付亮,鄒桂麗,寇攀高,魏加富
(國網(wǎng)湖南省電力公司電力科學(xué)研究院,湖南長沙410007)
水電廠兩臺機(jī)組水力干擾過渡過程分析
Analysis on hydraulic interference process of 2 units in hydropower station
付亮,鄒桂麗,寇攀高,魏加富
(國網(wǎng)湖南省電力公司電力科學(xué)研究院,湖南長沙410007)
采用數(shù)值計算的方法深入分析了某水電廠7,9號機(jī)組存在的水力干擾現(xiàn)象,分析了影響水力干擾的各個因素,優(yōu)化了運(yùn)行方式,指導(dǎo)了水電廠的安全運(yùn)行。
水力機(jī)械;水力干擾;仿真計算;調(diào)速器
某水電廠7,9號機(jī)組共引水隧洞,兩臺機(jī)組間存在水力聯(lián)系,同水力單元的1臺機(jī)組甩負(fù)荷或大幅度的增減負(fù)荷所產(chǎn)生的沿管線壓力變化和流量變化,將引起其他運(yùn)行機(jī)組工作水頭的變化和引用流量的變化,即形成所謂的水力干擾。由于某水電廠9號機(jī)組作為防汛備用機(jī)組,無論是機(jī)組容量、引用流量、壓力鋼管尺寸等均大大小于7號機(jī)組,因此當(dāng)9號機(jī)組正常運(yùn)行時,若7號機(jī)組甩負(fù)荷或進(jìn)行大幅度的增減負(fù)荷,必然會引起9號機(jī)組產(chǎn)生較大的出力波動,帶來的直接后果是機(jī)組的超額定出力運(yùn)行,對機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn)定帶來不利影響。為準(zhǔn)確研究兩臺機(jī)組存在的水力干擾,特別是7號機(jī)組對9號機(jī)組的干擾,有必要采用數(shù)值仿真的手段,明確水力干擾的產(chǎn)生機(jī)理,優(yōu)化機(jī)組的運(yùn)行方式,保障機(jī)組的安全運(yùn)行。
水力干擾過渡過程介于大波動和小波動過渡過程之間。相比小波動過渡過程,水力干擾引起的壓力及流量的變化要劇烈的多,不能忽略引水系統(tǒng)及水輪機(jī)的非線性特征;相比大波動過渡過程,水力干擾研究中關(guān)心的是機(jī)組的調(diào)節(jié)品質(zhì),因此也不能按照大波動過渡過程的研究方法忽略水輪機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)作用。
對于水電機(jī)組存在的水力干擾現(xiàn)象,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究,大多是采用數(shù)值計算的方法分析了水力干擾產(chǎn)生的機(jī)理和影響因素〔1-4〕,但是其研究成果多集中在水電站的設(shè)計階段,所采用的調(diào)速器模型均較為簡單,也未對調(diào)速器不同的控制模式進(jìn)行分析,難以指導(dǎo)實(shí)際水電機(jī)組的運(yùn)行。
文中采用數(shù)值仿真的計算方法分析了某電廠7號機(jī)組甩負(fù)荷對9號機(jī)組帶來的影響,分析了9號機(jī)組調(diào)速器分別工作在開度模式和功率閉環(huán)模式下的水力干擾的調(diào)節(jié)過程,分析了影響水力干擾過渡過程調(diào)節(jié)品質(zhì)的主要影響因素,從減輕7號機(jī)組對9號機(jī)組的水力干擾角度出發(fā),優(yōu)化機(jī)組的運(yùn)行方式和控制策略。
該水電廠7,9號機(jī)組引水系統(tǒng)采用 “一洞兩機(jī)”的設(shè)計,如圖1所示,其中自分岔點(diǎn)至上游水庫引水洞長約110 m洞徑為12.7 m,7號機(jī)組至分岔點(diǎn)壓力管道長約220 m直徑為12.4 m,9號機(jī)組至分岔點(diǎn)壓力管道長約305 m,直徑為4 m。兩臺機(jī)組主要參數(shù)如表1所示。
圖1 引水系統(tǒng)布置簡圖
2.1 輸水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
有壓輸水系統(tǒng)水擊基本方程如式 (1),(2)所示。
式 (1)和式 (2)是一組擬非線性雙曲型偏微分方程,解此方程組最常用的數(shù)值分析方法是將該2個偏微分方程轉(zhuǎn)換成4個常微分方程進(jìn)行求解的特征線法〔5〕。
表1 機(jī)組主要參數(shù)
