包春光
(北京城市軌道交通咨詢有限公司,北京 100037)
地鐵車輛MVB通訊故障案例分析
包春光
(北京城市軌道交通咨詢有限公司,北京 100037)
地鐵車輛MVB作為列車網(wǎng)絡(luò)總線,大大提升了列車技術(shù)性能但同時(shí)也帶來(lái)新故障點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)通訊故障原因錯(cuò)綜復(fù)雜,應(yīng)從多方面逐步排查故障因素。本文基于一具體MVB通訊故障案例,闡述事件過(guò)程,獲取事件期間ED和DR,并從MCM顯紅邏輯、高斷分邏輯、受電弓故障邏輯、DCU/M通信故障邏輯、終端電阻普查幾個(gè)方面最終找到故障因素。
地鐵 車輛 MVB 故障
城市軌道交通系統(tǒng)的建設(shè)成本很高,地鐵車輛一般占總投資10%左右[1],而車輛故障率是車輛質(zhì)量的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。近幾年國(guó)內(nèi)新的地鐵車輛項(xiàng)目幾乎全部采用MVB作為列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線,先進(jìn)的技術(shù)也伴隨新的故障,導(dǎo)致故障的誘因眾多,本文通過(guò)一實(shí)例,找到MVB通訊故障的某個(gè)因素。
案例發(fā)生于國(guó)內(nèi)某地鐵,當(dāng)日6:17:14時(shí)分,該列車在正線進(jìn)站停車時(shí)4個(gè)高速斷路器分,與此同時(shí)受電弓顯示為升弓狀態(tài)顯紅,4個(gè)MCM顯紅。6:23:43時(shí)分重新降弓/升弓后,車輛恢復(fù)正常,終點(diǎn)站晚點(diǎn)278秒。
表1 第一階段ED
圖1 第一階段DR
(1)事件第一階段:從DR數(shù)據(jù)中看出,6:17:14時(shí)分,MP2車MCM狀態(tài)值為“0”,MP2車顯示高速斷路器斷開,2秒后4個(gè)高速斷路器全部斷開,M1和MP1車MCM狀態(tài)值為“24”(保護(hù)屏蔽),緊急制動(dòng)瞬間觸發(fā)(非ATP觸發(fā)),此時(shí)手柄處于制動(dòng)位,車輛速度為0.2km/h,ACM狀態(tài)全部正常,受電弓為升弓狀態(tài)。此階段ED和DR見表1和圖1。
(2)事件第二階段:6:17:16秒M1車和MP1車MCM狀態(tài)“28(保護(hù)關(guān)閉過(guò)程中)”,M1和MP1車高速斷路器斷開,6:17:18秒4個(gè)動(dòng)車的高速斷路器全部斷開,M2和MP2車MCM狀態(tài)值分別為“6”和“5”,由“6”和“5”全部變?yōu)?,其余狀態(tài)值與第一階段相同。此階段ED和DR見表2和圖2。
(3)事件第三階段:6:17:29秒網(wǎng)壓為“0”,ACM停止工作,6:17: 35秒網(wǎng)壓恢復(fù),ACM開始工作。此階段ED和DR見表3和圖3。
表2 第二階段ED
圖2 第二階段DR
基于上述三階段ED和DR,我們從4個(gè)軟件邏輯進(jìn)行分析,分別為:
4.1 MCM顯紅邏輯
MCM顯紅的條件為DCU/M通信故障。此邏輯與ED中報(bào)出的故障時(shí)間相符,有可能是此條件觸發(fā)的MCM顯紅。MCM狀態(tài)值大于20的觸發(fā)條件很多,ED中報(bào)出的MVB通信故障,會(huì)造成MCM狀態(tài)值“29(保護(hù)關(guān)閉)”發(fā)生,也是造成可能顯紅的原因。
4.2 高斷分邏輯
高速斷路器無(wú)法閉合可能有以下原因造成:(6)和(7)發(fā)生會(huì)造成所有高斷分開,其余條件造成單車的高速斷路器斷開。
