鄭 晅,李 雪,丁 婷,陳建勛
(1.長(zhǎng)安大學(xué) 電子與控制工程學(xué)院,陜西 西安,710064;2.長(zhǎng)安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西 西安,710064)
為了在安全行車的同時(shí),降低公路隧道照明能耗,已成為隧道照明中研究的熱點(diǎn)問題[1-2].隧道出入口處人眼存在明暗適應(yīng)的問題,通常在隧道出入口設(shè)置過渡段照明,以保證人眼在隧道入口的暗適應(yīng)和出口的明適應(yīng),保證行車安全[3].
國(guó)際照明學(xué)會(huì)(international commission on illumination,CIE)規(guī)定了公路隧道入口照明適應(yīng)曲線[4],我國(guó)公路隧道照明設(shè)計(jì)規(guī)范依據(jù)CIE 的規(guī)定,確定了隧道照明出入口的亮度指標(biāo)及過渡要求.但是,經(jīng)調(diào)研可得,國(guó)內(nèi)大部分隧道過渡段照明燈具都存在不開或少開的現(xiàn)象,國(guó)外很多國(guó)家隧道不設(shè)置過渡段照明.因此,在節(jié)能減排和安全運(yùn)營(yíng)需求下,CIE照明適應(yīng)曲線是否完全適應(yīng)于實(shí)際工程,成為公路隧道明暗適應(yīng)研究的關(guān)鍵問題之一.
針對(duì)隧道照明明暗適應(yīng)問題,杜志剛等[5-7]利用眼動(dòng)儀測(cè)定人眼明暗適應(yīng)的變化,但并未從亮度指標(biāo)等方面對(duì)照明問題進(jìn)一步的研究和分析.龐蘊(yùn)凡[8]從視覺照明的角度提出了工程照明關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)之間的關(guān)系,但未對(duì)公路隧道照明的中間視覺進(jìn)行具體研究.張青文等[9-10]提出了一種公路隧道入口照明質(zhì)量檢測(cè)方法,但并未提供證據(jù)表明能夠體現(xiàn)人眼實(shí)際反應(yīng)時(shí)間.在隧道照明節(jié)能方面,王少飛等[11]指出在我國(guó)隧道照明設(shè)計(jì)中可以降低照明指標(biāo),以達(dá)到節(jié)能目的,但未從理論和實(shí)驗(yàn)方面進(jìn)行明暗適應(yīng)的分析和研究.
目前,主要有2種實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行視覺和照明實(shí)驗(yàn)研究:暗室利用屏幕視標(biāo)符號(hào)[12-13]和眼動(dòng)儀根據(jù)人眼瞳孔變化分析視覺反應(yīng)[14].但模擬隧道照明實(shí)驗(yàn)研究中,對(duì)隧道照明環(huán)境的模擬仍較為簡(jiǎn)單[15-16],針對(duì)隧道照明和反應(yīng)時(shí)間的關(guān)系,還需增加動(dòng)態(tài)仿真和模擬.
本文提出了隧道環(huán)境亮度的安全臨界閾值.構(gòu)建了模擬隧道環(huán)境的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)測(cè)試軟件和方法;分析得到了隧道中人眼對(duì)障礙物安全識(shí)別的環(huán)境亮度臨界閾值;為隧道照明設(shè)計(jì)指標(biāo)的確定提供了理論依據(jù).
傳統(tǒng)的明暗適應(yīng)建立在眼生理學(xué)的二元理論之上,暗視覺的主要是桿狀細(xì)胞起作用,明視覺是錐狀細(xì)胞起作用.這種隨環(huán)境亮度產(chǎn)生的2種細(xì)胞作用的變化,即人眼明暗適應(yīng)的生理學(xué)基礎(chǔ).現(xiàn)代眼生理學(xué)對(duì)2種細(xì)胞的變化規(guī)律表明:視覺適應(yīng)包括化學(xué)適應(yīng)和神經(jīng)性適應(yīng)2種[17].這2種反應(yīng)并行作用共同完成了人眼的明暗適應(yīng)過程.因此,在照明研究中需要對(duì)其綜合分析.