2.2 水輪機(jī)數(shù)學(xué)模型
由于水輪機(jī)特性具有嚴(yán)重的非線性,采用模型綜合特性曲線描述,2臺機(jī)組水輪機(jī)特性曲線如圖2所示。在計算中,將模型綜合特性曲線轉(zhuǎn)換為單位流量與單位力矩隨單位轉(zhuǎn)速的變化曲線。
圖2 水輪機(jī)綜合特性曲線
2.3 調(diào)速器數(shù)學(xué)模型
一般機(jī)組在并網(wǎng)運(yùn)行時,調(diào)速器以功率調(diào)節(jié)或開度調(diào)節(jié)模式運(yùn)行,2種調(diào)節(jié)模式如圖3所示。
圖3 水輪機(jī)調(diào)速器數(shù)學(xué)模型
2.4 發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
目前在水電站過渡過程中比較常用的是水輪發(fā)電機(jī)的一階模型和三階模型。一階模型中發(fā)電機(jī)僅作為具有一定慣量的旋轉(zhuǎn)剛體來考慮,而發(fā)電機(jī)三階模型同時考慮了發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、電磁功率和勵磁繞組磁鏈的變化。在計算分析中只考慮發(fā)電機(jī)的一階模型。其基本方程式如下式:
3.1 仿真工況
為分析某7號機(jī)組對9號機(jī)組帶來的水力干擾,進(jìn)行相應(yīng)的仿真計算分析,分別計算7號機(jī)組在甩負(fù)荷過渡過程中9號機(jī)組正常運(yùn)行時有功功率變化過程,計算分別在9號機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速器開度控制模式及功率控制模式下進(jìn)行。主要工況如下:
工況一 上游水位169.0 m,下游水位97 m,機(jī)組接近最高水頭運(yùn)行,7號機(jī)組甩額定負(fù)荷,9號機(jī)組調(diào)速器在開度控制模式下以額定功率運(yùn)行;
工況二 上游水位160.0 m,下游水位97 m,機(jī)組在額定水頭63 m下運(yùn)行,7號機(jī)組甩額定負(fù)荷,9號機(jī)組調(diào)速器在開度控制模式下以額定功率運(yùn)行;
工況三 上游水位169.0 m,下游水位97 m,機(jī)組接近最高水頭運(yùn)行,7號機(jī)組甩額定負(fù)荷,9號機(jī)組調(diào)速器在功率控制模式下以額定功率運(yùn)行;
工況四 上游水位160.0 m,下游水位97 m,機(jī)組在額定水頭63 m下運(yùn)行,7號機(jī)組甩額定負(fù)荷,9號機(jī)組調(diào)速器在功率控制模式下以額定功率運(yùn)行。
3.2 仿真結(jié)果
仿真計算結(jié)果如表2所示,9號機(jī)組有功功率變化過程如圖4所示。
表2 9號機(jī)組水力干擾仿真結(jié)果
通過仿真計算結(jié)果可以看出:7號機(jī)組甩負(fù)荷會造成相鄰的9號機(jī)組出力波動,甚至?xí)霈F(xiàn)短暫的超額定出力運(yùn)行。各工況下9號機(jī)組出力變化幅度及超額定出力運(yùn)行時間有所差別,相比最高水頭工況,額定水頭工況下9號機(jī)組出力波動幅度大超額定出力運(yùn)行的時間長,如表2所示。在所計算的4個工況中,9號機(jī)組出力變化的最大幅值出現(xiàn)在額定水頭調(diào)速器功率控制模式工況下,其值為28.73 MW,超額定出力運(yùn)行時間最長工況為額定水頭調(diào)速器開度控制模式工況下,運(yùn)行時長為14.0 s。同時在額定水頭下,調(diào)節(jié)過程達(dá)到20 s后9號機(jī)組功率出現(xiàn)了周期波動,而最高水頭工況下卻無此現(xiàn)象,整個調(diào)節(jié)過程衰減較快,這說明額定水頭工況下水輪機(jī)的特性給整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來了不利影響,造成系統(tǒng)阻尼降低從而引起了功率的周期振蕩,這也說明了9號機(jī)組出力調(diào)節(jié)過程的性能與水輪機(jī)的運(yùn)行工況密切相關(guān)。
圖4 9號機(jī)組水力干擾仿真結(jié)果
3.3 調(diào)速器控制模式及控制參數(shù)的影響
