吳丹

摘 要：文章介紹了數(shù)控機(jī)床常見的急停故障，并給出了相應(yīng)的急停故障診斷及維修措施，最后總結(jié)了數(shù)控機(jī)床常見急停故障產(chǎn)生的原因并及時(shí)排除急停故障，降低急停故障發(fā)生概率的措施，對(duì)數(shù)控機(jī)床的實(shí)際維護(hù)與維修提供了參考。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；急停故障；維修方法

引言

急停是數(shù)控機(jī)床較為常見的故障之一，發(fā)生該故障時(shí)，相應(yīng)的顯示模塊會(huì)顯示“緊急停止”，此時(shí)，機(jī)床就處于“卡死”狀態(tài)，無法繼續(xù)正常工作，操作人員無法對(duì)其進(jìn)行操作，大部分系統(tǒng)也無法判斷具體的故障類型，這使得維修難度加大。文章主要以FANUC 0i系統(tǒng)為例說明數(shù)控機(jī)床常見急停故障的快速診斷措施及維修方法。

1 數(shù)控機(jī)床急?？刂苹驹?/p>

數(shù)控機(jī)床都會(huì)設(shè)置“急?！卑粹o，設(shè)置該按鈕的主要目的就是在數(shù)控機(jī)床或加工環(huán)境出現(xiàn)異常的情況下，使數(shù)控機(jī)床所有的部件都立刻停止運(yùn)行，以使損失達(dá)到最小，以便工作人員對(duì)緊急情況進(jìn)行及時(shí)處理數(shù)控機(jī)床的“急停”控制系統(tǒng)主要是“急?！遍_關(guān)和“各軸超程開關(guān)”及一個(gè)24V繼電器線圈串聯(lián)組成，繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)接到CNC控制單元的急停輸入上，另一對(duì)觸點(diǎn)連到放大器PSM電源模塊上給繼電器供電。

2 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修基本步驟

2.1 充分掌握故障現(xiàn)場(chǎng)的故障信息

數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障以后，在故障現(xiàn)象和故障發(fā)生經(jīng)過不清楚的情況下，不要盲目的去處理，一般情況下，應(yīng)重啟數(shù)控系統(tǒng)，若故障還未消除，則要詳細(xì)詢問現(xiàn)場(chǎng)操作人員故障發(fā)生的經(jīng)過及一些異?，F(xiàn)象。

2.2 根據(jù)故障產(chǎn)生的原因制定相應(yīng)的故障排查的策略和步驟

首先，要詳細(xì)的向現(xiàn)場(chǎng)操作人員詢問機(jī)床發(fā)生故障前后的異常現(xiàn)象，以便及時(shí)熟悉現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)狀況，及可能出現(xiàn)的異常情況，在充分了解了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況的基礎(chǔ)上就可以進(jìn)一步分析機(jī)床產(chǎn)生相應(yīng)故障的具體原因了。在找到故障進(jìn)點(diǎn)之后，對(duì)其做進(jìn)一步深入分析，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來對(duì)故障產(chǎn)生的原因作出初步判斷，并制定制定相應(yīng)故障的排查策略和步驟。

2.3 依據(jù)故障排查方案進(jìn)行故障的檢測(cè)和排除

確立了故障檢查的基本方案，就嚴(yán)格按照該方案進(jìn)行逐步檢查，此外還要注意充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自帶的故障診斷功能及實(shí)際工作中積累的故障診斷經(jīng)驗(yàn)，以提高故障排查效率。

3 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本原則

3.1 先外部后內(nèi)部

數(shù)控機(jī)床融合了機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，其屬于綜合性控制系統(tǒng)，因此，數(shù)控機(jī)床的“急?！惫收贤搀w現(xiàn)在機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)這三方面。數(shù)控機(jī)床的檢修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，即當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生“急?！惫收虾?，維修人員應(yīng)采用合適的方法，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查機(jī)床的相關(guān)系統(tǒng)，逐步排除故障，縮小排查范圍。