根據(jù)照明理論,人眼的視覺范圍分為明視覺、暗視覺和中間視覺.中間視覺即為現(xiàn)實(shí)中人眼的適應(yīng)范圍,而實(shí)際中中間視覺只是一個(gè)較寬泛的值(0.001~3cd/m2)[18-20].根據(jù)現(xiàn)代眼生理學(xué)中時(shí)間總和及bloch定律[17],反應(yīng)時(shí)間與環(huán)境亮度成反比關(guān)系.環(huán)境亮度越亮,反應(yīng)時(shí)間越短,當(dāng)反應(yīng)時(shí)間到達(dá)一個(gè)隨環(huán)境亮度變化不敏感的值時(shí),即達(dá)到了人眼識(shí)別的中間視覺的上限.鑒此,提出環(huán)境亮度安全臨界閾值.
構(gòu)建模擬隧道環(huán)境的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),建立暗室環(huán)境,設(shè)置動(dòng)靜2種實(shí)驗(yàn)?zāi)J?采用視標(biāo)符號(hào)在幕布上的停留時(shí)間代替人眼視覺反應(yīng)時(shí)間,以期降低被測(cè)人員實(shí)時(shí)操作時(shí)的誤差.
2.1.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建 搭建暗室環(huán)境,模擬駕駛員對(duì)路面障礙物的識(shí)別反應(yīng).暗室采用灰色絨面遮光布進(jìn)行鋪裝,絨布反射率參考以黑色瀝青路面的反射率[3],可保證實(shí)驗(yàn)環(huán)境與實(shí)際隧道照明環(huán)境一致,且環(huán)境亮度可調(diào).暗室內(nèi)設(shè)投影及屏幕,自主開發(fā)投影程序,用于控制室內(nèi)照明,并進(jìn)行障礙物識(shí)別模擬.照明采用自主研發(fā)C-bus總線調(diào)光照明裝置,照明范圍由1 400lx直到全暗(低于0.001lx),環(huán)境亮度根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)定.
2.1.2 實(shí)驗(yàn)參數(shù) 模擬障礙物大小采用郎道爾環(huán)的開口大小來表示,根據(jù)80km 車速的停車視距的定義,按110m 外10cm 的物體識(shí)別[21].幾何關(guān)系如式(1)所示.
由式(1)可得,當(dāng)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)距離為5.5m 時(shí),識(shí)別物體大小為0.5cm.
障礙物視覺對(duì)比度是指障礙物亮度與背景亮度的比值.對(duì)比度越大,越容易識(shí)別障礙物.實(shí)驗(yàn)中設(shè)定對(duì)比度為15%,可絕大多數(shù)的障礙物的情況[8].
式中:C1,C2分別為相鄰的2個(gè)平均正確率,t1,t2分別為相鄰2次的測(cè)試時(shí)間,t0為所求反應(yīng)時(shí)間.
靜態(tài)實(shí)驗(yàn)?zāi)M環(huán)境亮度不變時(shí)人眼對(duì)障礙物的識(shí)別,得到不同亮度條件下人眼識(shí)別障礙物的反應(yīng)時(shí)間.動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)在靜態(tài)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,模擬車輛進(jìn)入隧道時(shí)環(huán)境亮度的變化對(duì)人眼識(shí)別障礙物反應(yīng)時(shí)間的影響.
靜態(tài)試驗(yàn)首先確定實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境亮度,設(shè)定示標(biāo)符號(hào)的大小、開口方向以及與障礙物背景的對(duì)比度、停留時(shí)間等參數(shù).實(shí)測(cè)環(huán)境亮度、屏幕亮度、示標(biāo)符號(hào)大小及亮度等,以保證所需要的試驗(yàn)參數(shù),運(yùn)行測(cè)試程序.
