第一作者李宇男,博士后,副教授,碩士生導師,1982年生
梁式橋抗震設(shè)計的彈塑性位移反應(yīng)譜
李宇,王森,車艷陽,武芳文(長安大學公路學院舊橋檢測與加固技術(shù)交通行業(yè)重點試驗室, 西安710064)
摘要:合理選取四類場地320條強震記錄,研究地震動特性及恢復力模型動力參數(shù)對彈塑性位移譜與殘余位移譜影響。結(jié)果表明,給出某一標準設(shè)防烈度的彈塑性反應(yīng)譜,其它設(shè)防烈度下彈塑性反應(yīng)譜可據(jù)PGA設(shè)防烈度與PGA標準烈度比值調(diào)整獲得;可忽略屈服后剛度比對彈塑性位移譜影響,但應(yīng)選擇偏于保守的屈服后剛度比統(tǒng)計殘余位移譜,由此建立的殘余位移譜只適用短周期、低延性一般規(guī)則橋梁中、低矮橋墩的抗震設(shè)計;阻尼比與位移延性比為影響彈塑性位移譜及殘余位移譜重要因素,阻尼比增大會減少橋梁非彈性變形及震后殘余位移?;谠摻Y(jié)果建立適用于我國梁式橋抗震設(shè)計的彈塑性及殘余位移譜,為考慮殘余位移影響的梁式橋基于性能的抗震設(shè)計提供重要參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞:彈塑性反應(yīng)譜;抗震設(shè)計;地震動峰值加速度;屈服后剛度;延性
基金項目:國家自然科學基金資助項目(51408042,51408040);陜西省自然科學基金資助項目(2014JQ7253);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(2013G1211006)
收稿日期:2013-12-05修改稿收到日期:2014-04-10
中圖分類號:U442.5文獻標志碼:A
Elasto-plastic response spectra for beam bridge’s aseismic design
LIYu,WANGSen,CHEYan-yang,WUFang-wen(Key Laboratory of Ministry of Communications for Bridge Detection & Reinforcement Technology, School of Highway, Chang’an University, Xi’an 710064, China)
Abstract:With 320 strong ground motion records of four sites appropriately selected, the elasto-plastic dynamic analysis was performed to study the effects of characteristics of earthquake motions and dynamic parameters of a restoring force model on elasto-plastic displacement spectra and residual displacement spectra. The study results showed that elasto-plastic response spectra of other protected earthquake intensity can be obtained by adjusting elasto-plastic response spectra of a standard protected earthquake intensity according to the ratio of PGA for protected earthquake intensity to PGA for standard protected earthquake; effects of yielding rigidity ratio on elasto-plastic displacement spectra can be neglected, but conservative yielding rigidity ratio is chosen to establish residual displacement spectra which can be applied in low and medium-height piers’ aseismic design of general regular bridges with short natural periods and low ductility; elasto-plastic displacement spectra and residual displacement spectra are affected obviously by both damping ratio and ductility, elasto-plastic displacements and residual displacements of bridge decrease with increase in damping ratio. Based on the above results, the elasto-plastic displacement spectra and residual displacement spectra applicable to aseismic design for Chinese bridges were established. They provided an important guidance for performance-based aseismic design of beam bridges considering the effects of residual displacements.
