董俊道(哈爾濱理工大學應用科學學院 黑龍江哈爾濱 150080)
進一步探索豎直方向增力現(xiàn)象①
董俊道
(哈爾濱理工大學應用科學學院黑龍江哈爾濱150080)
摘要:之前剖析短跑測試圖線發(fā)現(xiàn)增力現(xiàn)象,只給出平均增力系數(shù)。該文通過類機械能守恒的情景,給出豎直方向理論沖量更合理地解析式,為構(gòu)建輕彈簧模型給出理論依據(jù),為豎直方向增力現(xiàn)象給出二維度關(guān)系式。仔細分析豎直位移圖線,明確式中各量的關(guān)系。最后構(gòu)建增力現(xiàn)象的力學模型——緩沖墊,從邏輯上將理論沖量與實測沖量聯(lián)系起來。使人地相互作用有騰空時,人體質(zhì)心豎直方向運動的力學解析成為可能。
關(guān)鍵詞:短跑測試圖線類機械能守恒輕彈簧模型緩沖墊
之前的研究發(fā)現(xiàn)短跑運動存在增力現(xiàn)象,引入平均增力系數(shù)后初步實現(xiàn)對短跑前進方向運動的部分系列解析[1]。學術(shù)界早就發(fā)現(xiàn)人體重心變化的真實規(guī)律與實測值不匹配[2],而很長一段時間學術(shù)界對短跑豎直方向的運動研究的甚少[2,3]。下面從物理角度深入探究豎直方向質(zhì)心的運動、增力現(xiàn)象、增力機理,并尋找研究豎直方向增力現(xiàn)象的實用方法。
1進一步探索豎直方向增力現(xiàn)象
1.1運動員的運動因素和生物因素共同導致的超重
對短跑支撐時段支撐力的理論沖量有:
實測時對短跑運動員支撐腳下豎直方向上有:
圖1 用方格法分析支撐力圖線
式中η是由運動員的非完彈形變維度決定的參數(shù)(非完彈形變增加了分析的維度)。故稱式(5)為超重現(xiàn)象二維度表達式。即支撐時段實際超重現(xiàn)象由雙重因素造成的。只反映運動員生物特性決定的超重成份,文獻[1]中稱其為支撐時段豎直方向的平均增力系數(shù)。給出運動員腳下實測沖量、受力與質(zhì)心處的沖量、受力數(shù)量上的關(guān)系。
1.2短跑支撐腳下支撐力測試圖線(從測量實際看就是這樣)的詳析
對該例,在圖1支撐力測試圖線區(qū)域畫小方格,共得24列方格,其中第1列的寬度為正常方格的0.4寬,其后為23列方格。自左至右曲線下部各列的方格數(shù)順次為:
0.1,1.8,6.2,10.5,12.7,13.3,12.9,13.2,14.2,15.1,15.1,14.1,13.7,13.2,12.9,12.3,11.2,9.9,8.0,6.2,4.1,2.2,0.9,0. 2。它們的總和為224。如果將這些方格沿橫軸支撐時段排成長方形,得長方形的高為 t1/t4224/23.4=9.57。即支撐力曲線的平均高度為9. 57方格高。圖1中這一高度用粗實線標示。它示意平均實測力的大小。它η 與支撐用時的積為η(該例為278kgm/s)。又=,所以=9.57/方格高。圖1中這一高度用虛線示意。又知
所以mg=9.57/ηρ方格高。這一高度與圖1支撐力測試圖線中的細實線(幾乎與網(wǎng)格區(qū)向上數(shù)第4條線重)對應。該細線與支撐力測試圖線有兩個交點,該二交點對應時刻實測支撐力等于運動員的重力,二交點之間實測支撐力大于運動員重力,二交點之外側(cè)對應的實測支撐力都小于運動員的重力。
