王含++張肅

摘 要：

近年來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐步成為各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，它將在未來深刻影響全球的制造業(yè)布局和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。目前吉林省也開始著手推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，但是，在全省范圍內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)品普遍存在精準(zhǔn)度不足，科技含量偏低，市場開發(fā)程度落后等問題。因此，吉林省有必要盡快制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，加大技術(shù)和資金的投入力度，不斷推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；吉林?。话l(fā)展現(xiàn)狀；對策

中圖分類號(hào)：F2

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：16723198（2015）25001502

1 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)理論問題概述

1.1 機(jī)器人的定義

1.1.1 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人主要指能夠依靠自身的動(dòng)力和控制力來進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)執(zhí)行裝置，它既可以按照人類的指揮和要求進(jìn)行工作，也可以按照預(yù)先編排和錄入的程序運(yùn)行。近年來，工業(yè)機(jī)器人越來越趨于具有高度的傳感能力，運(yùn)行能力和對環(huán)境的適應(yīng)能力。

1.1.2 服務(wù)機(jī)器人

按照國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的定義，服務(wù)機(jī)器人指的是能夠幫助人類完成除裝備生產(chǎn)制造以外的任務(wù)的半自動(dòng)或全自動(dòng)的機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人可以分為專用服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robot）和家用服務(wù)機(jī)器人（Domestic Use Robot）。

1.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的概念

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指的是一個(gè)包括機(jī)器人本體、關(guān)鍵元器件和系統(tǒng)設(shè)備的生產(chǎn)研發(fā)及銷售服務(wù)等在內(nèi)的專業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈體系。機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)、配件制造、機(jī)器人單體生產(chǎn)、統(tǒng)一化集成和維修服務(wù)五個(gè)環(huán)節(jié)。

以上關(guān)于機(jī)器人及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的定義能夠?yàn)榧质C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)界定做出充分的佐證和判斷，也可以為日后吉林省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈的形成提供有效的指導(dǎo)和對策。

2 國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

按照定義嚴(yán)格設(shè)計(jì)的機(jī)器人最早出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了50余年的發(fā)展和不斷完善，如今國際工業(yè)機(jī)器人種類已達(dá)幾十種之多。同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)在全球工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域得到了廣泛而全面的應(yīng)用，有效地提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的規(guī)格和精準(zhǔn)度也得到了相應(yīng)的保證。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2002年至2004年，國際范圍內(nèi)機(jī)器人數(shù)量的年增長率為10%左右，2005年更是達(dá)到了30%左右，2007年全球機(jī)器人實(shí)際安裝量為650萬臺(tái)左右，比2006年增加了3%左右，達(dá)到了114365臺(tái)。近年來，國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更是極為迅速，全球機(jī)器人的實(shí)際安裝數(shù)量屢創(chuàng)新高。

目前，以自動(dòng)化集成技術(shù)和信息技術(shù)為主體的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國際社會(huì)的方方面面，涵蓋了裝備生產(chǎn)制造，航空航天，通信設(shè)備，汽車工業(yè)，醫(yī)療，服務(wù)和教育等各個(gè)領(lǐng)域，表明機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際上具有極高的戰(zhàn)略意義和明朗的發(fā)展前景。

2.2 國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

我國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路上與發(fā)達(dá)國家相比，起步較晚，但在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)及市場化生產(chǎn)制造方面，發(fā)展速度很快。2010年，中國機(jī)器人市場銷量為14980臺(tái)，2011年達(dá)到22577臺(tái)，同比增長507%。2012年中國機(jī)器人銷量達(dá)到28042臺(tái)，同比增長24.2%。預(yù)計(jì)到2015年，中國機(jī)器人市場需求總量將達(dá)37000臺(tái)，成為全球機(jī)器人需求量數(shù)一數(shù)二且極具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌觥?/p>

當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然發(fā)展速度很快，但是產(chǎn)品質(zhì)量，科技含量及市場需求等方面，與發(fā)達(dá)國家相比仍存在著一定的差距，主要表現(xiàn)在我國機(jī)器人技術(shù)仍欠發(fā)達(dá)，科技創(chuàng)新能力和科技成果轉(zhuǎn)化能力較弱，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)仍不成熟，并且市場開發(fā)程度不高，品牌認(rèn)知度低，機(jī)器人市場份額仍被國外品牌機(jī)器人占據(jù)。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)唯有加大科技創(chuàng)新和研發(fā)力度，增強(qiáng)客戶認(rèn)可度，不斷開拓潛在市場，方能與國際品牌機(jī)器人相抗衡，并取得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。