Key words:elasto-plastic response spectra; aseismic design; peak ground motion acceleration (PGA); yielding rigidity; ductility
非線性靜力分析法(NSP)[1, 14-20]為計算結(jié)構(gòu)彈塑性地震響應(yīng)方法之一。由于NSP法需彈塑性反應(yīng)譜為其提供目標位移及彈塑性需求譜,故針對彈塑性反應(yīng)譜的研究已廣泛開展。Newmark等[2]將10條常用地震動記錄作為輸入,給出幾種不同的非線性反應(yīng)譜。陳聃等[3]建立以延性系數(shù)為譜坐標、能反映地震動對結(jié)構(gòu)強度及延性兩方面要求的非線性反應(yīng)譜。韋承基等[4]建立彈塑性位移比譜,并考慮不同結(jié)構(gòu)強度影響。程民憲等[5]研究結(jié)構(gòu)低周疲勞性能對地震破壞反應(yīng)影響,并給出以殘余強度為譜坐標的非線性反應(yīng)譜。Lieping等[6]給出體系最大總輸入能增量與最大彈塑性位移關(guān)系式。Fajfar等[7-8]采用力降低系數(shù)、性能系數(shù)或延性折減系數(shù)對彈性反應(yīng)譜進行折減,直接獲得彈塑性反應(yīng)譜。
關(guān)于彈塑性反應(yīng)譜研究雖有許多成果,但所依據(jù)的地震動記錄太少不具統(tǒng)計規(guī)律,或僅由經(jīng)驗公式推導,結(jié)果過于粗略,離工程設(shè)計應(yīng)用尚遠。因此,本文選取四類場地的320條強震記錄,采用與鋼筋混凝土受彎構(gòu)件試驗吻合較好的Takeda雙線性剛度退化模型,利用SDOF彈塑性動力分析程序,研究地震動特性及恢復力模型動力參數(shù)對彈塑性、殘余位移譜影響,建立適用于我國橋梁結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計的彈塑性、殘余位移譜。
1基本理論
彈塑性反應(yīng)譜為考慮結(jié)構(gòu)非線性變形的地震反應(yīng)譜。該反應(yīng)譜除受結(jié)構(gòu)周期、阻尼特性影響外,與結(jié)構(gòu)響應(yīng)的彈塑性程度有關(guān),可定義為具有一定阻尼的SDOF彈塑性體系對實際地面運動最大反應(yīng)與體系自振周期的關(guān)系曲線。對某SDOF體系,可據(jù)其自振周期及阻尼在彈塑性反應(yīng)譜中求得體系彈塑性地震響應(yīng)的最大值。
質(zhì)量為m的彈塑性單自由度體系在強地面運動作用下的運動微分方程[9]為
(1)
式中:r(x)為彈塑性SDOF體系恢復力。
結(jié)構(gòu)處于彈性階段時,r(x)僅為時間的函數(shù);而結(jié)構(gòu)進入非彈性變形階段后r(x)則隨結(jié)構(gòu)位移的改變而改變。在結(jié)構(gòu)動力參數(shù)中引入適當塑性影響參數(shù)后即可獲得各種形式的彈塑性反應(yīng)譜,包括彈塑性加速度譜Sat、彈塑性位移譜Sd、殘余位移譜Dres等。
2地震波選取
以文獻[10-11]為依據(jù),從PEER[12]強震記錄數(shù)據(jù)庫中挑選主要地震事件(斷層距在6.2~161.7 km、震級5.7~7.6)320條強震記錄(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類場地各80條),其震級、震中距分布情況見圖1。
圖1 震級-距離分布 Fig.1 Magnitude-distance distribution
圖2為以320條地震波為激勵統(tǒng)計所得四類場地動力放大系數(shù)β曲線(ξ=5%),并與文獻[10]進行比較??梢钥闯觯疚慕y(tǒng)計的β曲線總體上與規(guī)范值符合較好,說明所選320條地震動記錄特性基本符合規(guī)范要求。
圖2 不同場地動力放大系數(shù) Fig.2 Dynamic magnification factors in different sites
3彈塑性反應(yīng)譜參數(shù)影響研究
3.1地震動峰值加速度影響