給定被測(cè)者與屏幕的距離,判斷屏幕上郎道爾環(huán)的開口方向,系統(tǒng)重復(fù)人眼適應(yīng)到被測(cè)者作出判斷的過程,自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)測(cè)試者重復(fù)20組實(shí)驗(yàn)的正確率.實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置圖形界面如圖1所示.
圖1 初始參數(shù)設(shè)置圖形界面Fig.1 Graphical interface of initial parameter settings
動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)在靜態(tài)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,增加環(huán)境亮度的變化.實(shí)驗(yàn)中控制C-bus智能照明控制器,使環(huán)境亮度在一定的時(shí)間段內(nèi)變化.變化時(shí)間由隧道接近段長(zhǎng)度和車速計(jì)算得出,實(shí)驗(yàn)中取3.5s.
實(shí)驗(yàn)中測(cè)試人員按照我國(guó)駕駛?cè)藛T身體要求隨機(jī)選擇.選取被測(cè)者39名,其中男性34名,女性5名,矯正視力均在0.6(4.8)以上,年齡在20~55歲之間,身體健康.年齡構(gòu)成和視力構(gòu)成如圖2 和3所示.
圖2 測(cè)試人員年齡比例結(jié)構(gòu)Fig.2 Proportion of testing personnels’age
圖3 測(cè)試人員矯正視力(左/右)比例結(jié)構(gòu)Fig.3 Proportion of testing personnels’eyesight
實(shí)驗(yàn)中共設(shè)置9種環(huán)境亮度,每種環(huán)境亮度分別設(shè)置10個(gè)反應(yīng)時(shí)間.39名被測(cè)者在動(dòng)靜2 種實(shí)驗(yàn)?zāi)J较?,共獲得7 020組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù).
通過對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、整理和分析,得到了環(huán)境亮度與人眼識(shí)別時(shí)間的曲線擬合關(guān)系.靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)中環(huán)境亮度與反應(yīng)時(shí)間對(duì)數(shù)變化關(guān)系如圖4 所示.t為反應(yīng)時(shí)間,L 為環(huán)境亮度.
圖4 環(huán)境亮度與反應(yīng)時(shí)間對(duì)數(shù)變化關(guān)系Fig.4 Logarithmic relationship between ambient brightness and reaction time
從圖4中可以看出,環(huán)境亮度越大,反應(yīng)時(shí)間越短,且動(dòng)靜實(shí)驗(yàn)圖像趨勢(shì)一致.當(dāng)環(huán)境亮度在0.2~1.5cd/m2之間時(shí),反應(yīng)時(shí)間受環(huán)境亮度變化的影響較大,曲線較陡,反應(yīng)時(shí)間介于150~400ms內(nèi);當(dāng)環(huán)境亮度在1.5~5cd/m2之間時(shí),反應(yīng)時(shí)間受環(huán)境亮度影響相對(duì)減弱,曲線較為平緩,反應(yīng)時(shí)間在介于70~150ms之間;當(dāng)環(huán)境亮度繼續(xù)增大,曲線接近平行于橫軸坐標(biāo),反應(yīng)時(shí)間幾乎不受環(huán)境亮度的影響.擬合分析得到反應(yīng)時(shí)間和環(huán)境亮度的函數(shù)關(guān)系式,如表1所示.
表1 動(dòng)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)反應(yīng)時(shí)間和環(huán)境亮度的擬合結(jié)果Tab.1 Fitting results between reaction time and ambient brightness in static and dynamic experiment
從表中可以看出,反應(yīng)時(shí)間和環(huán)境亮度呈冪指數(shù)函數(shù)關(guān)系,相關(guān)系數(shù)趨近于1,表明環(huán)境亮度和人眼識(shí)別時(shí)間具有較強(qiáng)的相關(guān)性.
