鉸接式
- 礦用鉸接式車輛四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)
0021)礦用鉸接式車輛適宜在露天礦山,井下綜掘/綜采工作面等狹小空間,低速行駛、頻繁制動(dòng)場(chǎng)景使用,能夠適應(yīng)于煤礦惡劣路面、頻發(fā)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)、強(qiáng)振動(dòng)和沖擊工況,已逐漸成為露天煤礦、井下綜掘工作面的主要運(yùn)輸工具。常見(jiàn)的礦用鉸接式車輛有WJX-10FB防爆鉛酸蓄電池鏟運(yùn)機(jī)、WX45J蓄電池支架搬運(yùn)車、488鏟車、VT680電動(dòng)鏟板車等。礦用鉸接式車輛的前后車架通過(guò)鉸接裝置連接以及全液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)使前后車架形成折轉(zhuǎn)角,實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)向角、小轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向控制,增強(qiáng)了車
山西焦煤科技 2023年7期2023-09-01
- 新型鉸接式重力錨的設(shè)計(jì)及其性能研究
鋪設(shè)作業(yè)的新型鉸接式重力錨，通過(guò)鉸接連接的設(shè)計(jì)，在保證水平承載性能的前提下，極大降低了黏土的吸附作用，有效降低了收錨作業(yè)的難度。1 鉸接式重力錨設(shè)計(jì)1.1 重力錨概述重力錨通常被放置在海床表面，通過(guò)自重下錨底與土體之間的摩擦反力來(lái)提供水平或豎向承載力[22]。重力錨通常由混凝土塊或者鋼材、碎金屬或其他高密度材料制作而成[23]，型式多樣[24]，具體結(jié)構(gòu)型式及特點(diǎn)如圖2所示，其中工程中比較常用的如圖2(a)、2(b)和2(e)所示。這里在傳統(tǒng)重力錨的基礎(chǔ)上
海洋工程 2022年6期2022-12-15
- 一種鉸接式履帶行走傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)
。工程機(jī)械用的鉸接式履帶，由于采用金屬制造，強(qiáng)度高、耐磨性好，能夠在復(fù)雜路況中使用，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、質(zhì)量大等，不適合排爆機(jī)器人使用。根據(jù)文獻(xiàn)[2]，排爆機(jī)器人用履帶移動(dòng)式底盤(pán)多為整體橡膠履帶。但整體式橡膠履帶存在著以下缺點(diǎn)：多履帶張緊力調(diào)整一致性差，底盤(pán)行走時(shí)易產(chǎn)生不同步；橡膠履帶使用一段時(shí)間后因彈性改變?cè)斐蓮埦o變松，需要進(jìn)一步張緊；履帶損壞后需整條履帶更換。本文結(jié)合小型履帶式移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)，提出一種結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單的鉸接式履帶行走傳動(dòng)裝置。其具有
機(jī)械工程師 2022年9期2022-09-08
- 基于ADAMS和Simulink鉸接汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性分析
的研究開(kāi)發(fā)中，鉸接式礦用汽車的運(yùn)行速度得到了很大的提升，完美地解決了運(yùn)輸效率的問(wèn)題。當(dāng)前，隨著很多礦區(qū)通道修建的更加合理，更加適合鉸接式礦用汽車的通過(guò)[1]。同時(shí)，鉸接式礦用汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用雙油缸“缸體前置式”布置，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，左右兩個(gè)油缸一個(gè)伸長(zhǎng)另一個(gè)縮短，從而為汽車的轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力[2]。在保證礦用卡車的行駛穩(wěn)定性以及安全性能的同時(shí)，鉸接式礦用汽車的最高時(shí)速也在不斷地得到提高。而當(dāng)鉸接式礦用汽車在高速運(yùn)行時(shí)遇到轉(zhuǎn)彎的巷道時(shí)，需要及時(shí)減速，并以相對(duì)安全
