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一類具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性

2015-10-17 04:01魯世平
關(guān)鍵詞:時(shí)滯信息工程重合

鐘 濤,魯世平

(南京信息工程大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,南京210044)

一類具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性

鐘 濤,魯世平*

(南京信息工程大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,南京210044)

研究Rayleigh方程x″(t)+f(x′(t))+g(t,x)=0周期正解的存在性問題,其中f:R→R連續(xù),g:R×(0,+∞)→R連續(xù),關(guān)于t為T周期,且在x=0處具有奇性,即limx→0+g(x)=+∞.利用Mawhin重合度延拓定理,證明了上述方程至少存在一個(gè)T周期正解.

Rayleigh方程;周期解;存在性;Brouwer度

近年來,人們運(yùn)用Mawhin重合度延拓定理[1-2],獲得了許多關(guān)于二階非線性微分方程周期正解存在性的結(jié)果[3-10].例如,Zhang[3]254研究了具有奇性的Liénard方程x″(t)+f(x(t))x′(t)+ g(t,x)=0周期正解的存在性,Wang[4]227進(jìn)一步研究了具有奇性的時(shí)滯Liénard方程x″(t)+ f(x(t))x′(t)+g(t,x(t-τ))=0周期正解的存在性,這兩篇文章均要求g(t,x)=g0(x)+g1(t,x),其中g(shù)0(x)關(guān)于x在x=0處具有奇性,且;Wang等人[5]41也研究了具有時(shí)滯的Rayleigh方程周期正解的存在性;Chu等人[11]利用錐不動(dòng)點(diǎn)定理等研究了具有奇性非線性擾動(dòng)的Hill方程周期正解的存在性和多解性.本文利用Mawhin重合度延拓理論,進(jìn)一步探討具有奇性的Rayleigh方程

周期正解的存在性問題.

1 預(yù)備知識(shí)

令X和Y 為兩個(gè)實(shí)Banach空間,且L:D(L)?X→Y是一個(gè)指標(biāo)為0的Fredholm算子,D(L)表示L 的定義域,這意味著ImL 是Y的閉子空間且dimKerL=condimImL<+∞;P:X→KerL,Q:Y→Y 是兩個(gè)連續(xù)線性映射,滿足ImP=KerL,KerQ=ImL;因此,可知X=KerL⊕KerP,Y=ImL⊕ImQ.顯然,LP=LD(L)∩KerP→ImL 是可逆的.令Ω?X為一個(gè)開集,如果QN:以及KP(1-Q)N:是緊的,KP表示LP的逆映射,那么連續(xù)映射N:在上L緊.

引理1[4]229令X 和Y 為兩個(gè)實(shí)Banach空間.假設(shè)L:D(L)?X→Y是一個(gè)指標(biāo)為0的Fredholm算子,并且N:在上L緊,其中Ω為X的開子集.如果以下條件滿足:①Lx≠ λNx,對(duì)任意x∈?Ω∩D(L),λ∈(0,1);②Nx?ImL,對(duì)任意x∈?Ω∩KerL;③Brouwer度 deg{JQN,Ω∩KerL,0}≠0,其中J:ImQ→KerL為同構(gòu)映射,那么方程Lx=Nx在上至少有一個(gè)解.

2 主要結(jié)果

定理1 假設(shè)f(0)<0.如果滿足條件A1:limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)=+∞;A2:存在常數(shù)M>0,對(duì)任意(t,u)∈[0,T]×(M,+∞)時(shí),恒有g(shù)(t,u)<-f(0),那么Rayleigh方程(1)至少有一個(gè)T周期正解.可以構(gòu)造適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)f,g,使其滿足定理1的所有條件.

例1 定義f(x′(t))=(x′(t))3-1/2,g(t,x)=x-3(1+2-1sint),可得f(0)=-1/2,limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)=limx→0+1/(2x3)=+∞,且存在M1=2,當(dāng)u>M1時(shí),g(t,u)<-f(0)= 1/2.應(yīng)用定理1,容易得到方程(1)至少有一個(gè)T 周期正解.