頭些年我剛到哈爾濱市松北區(qū)安家,這里不少的商業(yè)活動至今還保留農(nóng)村的習俗。一次趕集通過柏油路的尚未種樹的隔離帶時,從柏油路跳到道芽子上,挺輕松;隔離帶里土地面較柏油路面高許多,從隔離帶里土地面想跳過道芽子,卻被道芽子絆著摔個前扒子。找原因時注意到,隔離帶處的土質(zhì)疏松。后來再從土質(zhì)疏松的地方起跳時,用很大力才勉強跳上道芽子。根據(jù)這樣的體驗提出增力系數(shù)?,F(xiàn)在想探究其機理。想來想去,覺得對走跑而言,測試時腳部結(jié)構(gòu)應是產(chǎn)生增力現(xiàn)象的因素。腳部肉墊、腳弓不是完全彈性體,人體的走跑運動靠腳與地面發(fā)生相互作用,腿腳等的非完全彈性形變應為產(chǎn)生增力現(xiàn)象的主要因素。
人腿腳的非完彈形變是生物體的非完彈形變,不是力學曾討論過的塑性形變,不會產(chǎn)生永久性形變,而是生物性非完彈形變,外力作用時,它的形變要耗機械能(即產(chǎn)生形變時外力要做功);外力消失時,形變肢體中的生化能會使其迅速恢復原形。
3.1中學物理中的爭論
如:用人提水桶講做功講法的長期爭論[6];對高考試題中人的跳動等問題的長期爭論[5]。都是由于以前對人體的生物特性,對增力現(xiàn)象缺乏研究導致的。現(xiàn)在可以給出進一步地解釋:別說人提水桶運動,就是人提著水桶不動人體相關(guān)肌肉緊張時也要做功[1];提水人水平運動中支撐力使人腿腳等變形時,支撐力作用點在運動方向上有相對位移,腳部受的支撐力要做功。人跳動時人腳下受的支撐力大于運動員質(zhì)心受到的支撐力而產(chǎn)生增力現(xiàn)象。這時引入輕彈簧模型[5]雖然可以進行初步解析,但解析僅涉及運動員質(zhì)心的理想運動狀態(tài),決不是完美地解析。我國長期的應試教育培養(yǎng)的人材善于抽象思維,但缺乏實驗檢驗的意識。如果通過實測檢驗,會發(fā)現(xiàn),實測數(shù)據(jù)與用輕彈簧模型推算的結(jié)果對比,相差很大。
該文第一段的分析,也適用于對人體跳動的分析。讓運動員在水平放置的壓力傳感器上保持一定頻率反復豎直跳躍,測出支撐用時、騰空用時、運動員質(zhì)量、支撐時段支撐力的沖量,便可依據(jù)式(5)推算出人體鉛直方向的平均增力系數(shù),并能經(jīng)過反復測試對增力現(xiàn)象進行深入地研究。
研究競技運動時也可以用測力平臺[2]進行類似地測試,但遺憾的是我國的多數(shù)教練員的知識結(jié)構(gòu)中缺少力學知識[7]。
3.2豎直向支撐力的實測值與理論值可以彌合嗎
20世紀80年代,清華大學與白求恩醫(yī)大組成的專家團隊,用CT掃描技術(shù)測試并推算出我國運動員的質(zhì)心位置和肢體的運動參量,還用力學方法檢測人體的質(zhì)心位置和參量。經(jīng)過大量反復思考、測試、對照、推算總結(jié)出推算我國運動員質(zhì)心的方法。[8]這就是現(xiàn)在通用確定質(zhì)心位置的方法,這是一種間接測量的方法。對運動員腳下支撐力的實際測量,是直接測量。測得的結(jié)果是腳下的實際測量值(不應否認這一事實)。
所謂理論值,一定是利用模型和已有的理論推算出的值。所謂實測值是通過測試裝置得到的值。當它們對應同一部位同一類量時,可用實測值修正理論值,或?qū)y量儀器提出更高的要求;也可能在對比中發(fā)現(xiàn)新問題。它們對應的不是同一部位時,要搞清它們之間的關(guān)系。
