八、直升機(jī)和模型直升機(jī)

的旋翼槳轂

飛機(jī)產(chǎn)生升力的部件相對(duì)于機(jī)身是固定的，而直升機(jī)的旋翼相對(duì)于機(jī)身以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這不僅使直升機(jī)旋翼槳葉的工作環(huán)境比飛機(jī)機(jī)翼的工作環(huán)境復(fù)雜得多，也使直升機(jī)旋翼的結(jié)構(gòu)比固定翼飛機(jī)機(jī)翼復(fù)雜。

旋翼系統(tǒng)是直升機(jī)產(chǎn)生升力，并能夠通過機(jī)構(gòu)改變升力大小和方向的系統(tǒng)，由槳葉和槳轂組成。槳轂的主要作用是把旋翼槳葉和旋翼轉(zhuǎn)軸連接在一起，并能讓槳葉的槳距在自動(dòng)傾斜器的驅(qū)動(dòng)下有規(guī)律地改變。旋翼形式由槳轂形式?jīng)Q定，隨著材料、工藝和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展。到目前為止，已在實(shí)踐中應(yīng)用的旋翼形式有鉸接式、蹺蹺板式/萬向接頭式、無鉸式/柔性鉸式（圖1）。

1.槳轂的典型構(gòu)件

直升機(jī)的槳轂典型構(gòu)件包括中央件、連接件、柔性件、柔性梁、減擺器、動(dòng)力減震器、限動(dòng)器和折疊機(jī)構(gòu)。限于篇幅，本文僅對(duì)幾個(gè)典型的重要構(gòu)件進(jìn)行說明。

1）中央件

槳轂的中央件主要起兩大作用，一是使旋翼實(shí)現(xiàn)與其主軸的連接，并傳遞力和力矩；二是實(shí)現(xiàn)各個(gè)支臂上槳葉載荷的匯集、平衡和傳遞。在槳轂結(jié)構(gòu)中，中央件的力學(xué)性能至關(guān)重要，其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程也是最受關(guān)注的難點(diǎn)。圖2為一典型中央件。

2）減擺器

鉸接式旋翼在其擺振鉸上都帶有槳轂減擺器，簡稱為減擺器，主要作用是：提供減擺阻尼，防止發(fā)生地面共振，并對(duì)旋翼、傳動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)組成的扭振系統(tǒng)提供阻尼。

常用的減擺器主要有液壓減擺器和黏彈減擺器。

（1）液壓減擺器

其主要工作原理是利用油液流動(dòng)速度的損失形成壓力差產(chǎn)生阻尼作用（圖3）。液壓減擺器的減擺力矩比較穩(wěn)定，它不像摩擦減擺器那樣需經(jīng)常檢查及調(diào)整，但如果油液泄漏使空氣進(jìn)入，則會(huì)顯著地改變減擺器的特性。因此，除了減擺器上帶密封裝置外，往往還需要有油液補(bǔ)償裝置。

（2）黏彈減擺器

20世紀(jì)70年代開始出現(xiàn)了用黏彈性材料硅橡膠制成的黏彈減擺器。這種減擺器利用黏彈性材料（硅橡膠）變形時(shí)很大的內(nèi)阻尼來吸收旋翼擺振能量，達(dá)到防止地面與空中共振的要求。其構(gòu)造原理如圖4所示。減擺器由當(dāng)中的金屬板和兩塊外部金屬板構(gòu)成。內(nèi)部金屬板與兩塊外部金屬板之間各有一層硅橡膠。金屬板和橡膠硫化粘結(jié)在一起。內(nèi)部金屬板一端與軸向鉸軸頸相連。外部金屬板與中間連接件連接。槳葉繞垂直鉸擺動(dòng)時(shí)，硅橡膠層的往復(fù)剪切變形使減擺器產(chǎn)生往復(fù)軸向變形，致使黏彈材料變形產(chǎn)生內(nèi)摩擦，從而消耗能量，起到阻尼的作用。黏彈減擺器突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，除目視檢查外，不需要其他維護(hù)。這種減擺器不僅提供了阻尼，對(duì)槳葉擺振運(yùn)動(dòng)也附加了剛度，提高了槳葉擺振固有頻率。其缺點(diǎn)主要是在低溫下硅橡膠會(huì)硬化，而且隨飛行時(shí)間的增加，減擺器的剛度和阻尼值會(huì)下降，初期下降較快，中后期趨于平緩。