例2 定義f(x′(t))≡-1/2,g(t,x)=x-α,α∈(0,+∞),可得limx→0+inft∈[0,T]g(t,x)= limx→0+x-α=+∞,f(0)=-1/2,且存在M1=1+2-α,當(dāng)u>M1時(shí),g(t,u)=u-α<-f(0)=1/2.應(yīng)用定理1,容易得到方程(1)至少有一個(gè)T周期正解.

從例1和例2易見,本文所討論方程中的奇性項(xiàng)滿足的性質(zhì)與文獻(xiàn)[3-4]不同.例1中具有的奇性項(xiàng)g(t,x)顯含自變量t,而文獻(xiàn)[3-4]中具有的奇性項(xiàng)為g0(x),它要求不顯含自變量t;例2中具有的奇性項(xiàng)g(x)雖然要求不顯含自變量t,但當(dāng)α∈(0,1)時(shí),這表明文獻(xiàn)[3-4]中的關(guān)鍵條件,則LP為同構(gòu)映射,并且定義不滿足.下面用重合度延拓定理來證明方程(1)周期正解的存在性.

令X和Y為兩個(gè)實(shí)Banach空間,定義為X={x∈C1(R,R):x(t+T)=x(t),?t∈R},Y= {y∈C(R,R):y(t+T)=y(t),?t∈R},規(guī)定其范數(shù)為‖x‖X=max{‖x‖∞,‖x′‖∞},‖x‖Y=‖y‖∞.

定義線性算子L:D(L)?X→Y,Lx=x″,其中D(L)={x∈X:x″∈C(R,R)};非線性算子N:X→Y,(Nx)(t)=-f(x′(t))-g(t,x(t)).容易看出KerL=R且,L為一個(gè)指標(biāo)為0的Fredholm算子.

定義連續(xù)映射P:X→KerL,Q:Y→Y,令P(x)=x(0),.顯然,對(duì)任意y∈ImL,

對(duì)任意開集Ω?X,可以證明KP(1-Q)N和QN在為上相對(duì)緊,故N在上L緊.這表明方程(1)等價(jià)于算子方程Lx=Nx,應(yīng)用引理1,將該算子方程嵌入到含參數(shù)λ∈(0,1)的方程族Lx=λNx,此式等價(jià)于方程

首先,證明存在獨(dú)立于λ的正實(shí)數(shù)M0,M1和M2,使得對(duì)方程(2)任意的T 周期正解x(t),恒有M0≤x(t)≤M1,?t∈[0,T],并且‖x′‖∞≤M2.事實(shí)上,假設(shè)x(t)為方程(2)的任意T 周期正解,并且

可以得到

根據(jù)(2)和(4)式,得g(t0,x(t0))=λ-1x″(t0)-f(0)≤-f(0).由條件A2知存在常數(shù)M0>0,使得g(t,u)<-f(0),?(t,u)∈[0,T]×(M0,+∞),由此可得

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Existence of periodic solutions for a kind of Rayleigh equation

ZHONG Tao,LU Shiping*
(Sch of Math&Stat,Nanjing Univ of Inf Sci&Technol,Nanjing 210044,China)

By using Mawhin’s continuation theorem,this paper studies the existence of positive periodic solutions for the Rayleigh equation:x″(t)+f(x′(t))+g(t,x)=0,where f:R→R,g:R×(0,+∞)→R are continuous,g(t,x)is T-periodic function with t,and with singularity at x=0,i.e.limx→0+g(x)=+∞.It is proven that the above equation has at least one positive T-periodic solution.

Rayleigh equation;periodic solutions;existence;Brouwer degree

O175.14

A

1007-824X(2015)02-0018-04

(責(zé)任編輯 秋 實(shí))

2014-06-13.*聯(lián)系人,E-mail:lushiping88@163.com.

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11271197);南京信息工程大學(xué)基金資助項(xiàng)目(20110387).

鐘濤,魯世平.一類具有奇性Rayleigh方程周期正解的存在性[J].揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2015,18(2):18-21.

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