3 吉林省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對策建議

3.1 吉林省機(jī)器人企業(yè)概況

目前，吉林省主營業(yè)務(wù)為機(jī)器人的生產(chǎn)，制造與研發(fā)的供給企業(yè)數(shù)量較少，主要有長春艾希技術(shù)有限公司，長春合心機(jī)械制造有限公司，長春北方化工灌裝設(shè)備有限公司等企業(yè)。幾家機(jī)器人供給企業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品均為工業(yè)類型機(jī)器人，如裝卸機(jī)器人，機(jī)械手，焊接機(jī)器人，運(yùn)輸機(jī)器人等，但并未涉及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。吉林省機(jī)器人企業(yè)較為重視機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品專利的申請與保護(hù)，近年來各企業(yè)都組織成立了技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效的生產(chǎn)及設(shè)備檢測，同時(shí)也申請了各自生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利。例如，長春合心機(jī)械制造有限公司擁有研究開發(fā)項(xiàng)目300余項(xiàng)，其實(shí)80%都已經(jīng)完成了技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，為企業(yè)的自主品牌機(jī)器人生產(chǎn)及科技創(chuàng)新提供了有力的支撐與保障。

總體來說，吉林省機(jī)器人企業(yè)在機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)及專利申請上具有進(jìn)取，突破的積極態(tài)勢，但是，各個(gè)企業(yè)生產(chǎn)研發(fā)的方向比較松散單一，企業(yè)之間聯(lián)系與溝通較少，不利于吉林省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的形成與發(fā)展，并且同其他省市，如上海，沈陽，哈爾濱等地的機(jī)器人企業(yè)相比，我省機(jī)器人企業(yè)在品牌認(rèn)知度，產(chǎn)品核心競爭力以及市場份額等方面與之仍存在一定的差距，需要我省機(jī)器人企業(yè)共同進(jìn)行攻克與突破。

3.2 吉林省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展遇到的瓶頸

3.2.1 技術(shù)瓶頸

機(jī)器人本體及其配套裝備的生產(chǎn)研發(fā)涉及到多個(gè)學(xué)科的交叉融合及多個(gè)高端技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)技能，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，科技含量高，需要我省機(jī)器人企業(yè)熟練掌握扎實(shí)的理論知識(shí)及技術(shù)技能，將多學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)集合在一起，加以融會(huì)貫通進(jìn)行生產(chǎn)和制造，方能產(chǎn)出符合客戶需求，質(zhì)量過關(guān)的成熟機(jī)器人產(chǎn)品。

目前，我省機(jī)器人企業(yè)尚未全部掌握工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，自主創(chuàng)新能力也有待進(jìn)一步提升，企業(yè)在機(jī)器人的研制，設(shè)計(jì)及開發(fā)方面都存在著困難和阻力。特別是對于有些涉及機(jī)器人生產(chǎn)制造的核心技術(shù)，如交流伺服電機(jī)和高度高精度運(yùn)動(dòng)控制器的生產(chǎn)技術(shù)，國外企業(yè)仍牢牢掌握，國內(nèi)企業(yè)只能劃高價(jià)購買，然后發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢，將成品的各部分零件組裝到一起。這勢必會(huì)造成企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)含量的缺失及品牌認(rèn)知度的降低，進(jìn)而在國內(nèi)，乃至國際市場上缺乏競爭力，這也正是我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸的體現(xiàn)。

3.2.2 市場瓶頸

從市場導(dǎo)向方面來看，我省雖然擁有較多的工業(yè)制造業(yè)企業(yè)，如汽車制造業(yè)，汽車配件企業(yè)，化工業(yè)等，并且這些企業(yè)處于不斷地發(fā)展擴(kuò)大過程中，對機(jī)器人的需求持續(xù)增加，市場潛力巨大，但是受機(jī)器人質(zhì)量、可靠度、認(rèn)知程度、售后服務(wù)等因素影響，大多數(shù)企業(yè)客戶對進(jìn)口品牌的機(jī)器人需求較大，市場導(dǎo)向還是較多傾向于外國品牌的機(jī)器人。