2.不同槳轂形式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1）鉸接式

鉸接式（又稱全鉸接式）旋翼槳轂通過在槳轂上設(shè)置揮舞鉸（也稱水平鉸）、擺振鉸（也稱垂直鉸）和變距鉸（也稱軸向鉸）來實(shí)現(xiàn)槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)。典型的鉸接式槳轂的布置順序（從里向外）是揮舞鉸、變距鉸、擺振鉸，如圖1a所示。也有揮舞鉸與擺振鉸重合的情況，如圖1b所示。

各個(gè)槳葉的離心力自槳葉接頭經(jīng)過槳轂上的3個(gè)鉸傳到槳轂中心相互平衡。在揮舞面內(nèi)，揮舞彎矩在水平鉸處為零，但水平鉸以內(nèi)部分承受由水平鉸支反力產(chǎn)生的彎矩和剪力。在擺振面內(nèi)，槳轂垂直鉸以外部分承受擺振剪力和擺振力矩，后者傳遞給減擺器。槳葉產(chǎn)生的鉸鏈力矩由變距拉桿平衡，并傳給自動(dòng)傾斜器。

必須指出的是，鉸接式槳轂構(gòu)造復(fù)雜，維護(hù)檢修的工作量大，疲勞壽命低，因此在直升機(jī)的發(fā)展中一直在努力改善這種情況。

2）蹺蹺板式/萬向接頭式

在20世紀(jì)40年代中期，全鉸式旋翼得到了廣泛應(yīng)用，但其構(gòu)造復(fù)雜、難以維護(hù)的缺點(diǎn)也日益明顯。為此，貝爾公司發(fā)展了萬向接頭式旋翼，并將其成功地應(yīng)用在總重量1噸級(jí)的輕型直升機(jī)Bell-47上。20世紀(jì)50年代中期，該公司在萬向接頭式的基礎(chǔ)上，經(jīng)進(jìn)一步改進(jìn)，發(fā)明了蹺蹺板式，并應(yīng)用在總重量達(dá)4噸多的中型直升機(jī)UH-1和9噸級(jí)的Bell-214直升機(jī)上。雖然這兩種旋翼形式除了貝爾公司外很少被采用，但因Bell47及UH-1系列直升機(jī)產(chǎn)量很大，所以實(shí)際應(yīng)用很廣泛。

圖5為Bell-47型直升機(jī)萬向接頭式旋翼槳轂的構(gòu)造，圖6為其原理圖。兩片槳葉通過各自的軸向鉸與槳轂殼體互相連接，而槳轂殼體又通過萬向接頭與旋翼軸相連。如圖6所示，揮舞運(yùn)動(dòng)通過萬向接頭β-β鉸實(shí)現(xiàn)，周期變距通過萬向接頭繞α-α鉸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，改變總距通過軸向鉸實(shí)現(xiàn)。

蹺蹺板式槳轂和萬向接頭式槳轂的主要區(qū)別是，前者的槳轂殼體只通過一個(gè)水平鉸與旋翼軸相連，槳轂構(gòu)造比萬向接頭式簡單一些，但周期變距也是通過變距鉸來實(shí)現(xiàn)（圖7）。蹺蹺板式和萬向接頭式這兩種槳轂形式與鉸接式相比，其優(yōu)點(diǎn)是槳轂構(gòu)造簡單，去掉了擺振鉸、減擺器；兩片槳葉共同的揮舞鉸不承受離心力而只傳遞旋翼拉力和力矩；軸承負(fù)荷較小，不存在“地面共振”問題。

但是，因采用這兩種槳轂形式的旋翼操縱功效和角速度阻尼都比較小，為了加大角速度阻尼，需要增加機(jī)械增穩(wěn)裝置——穩(wěn)定桿，所以無法改善操縱功效，而對(duì)于機(jī)動(dòng)性要求較高的直升機(jī)，這個(gè)缺點(diǎn)就很突出（圖8）。

值得說明的是，對(duì)于模型直升機(jī)，由于不存在載人飛行等問題，結(jié)構(gòu)要求也較為簡單。在設(shè)計(jì)制作過程中，模型直升機(jī)的旋翼多采用蹺蹺板式。我們經(jīng)常會(huì)看到其旋翼上的穩(wěn)定桿（有的模型直升機(jī)在穩(wěn)定桿兩端加上小翼，又稱副翼，此時(shí)穩(wěn)定桿也稱為平衡小翼），其目的就是為了增加角速度阻尼、改善飛行穩(wěn)定性（圖9）。近年來隨著小型電子陀螺技術(shù)的普及，模型直升機(jī)逐漸開始使用沒有穩(wěn)定桿的旋翼槳轂，其角速度阻尼和增穩(wěn)均由陀螺儀提供。這種旋翼系統(tǒng)被稱為無副翼旋翼系統(tǒng)（圖10）。

