黃勇,丁宸聰
(海軍裝備研究院,上海 200436)
針對(duì)預(yù)警機(jī)雷達(dá)的機(jī)載航跡假目標(biāo)干擾技術(shù)*
黃勇,丁宸聰
(海軍裝備研究院,上海 200436)
航跡假目標(biāo)欺騙干擾是針對(duì)雷達(dá)的一種新型綜合干擾技術(shù),可作為特殊技術(shù)手段用來(lái)對(duì)抗預(yù)警機(jī)作戰(zhàn)。介紹了航跡假目標(biāo)欺騙干擾技術(shù)的發(fā)展背景,總結(jié)了針對(duì)預(yù)警機(jī)機(jī)載警戒雷達(dá)實(shí)施航跡假目標(biāo)欺騙干擾所需突破的關(guān)鍵問題。在此基礎(chǔ)上,建立了航跡假目標(biāo)生成模型,并探討了反預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)抗干擾技術(shù)的思路。
預(yù)警機(jī);雷達(dá),航跡欺騙;干擾;機(jī)載;副瓣
預(yù)警機(jī)能夠指揮和協(xié)調(diào)多機(jī)種完成各種空中作戰(zhàn)任務(wù),起著空中活動(dòng)雷達(dá)站和指揮中心的作用,其在現(xiàn)代空戰(zhàn)中表現(xiàn)出的特殊地位和作用,迫使各國(guó)努力尋求對(duì)抗預(yù)警機(jī)的特殊對(duì)策。預(yù)警探測(cè)、指揮控制和動(dòng)態(tài)戰(zhàn)場(chǎng)管理是預(yù)警機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上的三大任務(wù),因此,研究如何有效干擾預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá),削弱其預(yù)警探測(cè)能力是與其對(duì)抗的首要環(huán)節(jié)。本文將采用在機(jī)載支援干擾吊艙的方式,研究對(duì)預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)的航跡假目標(biāo)欺騙干擾技術(shù),為空對(duì)空預(yù)警機(jī)雷達(dá)干擾作戰(zhàn)系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)提供理論支持。
雷達(dá)干擾的產(chǎn)生和發(fā)展,與雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展有著密切的關(guān)系。早期的雷達(dá)多數(shù)是工作頻率固定、發(fā)射功率較低,對(duì)于這樣的雷達(dá)干擾,瞄準(zhǔn)式噪聲干擾完全能夠勝任。第二次世界大戰(zhàn)以后,雷達(dá)技術(shù)飛速發(fā)展,表現(xiàn)在其功率增加、占據(jù)的頻帶不斷擴(kuò)寬,迫使遮蓋性干擾機(jī)增加其干擾功率和干擾帶寬,致使干擾功率譜密度不斷下降。這種以連續(xù)波平均功率對(duì)抗雷達(dá)脈沖功率的方法顯然是不經(jīng)濟(jì)的,促使人們不斷尋找更加靈活的干擾方法。
欺騙干擾是現(xiàn)代雷達(dá)干擾的發(fā)展趨勢(shì),至今仍在高速發(fā)展中。有源欺騙干擾按欺騙效果區(qū)分,可以分為假目標(biāo)欺騙干擾和假目標(biāo)航跡欺騙干擾。假目標(biāo)欺騙干擾是欺騙干擾中研究最多的一類,其基礎(chǔ)理論比較成熟,工程實(shí)現(xiàn)難度也基本克服,至今為止,已經(jīng)形成多種類型的干擾機(jī),但隨著干擾任務(wù)和新體制雷達(dá)的發(fā)展,基于假目標(biāo)欺騙干擾的各種干擾算法仍然在發(fā)展中。假目標(biāo)欺騙干擾的實(shí)現(xiàn)方式多是基于數(shù)字射頻轉(zhuǎn)發(fā)式干擾(digital radio frequency memory,DRFM),其工作原理是將干擾機(jī)收到的信號(hào)進(jìn)行下變頻保真采樣,然后按照假目標(biāo)的類型,運(yùn)動(dòng)的速度等調(diào)制相應(yīng)的幅度、相位、多普勒頻率,而后將生成的信號(hào)按照一定規(guī)律延時(shí)、發(fā)射,雷達(dá)接收到干擾信號(hào)后將會(huì)形成一個(gè)或多個(gè)假目標(biāo)。針對(duì)不同的任務(wù),其幅度、相位、多普勒頻率、延時(shí)將會(huì)有不同的算法[1-6]。但由于假目標(biāo)欺騙干擾無(wú)法在雷達(dá)上形成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,很容易被雷達(dá)航跡關(guān)聯(lián)器所識(shí)別、剔出,因此,它的主要功能是降低雷達(dá)效能,無(wú)法達(dá)到以假亂真,迷惑對(duì)方之目的。