根據(jù)明暗適應(yīng)的醫(yī)學(xué)原理,在較暗環(huán)境下,環(huán)境亮度與人眼識(shí)別時(shí)間成反比關(guān)系,當(dāng)環(huán)境亮度低于某一臨界值時(shí),若人眼的識(shí)別時(shí)間大于安全識(shí)別時(shí)間,則這個(gè)環(huán)境亮度即為基于安全識(shí)別的隧道環(huán)境亮度的臨界閾值.根據(jù)目前城市快速干道的照明標(biāo)準(zhǔn)以及國(guó)內(nèi)外隧道在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中隧道內(nèi)照明亮度標(biāo)準(zhǔn),實(shí)驗(yàn)取0.5、1.5、5cd/m2的亮度的特征點(diǎn)進(jìn)行人眼反應(yīng)時(shí)間的分析.采用統(tǒng)計(jì)回歸方法,計(jì)算置信概率取95%時(shí),不同亮度特征點(diǎn)處反應(yīng)時(shí)間的置信區(qū)間,如表2所示.
由表2可知,按照95%的置信概率,當(dāng)人眼在0.5cd/m2的環(huán)境亮度條件下時(shí),人眼的識(shí)別時(shí)間在900ms范圍內(nèi);在環(huán)境亮度為1.5cd/m2時(shí),識(shí)別時(shí)間在300ms內(nèi)變化;環(huán)境亮度在5cd/m2以上時(shí),實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)受測(cè)者人眼已經(jīng)完全進(jìn)入明視覺狀態(tài),在安全識(shí)別同時(shí)無不舒適的感覺.對(duì)于動(dòng)靜實(shí)驗(yàn)分析表明,當(dāng)環(huán)境亮度1.5cd/m2以上時(shí),兩者之間差異很??;在1.5cd/m2以下時(shí),有一定差異,并且動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)離散性加大.結(jié)果符合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中相關(guān)文獻(xiàn)中中間視覺和暗視覺的人眼視力差異性大的規(guī)律.
根據(jù)交通工程學(xué)相關(guān)理論,駕駛行為中的安全識(shí)別時(shí)間一般為1.2~1.5s之間(1.5s為道路工程中常用道路信息感知反應(yīng)時(shí)間),偏于安全的考慮,應(yīng)用中按1s考慮,可為其他因素影響留有較大的安全余度,符合隧道照明實(shí)際情況.此時(shí)基于安全識(shí)別的環(huán)境亮度臨界閾值可以確定為0.5cd/m2,這樣可以大幅縮減工程中照明燈具的布設(shè),減少照明電費(fèi)支出、實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的.
表2 不同環(huán)境亮度下的反應(yīng)時(shí)間Tab.2 Reaction time of different ambient brightness
實(shí)證中分別選擇短隧道、長(zhǎng)隧道、特長(zhǎng)隧道一處進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證降低公路隧道照明指標(biāo)后的效果.這3處隧道分別為包家山隧道群的黃龍隧道(右洞長(zhǎng)200m,左洞長(zhǎng)250m)、譚壩Ⅲ(右洞長(zhǎng)1 050m,左洞長(zhǎng)959m)、譚壩Ⅳ隧道(右洞長(zhǎng)3 050m,左洞長(zhǎng)3 000m).
夏季(5月份)和冬季(11月份)隨機(jī)抽取3d,對(duì)3個(gè)隧道進(jìn)口400m(黃龍隧道較短,按150m 范圍檢測(cè))范圍內(nèi)亮度進(jìn)行檢測(cè),分析其過渡段照明.取3d數(shù)據(jù)的平均值,如表3所示.D 為所測(cè)位置與隧道入口距離.
分析工程應(yīng)用中隧道實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),與CIE 隧道亮度適應(yīng)曲線進(jìn)行對(duì)比,如圖5所示.
從圖5可知,隧道進(jìn)口10m 內(nèi)亮度急劇下降,80m 的范圍內(nèi),環(huán)境亮度與洞外亮度關(guān)系較大,與照明設(shè)置關(guān)系不大.短隧道(黃龍隧道)、長(zhǎng)隧道(譚壩Ⅲ隧道)、特長(zhǎng)隧道(譚壩Ⅳ隧道)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明,隧道進(jìn)口80m 以后的范圍內(nèi),環(huán)境亮度基本在5cd/m2以內(nèi),經(jīng)過近3a的運(yùn)行,2012年交通量已超過1萬輛以上,照明設(shè)置可以適應(yīng)隧道安全運(yùn)行,與研究結(jié)論一致.