以I類場地為例,采用Takeda雙線性剛度退化模型,阻尼比ξ=5%,屈服后剛度比η=0.05,位移延性比μ=1.0~5.0。利用Bispec[13]計算罕遇地震下6~9度設(shè)防時各類彈塑性反應(yīng)譜的平均值,研究地震動峰值加速度PGA對彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres的影響,見圖3。由圖3看出,其它條件相同時,雖Sd、Dres均隨PGA增大而增大,但其譜曲線形狀并無太大改變。為找原因,本文以7度Sd譜值為準,6~9度不同周期對應(yīng)的Sat譜值分別為7度的0.523 1、1.809 8、3.048 1倍,分別與6~9度PGA值與7度PGA值比值大致相同。PGA對Dres影響規(guī)律基本相同。因此,只要以某一設(shè)防烈度為標準,給出與其相應(yīng)的彈塑性位移譜、殘余位移譜,其它設(shè)防烈度下彈塑性位移譜、殘余位移譜即可據(jù)PGA設(shè)防烈度與PGA標準烈度比值調(diào)整獲得。
3.2屈服后剛度比影響
以I類場地為例,將80條強地震動記錄按罕遇地震7度設(shè)防標準調(diào)幅為0.21 g,采用Takeda雙線性剛度退化模型,阻尼比ξ=5%,位移延性比μ=1.0~5.0,利用Bispec[13]分別計算η=0.0, 0.025, 0.05時彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres的均值。不同η對彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres的影響見圖4。由圖4看出,①不同η對應(yīng)的彈塑性位移譜Sd曲線大體相互重合,故統(tǒng)計Sd譜時可忽略η。②隨周期T增加,不同η對應(yīng)的Dres譜呈遞增趨勢;隨η增大,對應(yīng)于同一周期的Dres則有所降低。η對短周期(T<1 s)、低延性(μ<3)SDOF體系殘余位移Dres影響較?。粚χ虚L周期(T>2 s)、大延性(μ>5)SDOF體系的Dres值影響較大??梢姡瑸槭箻蛄航Y(jié)構(gòu)的震后殘余位移能被限制在容許范圍內(nèi),應(yīng)選擇偏于保守的η統(tǒng)計殘余位移譜Dres,而由此建立的殘余位移譜適用于短周期、低延性一般規(guī)則橋梁中、低矮橋墩的抗震設(shè)計。
圖3 PGA對彈塑性反應(yīng)譜影響Fig.3EffectofPGAontheelasto-plasticresponsespectra圖4 剛度比對彈塑性反應(yīng)譜影響Fig.4Effectofηontheelasto-plasticresponsespectra圖5 阻尼比對彈塑性反應(yīng)譜影響Fig.5Effectofζonelasto-plasticresponsespectra
3.3阻尼比影響
以I類場地為例,將80條地震波按罕遇地震7度設(shè)防調(diào)幅為0.21 g,采用Takeda雙線性剛度退化模型,設(shè)屈服后剛度比η=0.05,位移延性比μ=1.0~5.0,結(jié)構(gòu)阻尼比取值分別考慮鋼結(jié)構(gòu)(ξ=2%)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)(ξ=5%)及隔震結(jié)構(gòu)(ξ=10%, 14%),利用Bispec[13]分別計算四種阻尼比的彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres的平均值。
ξ對彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres影響見圖5。由圖5看出,隨周期T增加不同ξ對應(yīng)的彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres均呈遞增趨勢;而同一周期T對應(yīng)的彈塑性位移及殘余位移值則隨ξ增大而減小。原因為地面運動輸入結(jié)構(gòu)的能量一定,阻尼比增大造成結(jié)構(gòu)阻尼耗能增加、滯回耗能減少,從而減少結(jié)構(gòu)的非彈性變形及結(jié)構(gòu)震后殘余位移。
3.4位移延性比影響