航跡欺騙干擾是欺騙干擾中的另一個(gè)重要類型,或者說(shuō)是更高層次的欺騙干擾,2000年后相關(guān)概念才出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有關(guān)文獻(xiàn)中。但迄今為止,根據(jù)公開的文獻(xiàn),仍未形成有效的航跡欺騙干擾樣機(jī)[7-9]。對(duì)空中機(jī)載預(yù)警雷達(dá)這樣的“動(dòng)態(tài)”雷達(dá)的航跡欺騙干擾更是當(dāng)前的研究盲點(diǎn)。國(guó)內(nèi)對(duì)空中預(yù)警機(jī)干擾研究大多集中在戰(zhàn)術(shù)層次上,利用技術(shù)手段實(shí)施預(yù)警機(jī)作戰(zhàn)研究主要的方法是采用多部干擾機(jī)沿預(yù)警機(jī)飛行方向部署多干擾站的方法[10]。王志斌等人[11]推導(dǎo)了利用多部地面干擾機(jī)干擾空中預(yù)警雷達(dá)的干擾方程,同時(shí)通過(guò)對(duì)干擾方程和多站干擾下雷達(dá)探測(cè)區(qū)變化的分析,有效解決了電子干擾裝備如何部署的問題。但上述干擾方式仍為噪聲壓制式干擾,不能形成有效的航跡假目標(biāo)干擾,其干擾效果較差,另外當(dāng)?shù)匦螚l件復(fù)雜時(shí),比如海上作戰(zhàn)或山地遮擋,多站部署的條件亦不能滿足。為了解決干擾機(jī)的部署問題,可以采用在戰(zhàn)斗機(jī)上掛載干擾吊艙的方式實(shí)施干擾,國(guó)外已研究了如何利用此種方法對(duì)地面預(yù)警組網(wǎng)雷達(dá)實(shí)施航跡假目標(biāo)干擾[12-14],但針對(duì)空中預(yù)警機(jī)實(shí)施“空對(duì)空”的航跡假目標(biāo)干擾,此項(xiàng)技術(shù)還未見任何報(bào)道。
(1)針對(duì)當(dāng)前的航跡欺騙干擾實(shí)際上產(chǎn)生的只是簡(jiǎn)單的沿徑向移動(dòng)的航跡,易被識(shí)別的問題,如何產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)軌跡與真實(shí)目標(biāo)相似但方位多變的多航跡假目標(biāo)是對(duì)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)實(shí)施有效欺騙干擾的前提。
(2)預(yù)警機(jī)始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),而干擾機(jī)又外掛在機(jī)載平臺(tái)上,如何解決空間波束同步問題將是實(shí)現(xiàn)這種“空對(duì)空”、“動(dòng)對(duì)動(dòng)”的航跡假目標(biāo)欺騙干擾的關(guān)鍵。
(3)預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)大都具有超低副瓣和頻率捷變技術(shù),因此在干擾機(jī)實(shí)施副瓣干擾時(shí),復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)的干擾信號(hào)與雷達(dá)波異步,易被信號(hào)處理器識(shí)別并剔除。另外,機(jī)載雷達(dá)還廣泛使用副瓣對(duì)消和副瓣消隱等抗干擾技術(shù)。因此,在研究航跡假目標(biāo)干擾時(shí),必須對(duì)上述機(jī)載雷達(dá)的反抗干擾措施加以考慮。
3.1 航跡假目標(biāo)生成技術(shù)
采用副瓣干擾的方法,干擾機(jī)實(shí)時(shí)偵收雷達(dá)的副瓣信號(hào),轉(zhuǎn)發(fā)帶有設(shè)計(jì)好的假目標(biāo)信息的干擾信號(hào),最終在雷達(dá)顯示屏上顯示與真目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡相似但方位各不相同的多目標(biāo)航跡。如圖1所示,在雷達(dá)作用距離范圍內(nèi)的任意方位,預(yù)先假定一條假目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的航線S(t), 當(dāng)雷達(dá)的主瓣在t時(shí)刻與航線S(t)相交時(shí),干擾機(jī)發(fā)射干擾信號(hào),從雷達(dá)副瓣進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī),在相交點(diǎn)形成假目標(biāo)航跡點(diǎn)。
圖1 航線假目標(biāo)航跡點(diǎn)產(chǎn)生示意圖Fig.1 Schematic diagram of track deception generation
要想產(chǎn)生上述航跡假目標(biāo),需要考慮以下4個(gè)方面的問題:①干擾機(jī)的輻射功率應(yīng)合理設(shè)置,確保能使干擾機(jī)信號(hào)從脈沖多普勒(pulse Doppler,PD)雷達(dá)天線的副瓣進(jìn)入;②干擾機(jī)的靈敏度足夠高,可以接收到雷達(dá)天線的副瓣信息;③考慮對(duì)方PD雷達(dá)的相對(duì)地理位置和分析天線的掃描規(guī)律,進(jìn)而確定信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)的延時(shí)量;④如何使得假目標(biāo)的持續(xù)時(shí)間和速度均可控,以模擬不同特征的目標(biāo)。針對(duì)上述問題,通過(guò)以下途徑解決:
(1) 所謂副瓣干擾就是由干擾機(jī)自動(dòng)測(cè)出雷達(dá)的主瓣和副瓣后,在副瓣期間(部分或全部)施放干擾。如果保證雷達(dá)副瓣所接收到的干擾信號(hào)功率大于或等于雷達(dá)所能檢測(cè)到的最小信號(hào)功率,那么雷達(dá)就會(huì)把副瓣進(jìn)入的干擾誤認(rèn)為是瞬時(shí)主瓣指向的目標(biāo)的方位。擬從雷達(dá)輻射方程出發(fā),建立干擾機(jī)的偵察方程數(shù)學(xué)模型,確定對(duì)雷達(dá)實(shí)施航跡干擾所需的等效干擾功率,進(jìn)而設(shè)置干擾機(jī)的輻射功率。
(2) 當(dāng)雷達(dá)天線主瓣掃過(guò)干擾機(jī)方向后,還需轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)角度Δθ,才能使其主瓣對(duì)準(zhǔn)假目標(biāo)所在的方位,假定雷達(dá)天線的極化方式和轉(zhuǎn)速已知,轉(zhuǎn)速為vθ,則方位時(shí)延時(shí)間為
Δtθ=Δθ/vθ,
(1)
式中:0≤Δtθ 在被模擬的假目標(biāo)沿雷達(dá)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí),Δtθ為一固定值,有時(shí)往往需要模擬的假目標(biāo)不是沿雷達(dá)的徑向運(yùn)動(dòng),而是與雷達(dá)的徑向有一定的夾角,此時(shí)Δtθ會(huì)隨著目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而不斷變化。設(shè)此時(shí)假目標(biāo)的切向速度為vω(ω與雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)為正,反之為負(fù)),則由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而引起的方位延遲量為 Δθω= 2arcsin(vωT/2r), (2) 式中:r為前一次被模擬目標(biāo)的距離值。 則假目標(biāo)下次的方位延遲時(shí)間需改寫為 (3) (3) 要在雷達(dá)的指定方位上產(chǎn)生假目標(biāo)航跡點(diǎn),除了要知道假目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)主瓣的方位延遲量Δθ之外,還必須知道假目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的距離延遲量ΔR,設(shè)假目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的徑向速度為vr,起始模擬距離為R,則假目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的徑向移動(dòng)距離為 ΔR=vrT. (4) 則此時(shí)模擬目標(biāo)的距離為Rr=R+ΔR。顯然,在確定了假目標(biāo)的方位延遲量和距離延遲量后,就可以在雷達(dá)上產(chǎn)生想定的航跡點(diǎn)。隨著連續(xù)的航跡點(diǎn)的產(chǎn)生,就可以在雷達(dá)上形成假定的假目標(biāo)航線。 3.2 空間波束同步技術(shù) 干擾機(jī)要想使在不同位置上的機(jī)載預(yù)警雷達(dá)PPI(plan position indicator)顯示器上顯示相似或同一條航跡,關(guān)鍵點(diǎn)以及難點(diǎn)是確定對(duì)不同位置處的雷達(dá)進(jìn)行欺騙的起始目標(biāo)的角度必須與對(duì)起始處實(shí)施欺騙的起始角度存在相關(guān)性,最終在時(shí)域和空域等條件上保持一致性,才能使機(jī)載PD雷達(dá)在數(shù)據(jù)融合處理時(shí)認(rèn)為各點(diǎn)觀測(cè)到的航跡路線是由同一個(gè)目標(biāo)形成的,可以采用時(shí)分技術(shù)[15]加以解決。 假設(shè)干擾機(jī)J與機(jī)載雷達(dá)在A,B2個(gè)地理位置之間的空間坐標(biāo)關(guān)系如圖2所示。 圖2 干擾機(jī)與雷達(dá)在A,B 2個(gè)地理位置之間的空間坐標(biāo)關(guān)系Fig.2 Spatial coordinates relations of jammer and radar at location A and B 則ΔθBi的計(jì)算如下: (5) (6) (7) ∠BACi=∠DACi-∠DAB, (8) (9) (10) (11) 將式(6)~(9)分別代入式(11)可得 (12) (13) 3.3 對(duì)預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)抗干擾手段的考慮 根據(jù)預(yù)警機(jī)警戒雷達(dá)抗干擾的手段,分別說(shuō)明反抗干擾技術(shù)的技術(shù)途徑: (1) 超低副瓣 一部采用時(shí)分的方式的干擾機(jī)可以實(shí)現(xiàn)航跡假目標(biāo)的有效干擾,但當(dāng)機(jī)載雷達(dá)具有超低副瓣特性來(lái)抗干擾時(shí),用此種辦法實(shí)現(xiàn)干擾的技術(shù)難度加大,而且干擾機(jī)實(shí)際飛行軌跡的設(shè)計(jì)相當(dāng)復(fù)雜,基本難以實(shí)現(xiàn)。