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年7期2022-07-27
- 鉸接式列車鉸接裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用研究
的性能。TGV鉸接式高速列車(圖1)的成功運(yùn)用，證明了轉(zhuǎn)向架鉸接這一形式是可用、實(shí)用的。在軌道車輛上，鉸接式列車仍具有運(yùn)用價(jià)值。圖1 鉸接式列車示意圖1 鉸接式列車的主要特點(diǎn)與傳統(tǒng)車鉤連接列車相比，鉸接式列車在車輛總體布置和轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)上有較大不同，主要的結(jié)構(gòu)變化及其影響為：a)相鄰車體共用一個(gè)轉(zhuǎn)向架，減少了整列車轉(zhuǎn)向架的使用數(shù)量，減少了整列車的輪對(duì)數(shù)。轉(zhuǎn)向架使用數(shù)量的減少，降低了制造成本，減輕了車輛自質(zhì)量，減少了來(lái)自轉(zhuǎn)向架的空氣阻力[1]，但單臺(tái)轉(zhuǎn)向架的承
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2022年3期2022-06-24
- 生態(tài)空心聯(lián)鎖塊與鉸接式聯(lián)鎖塊的混合應(yīng)用
生態(tài)護(hù)坡，采用鉸接式連鎖塊。斜坡式護(hù)岸坡比為1：2，為避免海浪掏蝕，鉸鏈塊護(hù)面下鋪設(shè)一層倒濾土工布和600mm厚混合倒濾層，護(hù)坡坡腳采用拋填50～100kg塊石鎮(zhèn)腳，為提高岸坡穩(wěn)定性，在混合碎石倒濾層下鋪設(shè)一層土工格柵。護(hù)岸面寬7m，面層為現(xiàn)澆C30瀝青砼彩色路面，下設(shè)水泥碎石穩(wěn)定層和碎石墊層。護(hù)岸前沿設(shè)景觀欄桿，為方便漁民上下，間隔設(shè)置臺(tái)階踏步，滿足漁民上岸功能。為方便漁船系泊，護(hù)岸前沿設(shè)置系船環(huán)。圖1 兩種聯(lián)鎖塊在巽寮漁港護(hù)岸工程應(yīng)用分布圖2.生態(tài)空心
珠江水運(yùn) 2022年7期2022-05-12
- 儲(chǔ)能式六軸鉸接式輕軌列車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者，工程師)鉸接式列車具有轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，比較適合多曲線及小半徑曲線的線路條件。儲(chǔ)能式六軸鉸接式輕軌列車由Mc(帶司機(jī)室的動(dòng)力車)1及Mc2鉸接而成，有2臺(tái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和1臺(tái)非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，采用儲(chǔ)能式無(wú)接觸網(wǎng)供電，可運(yùn)行在正線最小平曲線半徑為40 m、最小豎曲線半徑為2 000 m、最大坡度為60‰的具有共有路權(quán)的線路上。制動(dòng)系統(tǒng)是保證列車在大坡道等特殊線路條件上安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件之一。1 制動(dòng)系統(tǒng)的組成儲(chǔ)能式六軸鉸接式輕軌列車采用液
城市軌道交通研究 2022年4期2022-04-16
- 鉸接式轉(zhuǎn)向架動(dòng)車組車輛動(dòng)力學(xué)性能研究
朝,李躍，等.鉸接式轉(zhuǎn)向架動(dòng)車組車輛動(dòng)力學(xué)性能研究[J].石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2022,35(1):92-99.近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)水平快速提升，軌道交通行業(yè)也得到長(zhǎng)足發(fā)展[1]，由于受到現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，中小半徑曲線、大坡度線路、車內(nèi)噪聲限制、車輛輕量化、車輛對(duì)環(huán)境振動(dòng)影響等問(wèn)題越來(lái)越突出[2]，對(duì)軌道車輛設(shè)計(jì)提出了更多的要求。鉸接式轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)區(qū)別于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架，在2節(jié)車體之間布置轉(zhuǎn)向架，通過(guò)轉(zhuǎn)向架直接連接前后車體。鉸接式轉(zhuǎn)向架具有噪音低、輪軌沖擊