用式(2)求出的是理論值,必須明確它對應質(zhì)心。I測豎沖=278kgm/s是測量值,它是在腳下測得的。理論值與實測值對應的位置不同。引入增力系數(shù)后得到是測量值,它是在腳下測得的。理論值與實測值對應的位置不同。引入增力系數(shù)后得到測豎沖說明二者線性相關(guān)。
不論什么時候什么場合,理論值是理論值,實測值就是實測值。文獻[2]要彌合二者,這樣作不科學。
圖1質(zhì)心高度測試圖線(圖1之第一條測試圖線)的高度波動及相關(guān)推算[4],無疑將運動員看成質(zhì)點;對短跑測試圖線之第二條圖線涉及的支撐力理論沖量的推算,則將運動員視為質(zhì)心和完全彈性的輕彈簧的模型體系;當考慮運動員與地面相互作用有增力現(xiàn)象時,可在運動員腳下加一個輕薄緩沖墊,即此時以質(zhì)點、完全彈性的輕彈簧、輕薄緩沖墊這樣的組合模型解決問題。緩沖墊下方的實測平均支撐力與運動員平均完彈力有式(4)的關(guān)系:,地面對人腳的實測平均支撐力使腳下的緩沖墊變形,剩下的平均支撐力?使質(zhì)心做加速運動;,從緩沖墊的性質(zhì)看,其緩沖能力是可視為緩沖墊的緩沖系數(shù)。對實測運動員穩(wěn)定跳動時的沖量,必須用質(zhì)點、輕彈簧、緩沖墊這組系列模型解析,否則與實測沖量相比誤差很大。文獻[1]中的解析,就可視為用這樣的系列模型進行的解析。輕彈簧模型與緩沖墊模型將運動員的非完彈屬性分解,這種屬性分解降低問題的難度。
短跑測試圖線(圖1)是測試運動員短跑時與地面相互作用時的力學圖線,當前的任務是如何破解它。分析跑臺測試圖線發(fā)現(xiàn)增力現(xiàn)象。對增力現(xiàn)象的合理處理,使得對短跑運動的力學解析有所進展。
(1)研究人地間相互作用的增力現(xiàn)象表明,決定人腳下支撐力大小的因素有:一是運動員的運動因素;二是運動員的生理因素。
(2)用微積分思想剖析支撐力測試圖線,對曲線有更深入具體地認識。
(3)可用力敏元件研究豎直方向的增力現(xiàn)象??稍谄胀ǖ膶嶒炇抑猩钊胩接懺隽ΜF(xiàn)象。
(4)初步給出增力現(xiàn)象的機理和解析用的力學模型。尚待進一步探究、完善。
(5)跑臺實驗可控性強,干擾因素少,顯露出增力現(xiàn)象。研究跑臺測試圖線,是認識短跑測試圖線的第一步。
(6)通過人體與地面的相互作用認識人體運動的力學規(guī)律是一個可行的方向。
由于增力現(xiàn)象存在,直接用實測值推算質(zhì)心的運動不可行?;蛘哒f推算的誤差大。[8]
這里主要從物理角度探究短跑測試圖線中隱含的基本規(guī)律,這里對增力現(xiàn)象的探討只是開了個頭,對短跑運動的力學解析也只開了個頭,最終要通過大量實驗來研究。不過從認識規(guī)律看,先認清簡單的,才能辨識復雜的。
[1]董俊道.剖析短跑測試圖線,初釋短跑力學規(guī)律[EB/OL].[2015-0 2-06]http://www.paper.edu.cn/idex.p hp/default/ releasepaper/content/201502-84.
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中圖分類號:G80-05
文獻標識碼:A
文章編號:2095-2813(2015)08(b)-0226-02
作者簡介:①董俊道(1937—),男,漢,遼寧人,副教授,研究方向:走跑運動的基本力學規(guī)律。