(1)HSCB故障。重新降弓/升弓后車輛恢復(fù)正常,初步排除。(2) HSCB和DX單元之間的電纜故障。重新降弓/升弓后車輛恢復(fù)正常,有可能是虛接造成,通過(guò)排查,無(wú)異常。(3)HSCB閉合繼電器故障。重新降弓/升弓后車輛恢復(fù)正常,通過(guò)排查,無(wú)異常。(4)HSCB保持繼電器故障。通過(guò)檢查,無(wú)異常。(5)DX單元錯(cuò)誤。ED中報(bào)出的通信故障不含DX30,初步排除,進(jìn)一步上車加載本地DX30的信號(hào)確認(rèn),無(wú)異常。(6)緊急制動(dòng)。第一階段有瞬間緊急制動(dòng)發(fā)生,與此同時(shí)只有MP2車高斷分,其余正常。(7)前端蓋和車間電源沒有關(guān)閉??膳懦?。(8)Linetrip打開。會(huì)有事件報(bào)出(高斷無(wú)法閉合),但是ED沒有事件報(bào)出。(9)MCM保護(hù)性關(guān)斷。第一階段M1和MP1車MCM狀態(tài)為保護(hù)關(guān)斷,與邏輯相符,第二階段M2和MP2車MCM狀態(tài)值分別為“6”和“5”,由“6”和“5”全部變?yōu)?,但高斷分開,分析應(yīng)是網(wǎng)絡(luò)問題影響到由CCU通過(guò)MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給DCU/M的高壓使能信號(hào),導(dǎo)致M2和MP2車高斷斷開。(10)無(wú)高壓使能。6:17:29秒網(wǎng)壓為“0”,ACM停止工作,6:17:35秒網(wǎng)壓恢復(fù),ACM開始工作。
表3 第三階段ED
圖3 第三階段DR
網(wǎng)壓取3個(gè)ACM和4個(gè)MCM檢測(cè)的網(wǎng)壓的有效平均值,6:17: 29秒所有ACM和MCM都為低壓狀態(tài),所以顯示DC-Link電壓值為“0”。
4.3 受電弓故障邏輯
6:17:44秒ED報(bào)出受電弓故障,受電弓處于升起狀態(tài),在1、2階段之后,6:17:15秒報(bào)出DX9E狀態(tài)故障,DX9E含有升弓指令和降弓指令信號(hào)。由邏輯圖判斷當(dāng)收到降弓指令(DX9E狀態(tài)故障有可能會(huì)發(fā)出降弓指令)30秒后由于受電弓沒有降下會(huì)報(bào)出受電弓故障。
4.4 DCU/M通信故障邏輯
DCU/M通訊故障,T2,T3,T4(采樣周期)任何一個(gè)看門狗故障或者由于MVB網(wǎng)絡(luò)通信故障引起的看門狗計(jì)數(shù)錯(cuò)誤都可能引起通訊故障。
4.5 終端電阻普查
當(dāng)日故障車輛回庫(kù)后查看該車BCT終端電阻,BCT1的X2和X4實(shí)際應(yīng)為120Ω的終端電阻卻安裝了150Ω的終端電阻。BCT的終端電阻上端4個(gè)應(yīng)該是150Ω,下面兩個(gè)應(yīng)為120Ω。當(dāng)日夜對(duì)所有車普查,對(duì)有必要調(diào)整的當(dāng)晚調(diào)整完畢。
DCU/M通信故障會(huì)造成MCM保護(hù)性關(guān)斷,MCM保護(hù)關(guān)斷會(huì)導(dǎo)致本節(jié)車高斷分,DX9E狀態(tài)故障會(huì)導(dǎo)致受電弓顯紅,網(wǎng)壓為“0”與ACM故障自動(dòng)恢復(fù)深層原因還需進(jìn)一步探究。
最終判斷為終端電阻安裝錯(cuò)誤導(dǎo)致MVB通信故障,引起此次事件。
MVB網(wǎng)絡(luò)故障涉及面廣泛,配線質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、硬件抗干擾等都會(huì)導(dǎo)致通訊故障,故障千差萬(wàn)別。目前各地鐵所發(fā)生故障基本沒有規(guī)律可借鑒,只能具體問題具體分析。隨著處理故障經(jīng)驗(yàn)的積累,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)必將走向成熟。
[1]郭建國(guó),周行運(yùn).地鐵車輛監(jiān)理咨詢手冊(cè)[M].北京:中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社,2011.
包春光(1981—),男,工學(xué)碩士,工程師,國(guó)家注冊(cè)設(shè)備監(jiān)理師,項(xiàng)目經(jīng)理。主要從事地鐵車輛設(shè)計(jì)、咨詢。