- 鉸接式基礎(chǔ)風(fēng)力機(jī)數(shù)值程序開(kāi)發(fā)與響應(yīng)研究
點(diǎn)，提出了一種鉸接式基礎(chǔ)風(fēng)力機(jī)(articulated offshore wind turbine，AOWT)結(jié)構(gòu)。對(duì)于鉸接式基礎(chǔ)風(fēng)力機(jī)，目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究還比較缺乏。Njomo等[3]提出了一種適用于中淺水半浮體式鉸接風(fēng)力機(jī)方案，采用了有限元軟件ABAQUS對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析和疲勞載荷計(jì)算，并對(duì)其作業(yè)海況下的搖擺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值響應(yīng)計(jì)算。Philip等[4]提出了一種針對(duì)5 MW風(fēng)力機(jī)的三腿鉸接式基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，利用有限元軟件NAOS和風(fēng)力機(jī)仿真軟件FAST研
振動(dòng)與沖擊 2022年3期2022-02-22
- 單鉸接式100%低地板有軌電車列車動(dòng)力學(xué)仿真分析
組方式主要分為鉸接式(雅各比式)有軌電車(見(jiàn)圖1)、單鉸接式有軌電車(見(jiàn)圖2)、多鉸接式有軌電車(見(jiàn)圖3)三類，三種形式的低地板列車在國(guó)內(nèi)均有制造商在生產(chǎn)。圖1 鉸接式(雅各比式)有軌電車圖2 單鉸接式有軌電車圖3 多鉸接式有軌電車單鉸接車型采用近似等長(zhǎng)車體的模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)擴(kuò)編。采用轉(zhuǎn)向架中置布置，車輛重心與旋轉(zhuǎn)中心一致，列車通過(guò)水平曲線時(shí)側(cè)向力小，輪軌磨耗亦相對(duì)較小。1 列車編組方案及轉(zhuǎn)向架方案1.1 列車總體方案列車采用模塊化組裝，由4個(gè)模塊組
軌道交通裝備與技術(shù) 2021年5期2021-11-19
- 車體鉸接式跨座式單軌列車運(yùn)行穩(wěn)定性分析
滿足當(dāng)前需求。鉸接式列車作為近年發(fā)展起來(lái)的新型軌道車輛，因其成熟的技術(shù)及運(yùn)行可靠性，在國(guó)內(nèi)外城市軌道車輛中得到了大量的運(yùn)用。鉸接式列車相比于傳統(tǒng)列車，在結(jié)構(gòu)上減少了轉(zhuǎn)向架的數(shù)量，有效的降低了轉(zhuǎn)向架運(yùn)行產(chǎn)生的噪音，因此具有良好的發(fā)展前景[2-3]。為了滿足當(dāng)前跨座式單軌列車輕量化設(shè)計(jì)的發(fā)展要求，筆者設(shè)計(jì)一種三模塊鉸接式跨座式單軌列車，運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論建立動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)對(duì)該模型在空載工況下以3種不同速度通過(guò)半徑100 m線路進(jìn)行運(yùn)行穩(wěn)定性能仿真分析，研究車
- 高精度地下鉸接式車輛全液壓轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)建模