通過表2可以看出,調(diào)速器控制模式對7號機(jī)組甩負(fù)荷時所造成的9號機(jī)組出力波動的最大幅值影響較小,額定水頭下,調(diào)速器在開度模式下9號機(jī)組最大出力為28.61 MW,功率模式下9號機(jī)組最大出力為28.73 MW,兩者無明顯差別。
相比開度模式,功率模式下調(diào)速器能夠較快的抑制因7號機(jī)組甩負(fù)荷所造成的9號機(jī)組出力波動,從而可以減小9號機(jī)組超額定出力運(yùn)行的時間,如圖6所示。在額定水頭下,調(diào)速器開度模式下9號機(jī)組超額定出力運(yùn)行時間為14 s,功率模式下9號機(jī)組超額定出力運(yùn)行時間為7.2 s。同時由于7,9號機(jī)組共引水道,7號機(jī)組甩負(fù)荷后造成引水隧洞流量減小,整個引水系統(tǒng)水力損失減小,9號水輪機(jī)實(shí)際工作水頭增加,此時如果調(diào)速器在開度模式下運(yùn)行,9號水輪機(jī)導(dǎo)葉開度不變,機(jī)組存在一定超額定出力運(yùn)行的風(fēng)險,若調(diào)速器工作于功率模式,調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度保證機(jī)組實(shí)發(fā)功率跟蹤功率給定值,有效避免因水力損失減小所引起的機(jī)組超額定出力運(yùn)行的風(fēng)險。
當(dāng)調(diào)速器工作于功率模式下,不同調(diào)速器PID控制參數(shù)對9號機(jī)組出力波動過程影響的計算結(jié)果如圖5所示。
圖5 不同調(diào)速器參數(shù)下9號機(jī)組有功功率變化
通過計算結(jié)果可以看出調(diào)速器參數(shù)對9號機(jī)組出力波動的最大值影響較小,減小調(diào)速器參數(shù)9號機(jī)組出力波動最大值略有增加。調(diào)速器參數(shù)改變對9號機(jī)組出力波動過程有一定的影響,調(diào)速器參數(shù)越小,調(diào)速器的相應(yīng)速度越快,能夠減小機(jī)組在超額定出力運(yùn)行的時間。
對于一洞多機(jī)的水電機(jī)組,運(yùn)行過程中不可避免的存在著水力干擾,針對某水電廠7,9號機(jī)組,建立了水力干擾過渡過程仿真模型,以數(shù)值仿真分析為手段分析了7號機(jī)組對9號機(jī)組的水力干擾現(xiàn)象,分析了調(diào)速器不同控制模式、不同控制參數(shù)及不同工況下的水力干擾過渡過程,通過研究得到以下主要結(jié)論:
1)7號機(jī)組甩滿負(fù)荷時會嚴(yán)重影響相鄰的9號機(jī)組,產(chǎn)生最大超額定出力3.7 MW運(yùn)行的情況,超出力最大幅度占額定出力的14.8%;
2)對不同工況下的水力干擾進(jìn)行了計算分析,相比其他工況,額定水頭工況下7號機(jī)組甩額定負(fù)荷造成的9號機(jī)組功率變幅大,調(diào)節(jié)時間長,且在調(diào)節(jié)過程中還出現(xiàn)了功率的周期振蕩。
3)相比開度模式,功率模式下調(diào)速器能夠較快的抑制因7號機(jī)組甩負(fù)荷直接造成的9號機(jī)組超出力現(xiàn)象,減小9號機(jī)組超出力運(yùn)行的時間。同時7號機(jī)組甩負(fù)荷后造成引水隧洞流量減小,整個引水系統(tǒng)水力損失減小,9號水輪機(jī)實(shí)際工作水頭增加,此時若調(diào)速器工作于功率模式,能夠自動調(diào)節(jié)導(dǎo)葉開度保證機(jī)組實(shí)發(fā)功率跟蹤功率給定值,避免因水力損失減小所引起的機(jī)組超出力運(yùn)行的風(fēng)險。
4)調(diào)速器參數(shù)對9號機(jī)組超出力波動的最大值影響較小,減小調(diào)速器參數(shù)9號機(jī)組出力波動最大值略有增加。調(diào)速器參數(shù)改變對9機(jī)組出力波動過程有影響,調(diào)速器參數(shù)越小,調(diào)速器的響應(yīng)速度越快,能夠減小機(jī)組在超額定出力運(yùn)行的時間。
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TV732.5
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1008-0198(2016)06-0056-04
10.3969/j.issn.1008-0198.2016.06.016
2016-07-13 改回日期:2016-08-04