14:a1溫貯備,a2,a3待修,開關(guān)修理;
15:a1,a2,a3待修,開關(guān)修理。
顯然,系統(tǒng)狀態(tài)空間集 E={0,1,2,…,15},工作狀態(tài)集 W={0,1,2,3,4,5,6},故障狀態(tài)集 F={7,8,···,15},易知{X(t),t≥0}是狀態(tài)集E上時齊馬爾科夫過程。
在Δt時間里,系統(tǒng)由狀態(tài)i轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的概率為
其中,矩陣A的相應(yīng)分塊矩陣B,C,D,E分別為
由齊次線性方程組
解得
其中
從而得出系統(tǒng)的平穩(wěn)結(jié)果:
(1)系統(tǒng)可用度
(2)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)故障頻率
(3)系統(tǒng)平均開工時間
(4)系統(tǒng)平均停工時間
(5)系統(tǒng)平均周期
令系統(tǒng)的所有故障狀態(tài)為馬爾科夫過程的吸收狀態(tài),則可以構(gòu)成一個新的馬爾科夫過程{?X(t),t≥0},即令分塊矩陣D=0,E=0。令Qj(t)=P{?X(t)=j}
(t≥0,j∈ E),則有
其中
由文獻(xiàn)[1]可知系統(tǒng)可靠度R(t)是從初始時刻起至?xí)r刻t過程{X(t),t≥0}一直處于工作狀態(tài)的概率,即時刻t過程{?X(t),t≥0}尚未進(jìn)入吸收狀態(tài)的概率。則系統(tǒng)可靠度為
其中Qj(t),j∈W滿足微分方程組
即需解方程組
對上述方程兩邊同時應(yīng)用Laplace變換得到
解得
從而得出該系統(tǒng)模型R(t)的Laplace變換解析式:
其中
首次故障前平均時間為
其中,
ε',K',K'0分別為 ε,K,K0中 s=0 所得。
特別地,若參數(shù)λ=0,則文章所討論分析的內(nèi)容可以視作在開關(guān)完全可靠條件下,對三個不同型部件組成的溫貯備可修系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行研究;若λ1=λ2=λ3,υ1= υ2= υ3,μ1= μ2= μ3,則所討論分析的內(nèi)容可以視作在開關(guān)不完全可靠條件下,對三個同型部件所組成的溫貯備可修系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行研究。通過對該系統(tǒng)模型的分析研究,且與以往三部件溫貯備系統(tǒng)的研究成果相比,考慮到實際情況中系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)并不完全可靠,它也可能失效,且具有修理工的可修系統(tǒng)可靠性分析模型,其所求得的系統(tǒng)可靠性指標(biāo)結(jié)果應(yīng)該更滿足實際情況,具有一定的現(xiàn)實意義。
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