康。因此，地下鉸接式無(wú)軌車輛的智能化和無(wú)人化具有重要的意義[1-2]。路徑跟蹤控制是無(wú)人駕駛車輛的關(guān)鍵技術(shù)，其目的是使車輛的航向偏角和橫向誤差趨近于零。目前的路徑跟蹤技術(shù)通常采用比例-積分-微分、純跟蹤控制、前饋-反饋控制、線性二次型調(diào)節(jié)跟蹤控制器和模型預(yù)測(cè)等方法來(lái)控制車輛動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)向模型提供實(shí)時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角或橫擺角速度等數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制[3]。這些控制算法均以被控車輛的模型為基礎(chǔ)，通過(guò)不同的算法和理論實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制；因此，被控模型的精度以及反饋數(shù)據(jù)
礦山機(jī)械 2021年4期2021-04-19
- 礦用鉸接式車輛路徑跟蹤控制研究現(xiàn)狀與進(jìn)展
在礦用車輛中，鉸接式車輛（可簡(jiǎn)稱為鉸接車）采用前后車體折腰的形式完成轉(zhuǎn)向. 因此鉸接式車輛具有較為特殊的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性，其路徑跟蹤控制也成為了礦用車輛自主行駛的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn). 2005 年Dragt 等對(duì)鉸接式鏟運(yùn)機(jī)的自動(dòng)化進(jìn)行了綜述，回顧了鉸接式車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、路徑跟蹤控制方法等路徑跟蹤控制關(guān)鍵研究點(diǎn)的研究進(jìn)展[1]. 而在最近的十五年中，鉸接式車輛的路徑跟蹤控制研究又有了一些新的發(fā)展動(dòng)態(tài).在數(shù)學(xué)建模方面，由于運(yùn)動(dòng)學(xué)模型日益難以滿足鉸接式車輛路徑
工程科學(xué)學(xué)報(bào) 2021年2期2021-02-26
- 水環(huán)境護(hù)岸中鉸接式生態(tài)護(hù)坡的應(yīng)用
,本文提出一種鉸接式生態(tài)護(hù)坡,使用同一尺寸的混凝土結(jié)構(gòu)建設(shè)連鎖矩陣,使其在具有一定穩(wěn)定性的同時(shí),提高建設(shè)區(qū)域的排水性能,解決水體營(yíng)養(yǎng)過(guò)?；蛟孱惛∮紊锼烈馍L(zhǎng)的問(wèn)題。1 水環(huán)境護(hù)岸建設(shè)方法1.1 規(guī)劃鉸接式生態(tài)護(hù)坡施工構(gòu)成本文提出的鉸接式生態(tài)護(hù)坡在工程建設(shè)過(guò)程中,主要由護(hù)岸地基結(jié)構(gòu)、土工施工布、鉸接式板塊、連接線纜等構(gòu)成。每個(gè)結(jié)構(gòu)在水環(huán)境護(hù)岸建設(shè)中所起到的作用均是不同的,下述將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述[3]。見(jiàn)表1。表1 鉸接式生態(tài)護(hù)坡施工構(gòu)成按照表1中內(nèi)容,掌握
陜西水利 2021年12期2021-02-22
- 湍流風(fēng)對(duì)鉸接式海上風(fēng)力機(jī)動(dòng)力響應(yīng)的影響
提出了一種新的鉸接式基礎(chǔ)型式，如圖1所示.基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)包括：海底地基、鉸接萬(wàn)向接頭、壓載艙、下部塔柱、浮力艙、上部塔柱.海底地基和塔柱之間的連接采用鉸接萬(wàn)向接頭，大大減小了海底部分的彎矩；壓載艙可以降低風(fēng)力機(jī)的重心高度；浮力艙起到穩(wěn)定風(fēng)力機(jī)作用.與固定基礎(chǔ)相比，鉸接式基礎(chǔ)的萬(wàn)向接頭可釋放平臺(tái)底部的巨大彎矩，從而可減小基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，節(jié)約鋼材；底部設(shè)置壓載艙和上部設(shè)置浮力艙，可提高塔柱穩(wěn)定性，提高淺水適用性并減小波浪載荷的影響.因此這種鉸接式基礎(chǔ)風(fēng)力機(jī)的工
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年12期2020-12-14
- 鉸接式電動(dòng)公交客車車身骨架的有限元分析*