從企業(yè)品牌知名度和市場認(rèn)知度方面，我省機(jī)器人企業(yè)雖然一直致力于機(jī)器人的生產(chǎn)與開發(fā)，但與國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相比，我國仍處于起步階段，研發(fā)技術(shù)還不成熟，所生產(chǎn)的機(jī)器人在質(zhì)量，可靠度方面還有一些不足，因此，市場的品牌知名度和市場認(rèn)知度仍有待提高。

3.2.3 人才瓶頸

機(jī)器人需求方客戶在選擇機(jī)器人品牌時(shí)，會(huì)非常慎重，要求機(jī)器人供給企業(yè)的技術(shù)人才擁有較為扎實(shí)的智能技術(shù)方面的理論知識(shí)，具備研發(fā)機(jī)器人的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和成功案例，擁有專業(yè)化，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)，能夠?qū)C(jī)器人提供長期且有效的售后維修服務(wù)。我省機(jī)器人在此方面存在著一些不足，因此需要企業(yè)著重培養(yǎng)相關(guān)技術(shù)人才，突破人才瓶頸的桎梏。

3.3 吉林省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策

3.3.1 增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合

吉林省應(yīng)發(fā)揮自主創(chuàng)新能力，對機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵核心技術(shù)，如減速機(jī)，伺服電機(jī)生產(chǎn)的技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)與突破。在進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的過程中，企業(yè)應(yīng)克服各種困難與瓶頸，長期支持，集中攻克相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)、前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，以激發(fā)企業(yè)自主創(chuàng)新能力和獲得科學(xué)技術(shù)為目標(biāo)，優(yōu)化企業(yè)的戰(zhàn)略布局結(jié)構(gòu)。

同時(shí)，針對我省機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研機(jī)制較為松散，科研機(jī)構(gòu)及高校所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品大多停留在實(shí)驗(yàn)室階段，只有少量投入市場這樣一種局面，我省應(yīng)積極采取應(yīng)對轉(zhuǎn)變措施，對產(chǎn)學(xué)研機(jī)制進(jìn)行整合，促進(jìn)科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)之間的溝通與聯(lián)系，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合。

3.3.2 對吉林省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)給予相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)幫扶政策

建議出臺(tái)一些稅收優(yōu)惠政策，對機(jī)器人研發(fā)企業(yè)的相關(guān)研發(fā)和生產(chǎn)、銷售環(huán)節(jié)的一些活動(dòng)進(jìn)行稅收方面的減免或優(yōu)惠，或適時(shí)提高機(jī)器人進(jìn)口關(guān)稅等。稅收優(yōu)惠政策對機(jī)器人企業(yè)的幫助較為直接有效，能夠?qū)ε囵B(yǎng)和發(fā)展我省的機(jī)器人核心帶頭企業(yè)產(chǎn)生巨大的促進(jìn)和激勵(lì)作用。此外，吉林省也可考慮給予企業(yè)一定數(shù)額的科研經(jīng)費(fèi)，支持并鼓勵(lì)企業(yè)繼續(xù)進(jìn)行對機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，更好地促進(jìn)我國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

3.3.3 完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是具有前瞻性，戰(zhàn)略性的新型產(chǎn)業(yè)，對于調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)布局和構(gòu)建現(xiàn)代化工業(yè)體系有著極為重要的作用及意義。因此，吉林省應(yīng)逐步完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展的秩序。例如，吉林省應(yīng)制定有關(guān)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用的法規(guī)政策，研究機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思路規(guī)劃，以此引導(dǎo)企業(yè)向積極開發(fā)、應(yīng)用機(jī)器人方向發(fā)展，鼓勵(lì)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)密切聯(lián)系，保持合作，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研體制的發(fā)展，加速成果轉(zhuǎn)化過程。如鼓勵(lì)自主創(chuàng)新政策，調(diào)整進(jìn)口政策，加大產(chǎn)業(yè)化發(fā)展投資力度政策等。

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