3）無鉸式

從20世紀(jì)50年代起，對(duì)無鉸式旋翼的研究工作也同步展開，并于60年代末和70年代初進(jìn)入了實(shí)用階段。帶有無鉸式旋翼的直升機(jī)，如德國的BO-105，英國的“山貓”（WG-13）等，都取得了成功且投入了批量生產(chǎn)。

（1）BO-105型直升機(jī)的無鉸式旋翼

圖11為BO-105型直升機(jī)無鉸式旋翼。它的槳轂尺寸比較緊湊，剛度也很大，變距鉸在槳葉根部與槳轂相連。槳葉揮舞和擺振運(yùn)動(dòng)通過玻璃鋼槳葉根部的彎曲變形實(shí)現(xiàn)。

（2）“山貓”直升機(jī)的無鉸式旋翼

圖12為山貓直升機(jī)槳轂結(jié)構(gòu)。這種旋翼采用了消除耦合的設(shè)計(jì)，擺振柔軟。與BO-105直升機(jī)的槳轂相比，剛度要小。槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)由與槳軸相連的揮舞柔性件彎曲變形實(shí)現(xiàn)，而擺振運(yùn)動(dòng)則通過變距鉸殼體延伸段的彎曲變形實(shí)現(xiàn)。

（3）星形柔性槳轂

圖13為法國宇航公司的 “海豚”II型直升機(jī)的星形柔性旋翼槳轂構(gòu)造，主要由中央星形件、球面層壓彈性體軸承、黏彈減擺器、夾板和自潤滑關(guān)節(jié)軸承等組成。星形件上伸出的四個(gè)支臂在揮舞方面是柔性的。球面彈性軸承是星形柔性旋翼槳轂的核心，可使槳葉做各種運(yùn)動(dòng)并承受槳葉傳來的所有載荷，起到3個(gè)鉸的作用。該結(jié)構(gòu)形式相當(dāng)于有彈性約束的鉸接式旋翼槳轂。其球面彈性軸承承受離心力，與星形件柔性臂端的自潤滑關(guān)節(jié)軸承配合形成軸向鉸。槳葉和彈性軸承間的載荷則通過復(fù)合材料的上、下連接件傳遞。這種結(jié)構(gòu)巧妙地綜合了無鉸式和全鉸接式旋翼的優(yōu)點(diǎn)，整體成型的復(fù)合材料中央件具有很好的破損安全特性。

（4）球柔性旋翼槳轂

球柔性旋翼槳轂是一種新型的彈性鉸式槳轂。其彈性軸承、阻尼器與星形柔性槳轂的構(gòu)造相當(dāng)，但省略了柔性臂和關(guān)節(jié)軸承，結(jié)構(gòu)更加簡化。法國宇航公司的EC-120、EC-135等直升機(jī)均采用這種構(gòu)型，槳轂零件數(shù)量從70個(gè)減少到50個(gè)，重量減輕了21%，價(jià)格下降了35%。此外，其氣動(dòng)廢阻也比星形柔性槳轂降低了2/3。圖14是EC-135直升機(jī)的球柔性槳轂。

星形柔性槳轂、球柔性旋翼槳轂的內(nèi)部構(gòu)造都相對(duì)較復(fù)雜，這里僅做簡單介紹。感興趣的讀者可以參考專業(yè)書籍。

3.新形式的無軸承式旋翼

上述無鉸式旋翼只是沒有揮舞鉸和擺振鉸，卻仍然保留了變矩鉸，因此也不是真正意義上的“無鉸”。由于保留了承受很大力矩和離心力的變距鉸，因此結(jié)構(gòu)重量難以減輕，結(jié)構(gòu)優(yōu)化也受到了限制。無鉸式旋翼的進(jìn)步之處在于進(jìn)一步取消了變距鉸。無軸承旋翼即為取消了揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸的旋翼。槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)都利用槳葉根部的柔性元件完成。