汽車有限公司）鉸接式公交車的特點(diǎn)為雙節(jié)或多節(jié)車身，中間以鉸接系統(tǒng)相連并滿足前后車身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它主要應(yīng)用于快速公交系統(tǒng)（BRT），具有速度快、容量高和成本低等優(yōu)點(diǎn)，該種車型不僅可以為北上廣等一線城市舒緩交通壓力[1]，而且適用于中小城市的大運(yùn)量地帶。文章研究的鉸接客車為純電動(dòng)車輛，全承載式車身骨架，封閉環(huán)結(jié)構(gòu)。與非承載式和半承載式骨架相比，全承載式骨架的靜態(tài)強(qiáng)度直接影響著大客車的使用性能與安全性[2]。通過(guò)SolidWorks 軟件和有限元軟件ANSYS
汽車工程師 2019年8期2019-09-05
- 鉸接車與非鉸接車車-橋耦合系統(tǒng)振動(dòng)特性的對(duì)比分析
。法國(guó)的TGV鉸接式高速列車在技術(shù)上和商業(yè)運(yùn)用上取得巨大成功后，德國(guó)、西班牙、韓國(guó)和中國(guó)等國(guó)家也紛紛加入了鉸接式高速列車的研制和運(yùn)營(yíng)的行列之中。鉸接式高速列車和非鉸接式高速列車的運(yùn)行性能的對(duì)比研究也得到了眾多學(xué)者的關(guān)注。翟婉明[7]建立了鉸接式高速列車-軌道垂向耦合動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)鉸接式高速列車和非鉸接式高速列車的垂向動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了對(duì)比研究。研究結(jié)果表明，鉸接式高速列車具有良好的垂向動(dòng)力性能。王福天等[8]闡述了鉸接式高速列車轉(zhuǎn)向架的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)思路，運(yùn)
制造業(yè)自動(dòng)化 2019年8期2019-08-30
- 鉸接型有軌電車軸重與輪重計(jì)算系統(tǒng)開(kāi)發(fā)*
述L車輛定距a鉸接式轉(zhuǎn)向架二系彈簧縱向跨距L1鉸接式轉(zhuǎn)向架軸距L2非鉸接式轉(zhuǎn)向架軸距S輪對(duì)兩側(cè)車輪與鋼軌接觸點(diǎn)之間的距離2 車輛計(jì)算原理及公式首先，將整車分為車上部分和車下部分，分別計(jì)算兩部分的質(zhì)量。車上部分的質(zhì)量包括車體、車內(nèi)外安裝設(shè)備、車下懸掛設(shè)備及乘客，車下部分的質(zhì)量包括轉(zhuǎn)向架及其附屬設(shè)備的質(zhì)量。車輛軸重、輪重計(jì)算分為3個(gè)步驟[2]：1) 對(duì)每節(jié)車和轉(zhuǎn)向架建立坐標(biāo)系，確定各個(gè)部件的重心坐標(biāo)，并計(jì)算每節(jié)車車體的重心坐標(biāo)。2) 對(duì)每節(jié)車下二系彈簧進(jìn)行受力
城市軌道交通研究 2019年8期2019-08-21
- 某鉸接式自卸車驅(qū)動(dòng)橋殼垂直彎曲C A E分析與實(shí)驗(yàn)
00）0 引言鉸接式自卸車是一種適用于道路崎嶇、泥濘等惡劣工況的非公路土方運(yùn)輸設(shè)備，一般為六輪實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，越野性能強(qiáng)、安全性高?；诖?，鉸接式自卸車對(duì)車橋的可靠性要求極高。國(guó)內(nèi)鉸接式自卸車技術(shù)幾乎處于空白階段，關(guān)鍵配套件如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和車橋等均采用進(jìn)口，價(jià)格昂貴。為降低整車成本，公司嘗試對(duì)車橋進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)，但國(guó)內(nèi)沒(méi)有比較成熟的鉸接式自卸車車橋設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)方法。公司自主開(kāi)發(fā)了單橋承載25 t的鉸接式自卸車專用驅(qū)動(dòng)橋，具有大速比、大扭矩、濕盤(pán)制動(dòng)、差速鎖等要求
裝備制造技術(shù) 2019年6期2019-08-15
- 遼寧省大有海防堤工程堤型方案比選
為150mm的鉸接式水工磚，護(hù)坡坡比為1：3，坡腳采用預(yù)制混凝土支撐塊體，支撐塊體下及水平方向設(shè)150～200kg塊石防護(hù)。2.1.2 方案二：海堤護(hù)面及護(hù)底設(shè)計(jì)迎水側(cè)：堤身10～100kg護(hù)面塊石墊層厚度為1000mm，其上300～400kg拋石護(hù)坡厚度為1000mm，護(hù)坡坡比為1∶2，坡腳采用150～200kg塊石護(hù)底。填筑粉土，上覆500g/m2的復(fù)合土工膜防滲，其上鋪設(shè)砂墊層和碎石墊層各100mm，墊層上鋪設(shè)厚度為150mm的鉸接式水工磚，護(hù)坡坡比