可以采取“多對(duì)一”的干擾方式[16],也就是說(shuō),預(yù)先判定預(yù)警機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡,每部干擾機(jī)對(duì)應(yīng)干擾一個(gè)位置處的雷達(dá),根據(jù)實(shí)時(shí)偵察到的雷達(dá)參數(shù),發(fā)射干擾信號(hào),最后進(jìn)行干擾信號(hào)空間信息融合。 (2) 頻率捷變 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)采用頻率捷變技術(shù)來(lái)抗干擾,雷達(dá)的信號(hào)處理航跡相關(guān)單元,會(huì)根據(jù)發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在波形、頻譜、調(diào)制樣式等結(jié)構(gòu)上的差別來(lái)進(jìn)一步消弱、抑制和排除干擾。因此,干擾機(jī)若能實(shí)時(shí)偵收到雷達(dá)全方位的副瓣信號(hào),加之完美的信號(hào)復(fù)制和合理的轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)機(jī)控制,即可排除此種方式的抗干擾。若不能實(shí)時(shí)偵收到雷達(dá)全方位的副瓣信號(hào),將重點(diǎn)考慮研究對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)的雷達(dá)信號(hào)加以分選,通過(guò)優(yōu)化算法實(shí)施“開窗控制”,使得轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)盡可能涵蓋雷達(dá)即時(shí)信號(hào)信息。 (3)副瓣對(duì)消和副瓣匿隱 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)裝有輔助天線,可以通過(guò)副瓣對(duì)消和副瓣匿隱來(lái)鑒別并消除副瓣干擾。本文所研究干擾技術(shù)能夠形成多方位的航跡假目標(biāo),而雷達(dá)采用副瓣匿隱技術(shù)后將會(huì)使得其在整個(gè)扇區(qū)上形成極大的漏警概率。因此,預(yù)警雷達(dá)使用副瓣對(duì)消和副瓣匿隱抗干擾技術(shù)時(shí),只要能夠形成全方位的航跡假目標(biāo)干擾,必將能夠大大降低雷達(dá)的檢測(cè)性能,并使其處理能力很快達(dá)到飽和,達(dá)到預(yù)期的干擾效果。 當(dāng)前,預(yù)警機(jī)已成為整個(gè)作戰(zhàn)體系的神經(jīng)中樞,為了有效對(duì)抗地對(duì)空干擾系統(tǒng)的干擾,預(yù)警機(jī)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)通常采用超低副瓣,脈沖壓縮,頻率跳變等抗干擾措施,傳統(tǒng)的地對(duì)空干擾已無(wú)法有效削弱、破壞敵方的預(yù)警雷達(dá)使用效能。航跡假目標(biāo)欺騙干擾作為一種更高層次的綜合干擾措施,在機(jī)載預(yù)警雷達(dá)干擾中具有一定的優(yōu)勢(shì),近年來(lái)已受到廣泛的關(guān)注。本文總結(jié)了實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)需突破的關(guān)鍵問題,在此基礎(chǔ)上建立了航跡假目標(biāo)生成模型,并探討了反預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)抗干擾技術(shù)的思路。下一步將重點(diǎn)研究其干擾效果仿真和工程實(shí)現(xiàn)問題。 [1] ROOME S J. 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The method of track deception generation is analyzed. At last, the methods of how to cope with the anti-EW (electronic warfare) techniques of warning aircraft radar are investigated. early warning aircraft; radar; track deception; jamming; airborne; side-lobe 2014-10-01; 2014-12-29 黃勇(1982-),男,江蘇鹽城人。工程師,博士,研究方向?yàn)楹娇针娮訉?duì)抗。 通信地址:200436 上海市閘北區(qū)場(chǎng)中路3300弄120號(hào)電子室 E-mail:huangyonghefei@163.com 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.03.003 TN972;TN959.73 A 1009-086X(2015)-03-0015-054 結(jié)束語(yǔ)