3.2 先機(jī)械后電氣

數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化水平高、技術(shù)先進(jìn)、構(gòu)造復(fù)雜，是很多系統(tǒng)的糅合體，因此，其發(fā)生故障的故障點(diǎn)難于確定，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般較容易發(fā)現(xiàn)的往往是數(shù)控加床出現(xiàn)的機(jī)械系統(tǒng)類故障，由于其數(shù)控系統(tǒng)偏向軟件層面，當(dāng)其發(fā)生故障時(shí)，診斷難度很大。先機(jī)械后電氣解釋在數(shù)控機(jī)床的檢修中，首先檢查機(jī)械部分是否存在明顯的故障點(diǎn)，接著再進(jìn)一步進(jìn)行仔細(xì)排查。從經(jīng)驗(yàn)來看，數(shù)控機(jī)床的故障中有很大部分是由機(jī)械動(dòng)作失靈引起的。

4 典型急停故障及實(shí)例分析

案例1：某FANUC數(shù)控加工中心，開機(jī)“急停”報(bào)警，伺服電源斷路。

分析及處理過程：在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行粗略檢查之后，發(fā)現(xiàn)操作人員并未按下數(shù)控機(jī)床“急停”按鈕，機(jī)床各軸的所在位置也并未到達(dá)極限限位位置，在將所有急停按鈕全部復(fù)位之后，故障仍未消除，由此確定數(shù)控機(jī)床急停故障不是由機(jī)械系統(tǒng)引起的，很有可能是軟件故障導(dǎo)致。由此，便查看數(shù)控系統(tǒng)的PMC梯形圖程序畫面，通過逐步篩查之后，發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)H6.3為“0”，這就說明數(shù)控系統(tǒng)的“急?！毙盘?hào)已經(jīng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的控制模塊中去了。接著，進(jìn)一步排查后發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)F6.3為“0”，致使F6.3為“0”，這才引起了系統(tǒng)的急停報(bào)警故障。找到了故障點(diǎn)之后，結(jié)合數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)原理圖，先測(cè)量“急?！陛斎胄盘?hào)F6.3的接線端是否通電，測(cè)量結(jié)果為0，由此可以確定是該急停故障是由于急?；芈窋嗦坊螂娫垂收显斐傻?。

案例2：某FANUC-i系統(tǒng)的數(shù)控車削機(jī)床，開機(jī)“急?！眻?bào)警，通過復(fù)位鍵無法使報(bào)警故障消除。

分析及處理過程：在進(jìn)行初步排查之后，確定急停按鈕連線正常，且機(jī)床各軸位置也是在正常位置范圍內(nèi)，由此確定數(shù)控機(jī)床急停故障不是由機(jī)械系統(tǒng)引起的，很有可能是軟件故障導(dǎo)致。由此，便查看數(shù)控系統(tǒng)的PMC梯形圖程序畫面，通過逐步篩查之后，發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)S7.3為“0”，這就說明數(shù)控系統(tǒng)的“急停”信號(hào)已經(jīng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的控制模塊中去了。接著，進(jìn)一步排查后發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)I/O模塊的“急停”輸入信號(hào)J7.3為“0”，致使J7.3為“0”，這才引起了系統(tǒng)的急停報(bào)警故障。找到了故障點(diǎn)之后，結(jié)合數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)原理圖，先測(cè)量“急停”輸入信號(hào)J7.3的接線端是否通電，測(cè)量結(jié)果為24，則可以確定急停回路或電源沒有斷路故障。進(jìn)一步懷疑I/O模塊的輸入信號(hào)插頭可能出現(xiàn)斷路。進(jìn)一步查看控制柜，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的I/O模塊的電源指示燈處于熄滅狀態(tài)，這就表示系統(tǒng)的I/O模塊沒有電源輸入。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，故障點(diǎn)在保險(xiǎn)上，該模塊的保險(xiǎn)絲已經(jīng)斷，更換之后，機(jī)床便恢復(fù)正常工作。

5 結(jié)束語

文章通過使用FANUC數(shù)控機(jī)床過程中出現(xiàn)的“急停”故障實(shí)例，總結(jié)了使用該類型數(shù)控機(jī)床時(shí)的常見“急?！惫收显\斷方法及維修措施，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，作為數(shù)控機(jī)床的維修技術(shù)人員，我們?cè)跈C(jī)床故障的診斷維修過程中，要不斷進(jìn)行積累，發(fā)現(xiàn)各故障質(zhì)檢的聯(lián)系，學(xué)會(huì)融會(huì)貫通，做到舉一反三，借鑒經(jīng)驗(yàn)，少走彎路，提高故障診斷和維修的能力。

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