以Ⅲ類場地為例,將80條地震波按罕遇地震7度設(shè)防標準調(diào)幅為0.21 g,采用Takeda雙線性剛度退化模型,阻尼比ξ=5%,屈服后剛度比η=0.05,用Bispec[13]計算μ=1.0~5.0時各類彈塑性反應(yīng)譜的平均值,研究μ變化對彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres影響,見圖6。由圖6看出,①隨μ增大彈塑性位移譜Sd總體呈遞減趨勢,尤其μ>3后,不同μ對應(yīng)的Sd譜曲線趨于一致;對中短周期結(jié)構(gòu)而言,可忽略μ對Sd譜影響。②Dres譜值均隨μ的增大而增大;當μ>3后,不同μ對應(yīng)的Dres譜曲線亦將趨于一致。
圖6 位移延性比對彈塑性反應(yīng)譜影響 Fig.6 Effect of ductility on elasto-plastic response spectra
4彈塑性反應(yīng)譜建立
將320條強震記錄作為地震動輸入,采用Takeda雙線性剛度退化模型,利用Bispec[13]計算周期在0.05~5 s、位移延性比μ=1.0~6.0及阻尼比ξ=1%~15%的彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres的平均值,獲得具有統(tǒng)計意義的彈塑性位移譜及殘余位移譜,進而為考慮殘余位移影響的橋梁基于性能抗震設(shè)計方法提供設(shè)計譜。限于篇幅,僅給出ξ=5%、μ=1.0~6.0、罕遇地震7度設(shè)防時,四類場地的彈塑性位移譜Sd及殘余位移譜Dres,其它設(shè)防烈度的Sd、Dres譜可由PGA設(shè)防烈度與PGA7度罕遇的比值調(diào)整獲得。
4.1彈塑性位移譜
統(tǒng)計所得彈塑性位移譜見圖7。由圖7看出,①各場地的彈塑性位移譜曲線均隨周期T的增加呈遞增趨勢;②隨場地土質(zhì)變軟,彈塑性位移譜值呈遞增趨勢,較其它三類場地,Ⅳ類場地的彈塑性位移譜值最大。
圖7 四類場地彈塑性位移譜 Fig.7 Elasto-plastic displacement spectra in four sites
圖8 不同場地條件下殘余位移譜 Fig.8 Residual displacement spectra in different site
4.2殘余位移譜
統(tǒng)計所得殘余位移譜見圖8。由圖8看出,①各場地殘余位移譜均隨T的增加而增大;②隨μ增大各場地殘余位移譜值隨之增大;③場地條件對殘余位移譜影響較大,其它條件相同時,Ⅱ類場地殘余位移譜值最小,而其它三類場地殘余位移譜值則隨場地土質(zhì)變軟而增大。
5結(jié)論
本文通過合理選取強震記錄,研究地震動特性、恢復力模型動力參數(shù)對彈塑性位移譜及殘余位移譜影響,建立適用于我國橋梁抗震設(shè)計的彈塑性位移譜及殘余位移譜,結(jié)論如下:
(1)給出某一設(shè)防烈度的彈塑性位移譜、殘余位移譜,其它設(shè)防烈度下彈塑性、殘余位移譜可據(jù)PGA設(shè)防烈度與PGA標準烈度的比值調(diào)整獲得。
(2)可忽略屈服后剛度比對彈塑性位移譜影響,應(yīng)選擇偏于保守的屈服后剛度比統(tǒng)計殘余位移譜。由此建立的殘余位移譜適用于短周期(T<1 s)、低延性(μ<3)一般規(guī)則橋梁中、低矮橋墩的抗震設(shè)計。
(3)阻尼比及位移延性比為影響彈塑性位移譜及殘余位移譜重要因素,而阻尼比增大會減少橋梁結(jié)構(gòu)的非彈性變形及震后殘余位移。
(4)彈塑性反應(yīng)與多種非線性因素有關(guān),若需獲得可靠的反應(yīng)譜,需進行大量驗證,尤其對彈塑性地震反應(yīng)分析結(jié)果的驗證[21]。本文所建彈塑性位移譜及殘余位移譜可為橋梁基于性能的抗震設(shè)計提供重要參考依據(jù)。
參考文獻
[1]何文福, 劉文光,楊驍,等. 隔震結(jié)構(gòu)彈塑性反應(yīng)譜分析研究[J]. 振動與沖擊, 2010, 29(1): 30-33.
HE Wen-fu, LIU Wen-guang,YANG Xiao,et al. Elasto-elastic response spectra of isolated[J]. Journal of Vibration and Shock, 2010, 29(1): 30-33.