西科斯基公司提出了一種所謂“交叉梁”式的無軸承旋翼方案，原理簡圖見圖15。槳葉的主要承力件是一根單向碳纖維大梁?！?5°鋪層的玻璃鋼蒙皮構(gòu)成了槳葉的外形。蒙皮與大梁之間充填泡沫塑料。在根部，蒙皮變?yōu)榭招牡呐す?，與大梁沒有聯(lián)系，其內(nèi)端連接操縱搖臂。作用在操縱搖臂上的操縱力從扭管向外傳至大梁，使其在扭管中的那部分產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形從而實(shí)現(xiàn)變距。這個(gè)方案采用了新穎的交叉梁布局，槳葉的離心力在大梁中得到平衡，能大大減輕旋翼的重量。據(jù)估計(jì)，與一般無鉸式旋翼相比，重量可減輕50%。

4.模型直升機(jī)的常用槳轂

模型直升機(jī)旋翼系統(tǒng)常采用兩片槳葉的布局，槳轂方式主要為蹺蹺板式。為了增加其角速度阻尼、改善飛行穩(wěn)定性，模型直升機(jī)通常采用貝爾方式、希拉方式或貝爾-希拉混控方式，安裝帶有重錘或平衡小翼的穩(wěn)定桿（圖16），并通過機(jī)構(gòu)將穩(wěn)定桿與旋翼變距鉸混控。

近年來，模型直升機(jī)開始采用三軸陀螺儀增穩(wěn)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)直接調(diào)整旋翼槳距的無副翼旋翼系統(tǒng)（圖17），因其結(jié)構(gòu)簡單便于維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，逐漸得到推廣。這種形式的旋翼系統(tǒng)，角速度阻尼和增穩(wěn)均由陀螺儀控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)，甚至可在程序中加入優(yōu)化算法和自動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)更多的飛行功能。

由于支持兩片槳葉的蹺蹺板式槳轂在模型直升機(jī)中最為常用，因此下面以Align 700 DFC模型直升機(jī)旋翼槳轂為例，介紹模型直升機(jī)蹺蹺板式槳轂的構(gòu)造（圖18）。該旋翼頭依靠“T”形主旋翼固定座連接主軸，通過橫穿主旋翼固定座內(nèi)部的橫軸實(shí)現(xiàn)旋翼的變距鉸功能并承受旋翼的離心力。旋翼葉片安裝于兩端的主旋翼夾座，用一根豎直方向的螺栓固定，作為擺振鉸的軸。橫軸由兩個(gè)深溝球軸承和一個(gè)軸向推力軸承支撐主旋翼夾座，并用一個(gè)螺栓鎖止。傾斜盤的傾斜通過連桿驅(qū)動(dòng)主旋翼夾座上的搖臂實(shí)現(xiàn)旋翼的變距運(yùn)動(dòng)。主旋翼固定座的兩端裝有橡膠等彈性材料制成的橫軸墊圈來支撐橫軸，飛行中即通過這兩個(gè)橫軸墊圈的變形實(shí)現(xiàn)揮舞運(yùn)動(dòng)。而兩片旋翼葉片則依靠橫軸保持同軸，因此橫軸就像蹺蹺板一樣運(yùn)動(dòng)。

也有部分模型直升機(jī)為追求像真效果或滿足特殊的飛行競賽需求，選用三槳葉或多槳葉（圖19、圖20）。此時(shí)槳轂大都采用鉸接式（圖21），槳轂機(jī)構(gòu)也不再設(shè)置穩(wěn)定桿機(jī)構(gòu)，而采用三軸陀螺儀增穩(wěn)方式。

圖21的模型直升機(jī)旋翼槳轂的鉸接方式與載人直升機(jī)的很相似，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，通常在實(shí)用中要對(duì)其進(jìn)行簡化。如圖22所示，簡化的鉸接式三槳葉槳轂與常見的雙槳葉槳轂的結(jié)構(gòu)類似，有三根分體式橫軸，分別由一根銷釘與主旋翼固定座鉸接實(shí)現(xiàn)揮舞運(yùn)動(dòng)，再用一個(gè)彈性墊圈限制其角度。變距運(yùn)動(dòng)由主旋翼夾座以分體式橫軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。旋翼槳葉由一根螺栓安裝于主旋翼夾座，可做擺振運(yùn)動(dòng)。

模型直升機(jī)的尾槳，因沒有周期變距的需要，故其槳轂結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化，通常只需保留變距鉸和擺振鉸。在此不做贅述。（未完待續(xù)）