CIE隧道照明適應(yīng)曲線按照我國(guó)現(xiàn)行規(guī)范(參考CIE-88 2004制定)標(biāo)準(zhǔn)取值.將過渡段分為3部分:1)距洞口0.5個(gè)停車視距內(nèi)的亮度與洞外環(huán)境亮度(Lth)一致,2)之后0.5 個(gè)停車視距內(nèi)亮度降低,線性下降至0.4倍的Lth,3)隨后進(jìn)入漸變區(qū),亮度按適應(yīng)曲線Ltr=Lth(1.9+t)-1.4逐漸降低,直到等于洞內(nèi)基本段照明亮度(Lin).
對(duì)比可以看出,CIE曲線與實(shí)際曲線相差較大.隧道進(jìn)口80 m 以后,環(huán)境亮度基本在5cd/m2以內(nèi),與CIE曲線所推薦的100~200cd/m2的取值差異較大.此外,CIE曲線所推薦的390m 過渡段長(zhǎng)度及100cd/m2多的過渡幅度,也遠(yuǎn)大于實(shí)際應(yīng)用長(zhǎng)度和亮度變化幅度.
表3 隧道進(jìn)口范圍內(nèi)環(huán)境亮度實(shí)測(cè)平均值Tab.3 Average ambient brightness measured within the tunnel entrance
根據(jù)實(shí)證及前述理論分析可知,在環(huán)境亮度安全臨界閾值以上時(shí),人眼完全可以自行調(diào)節(jié)明暗適應(yīng),沒有必要在隧道入口進(jìn)行照明過渡.即現(xiàn)有CIE標(biāo)準(zhǔn)存在夸大駕駛員隧道入口照明需求的問題.
根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析及工程驗(yàn)證,提出了公路隧道入口環(huán)境亮度安全臨界閾值,得出以下結(jié)論:
(1)根據(jù)現(xiàn)代眼生理學(xué)及實(shí)驗(yàn)得出:當(dāng)環(huán)境亮度為0.2~20cd/m2時(shí),反應(yīng)時(shí)間與環(huán)境亮度具有明顯的反比關(guān)系,當(dāng)反應(yīng)時(shí)間滿足最小安全識(shí)別時(shí)間時(shí),即達(dá)到了隧道環(huán)境亮度安全臨界閾值.
(2)構(gòu)建模擬隧道環(huán)境的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了動(dòng)靜2種實(shí)驗(yàn)?zāi)J?,?duì)不同受測(cè)者的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,根據(jù)交通工程學(xué)安全識(shí)別時(shí)間的要求,得出隧道環(huán)境亮度與人眼反應(yīng)時(shí)間的關(guān)系,得到理論環(huán)境亮度安全臨界閾值為0.5cd/m2,為隧道照明指標(biāo)的確定提供了依據(jù).
(3)實(shí)際應(yīng)用表明,隧道洞口80m 以內(nèi)環(huán)境亮度與洞外亮度相關(guān),80m 以后環(huán)境亮度安全臨界閾值為5cd/m2時(shí),可以不需要設(shè)置特別的過渡照明,比CIE標(biāo)準(zhǔn)有大幅減低.
(4)本研究選擇了短、長(zhǎng)及特長(zhǎng)隧道進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證,自2009年5月運(yùn)營(yíng)至今,未出現(xiàn)因亮度不滿足CIE推薦指標(biāo)所引起的交通事故.由于交通事故無法通過設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證,因此下一步的工作需進(jìn)一步觀測(cè)和分析運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),以進(jìn)一步驗(yàn)證基于安全的隧道入口亮度臨界閾值.
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