[2]Newmark N M, Hall W J. Seismic design criteria for nuclear reactor facilities[C].//Proceedings of the 4th World Conference on Earthquake Engineering Santiago, Chile, 1969: 37-50.
[3]Chen Dan. Ductility spectra and collapse spectra for earthquake resistant structures[C].//Proc.7th European Conference on Earthquake Engineering, 1982.
[4]韋承基. 彈塑性結(jié)構(gòu)的位移比譜[J]. 建筑結(jié)構(gòu)學報, 1983, 4(2): 40-48.
WEI Cheng-ji. Displacement ratio spectrum of elastoplastic structures[J].Journal of Building Structures, 1983, 4(2): 40-48.
[5]Cheng Ming-xian. Residual strength spectra for earthquake resistant structures[C].//Proc.1st Conference on Design, Construction and Repair of Building Structures in Earthquake Zones, 1987.
[6]Ye L P,Maximum O S. Seismic displacement of inelastic systems based on energy concept[J]. Earthquake Engineering and Strucutral Dynamics, 1999,28:1483-1499.
[7]Fajfar P, Fischinger M. Earthquake design spectra considering duration of ground motion[C].//Proc.4th U.S.NCEE, California, 1990:15-24.
[8]Tolis S V, Faccioli E. Displacement design spectra[J]. Journal of Earthquake Engineering,1999,3(1):107-125.
[9]王博,白國良,代慧娟.典型地震動作用下長周期單自由度體系地震反應(yīng)分析[J].振動與沖擊,2013, 32(15): 190-196.
WANG Bo,BAI Guo-liang,DAI Hui-juan.Seismic response analysis of long-period SDOF system under typical ground motions[J].Journal of Vibration and Shock,2013,32(15):190-196.
[10]GB50111-2006,鐵路工程抗震設(shè)計規(guī)范[S].
[11]JTG/TB02-01-2008,公路橋梁抗震設(shè)計細則[S].
[12]弓俊青,朱晞. 以位移為基礎(chǔ)的鋼筋混凝土橋梁墩柱抗震設(shè)計方法[J].中國公路學報,2001,14(4): 42-46.
GONG Jun-qing, ZHU Xi. Displacement}ased seismic design method for RC bridge columns[J]. China lournal of Highwav and Transport, 2001, 14(4): 42-46.
[13]黃建文,朱晞. 近場地震作用下鋼筋混凝土橋墩基于位移的抗震設(shè)計[J].土木工程學報,2005, 38(4): 84-90.
HUANG Jian-wen ZHU Xi. Displacement based seismic design for rc bridge columns under near fault earthquakes[J]. China Civil Engineering Journal, 2005, 38(4): 84-90.
[14]Kawashima K, MacRae G A, Hoshikuma J, et al. Residual displacement response spectrum[J]. Journal of Structural Engineering, 1998, 124(5): 523-530.
[15]Kawashima K. Seismic design and retrofit of bridges[C]. 12WCEE, New Zealand, Reference No.2828, 2000.
[16]Japanroad association. design specifications of highway bridges, part V: seismic design[S]. Tokyo, Japan, 1996.
[17]Riddell R,Newmark N M. Statistical analysis of the response of nonlinear systems subjected to earthquakes[R]. University of Illinois, Urban, Illinois, 1979.
[18]Mahin S A, Bertero V V. An evaluation of inelastic seismic response spectra[J]. Journal of the Structural Division, 1981, 107(ST9): 1777-1795.
[19]MacRae G A, Kawashima K. Post-earthquake residual displacements of bilinear oscillators[J]. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 1997,26(77): 701-716.
[20]Zatar W A, Mutsuyoshi H. Reduced residual displacements of partially prestressed concrete bridge piers[C]. 12WCEE, New Zealand, Reference No.2828, 2000.
[21]李宇. 考慮殘余位移和土-結(jié)構(gòu)相互作用的橋梁結(jié)構(gòu)基于性能的抗震設(shè)計及評估[D]. 北京:北京交通大學, 2010.