山西水利 2019年4期2019-07-05
- 鉸接式運(yùn)輸車鉸接銷軸斷裂仿真分析以及改進(jìn)措施
430000鉸接式運(yùn)輸車是煤礦井下開(kāi)采等領(lǐng)域所使用的特殊裝備，由于工作環(huán)境復(fù)雜及行駛路況惡劣，鉸接式運(yùn)輸車通常承受著來(lái)自地面的交變載荷的作用，而這種交變載荷對(duì)車架強(qiáng)度影響較大，往往會(huì)引起一系列的疲勞強(qiáng)度問(wèn)題[1]。由于客戶對(duì)鉸接運(yùn)輸車的可靠性和安全性要求的提高，車輛零部件的強(qiáng)度已成為鉸接市運(yùn)輸車產(chǎn)品品質(zhì)的重要指標(biāo)。本文以航天重工研制的鉸接式材料運(yùn)輸車為分析對(duì)象，如圖1所示。圖1 航天重工無(wú)軌膠輪鉸接式運(yùn)輸車1 問(wèn)題提出鉸接式運(yùn)輸車的鉸接機(jī)構(gòu)作為前后車架的
時(shí)代汽車 2019年22期2019-02-05
- 鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
應(yīng)用價(jià)值。1 鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車的外形如圖1所示，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)裝置、傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、前后駕駛室、機(jī)架以及噴射裝置等組成。該車的特點(diǎn)是不僅配備有混凝土噴射裝置，使得噴射作業(yè)高效快捷，而且配備有互鎖功能的雙駕駛操縱系統(tǒng)，使得行車效率和操作安全性更高。2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)根據(jù)文獻(xiàn)［5］，目前鉸接式雙向駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采取2種技術(shù)，這2種形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在使用過(guò)程中若操作不當(dāng)將會(huì)出現(xiàn)整車無(wú)法轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向
金屬礦山 2018年12期2019-01-14
- 鉸接式BRT客車車身參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
41）1 引言鉸接式公交車[1]是一種大容量公交車，它有兩節(jié)或兩節(jié)以上車廂，車廂之間用活動(dòng)的鉸接盤(pán)[2]相連接。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，普通容量的公交車難以滿足人們的出行需求[3]，特別是在北京、上海、深圳、廣州等一線城市急需大容量的鉸接式公交車客車來(lái)舒緩交通壓力。由于BRT（快速公交系統(tǒng)）有專用車道[4]，這為鉸接式客車的運(yùn)行提供了便利。鉸接式BRT客車發(fā)動(dòng)機(jī)布置方式[5]有兩種，一種為發(fā)動(dòng)機(jī)前置，前車第二橋（中橋）為驅(qū)動(dòng)橋，一種為發(fā)動(dòng)機(jī)后置，后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋。
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年12期2018-12-18
- 某型鉸接式自卸車中間支撐軸設(shè)計(jì)與分析
04）0 引言鉸接式自卸車是采礦業(yè)和各行業(yè)大規(guī)模建設(shè)中一種通用性很強(qiáng)的土石方運(yùn)輸機(jī)械。它最大的特點(diǎn)就是通過(guò)鉸接體將前車部分與后車部分連接起來(lái)，前車部分可以在水平面內(nèi)相對(duì)于后車部分向左或向右回轉(zhuǎn)成45°角；前后車體都可以在垂直于公共縱軸的平面內(nèi)繞公共縱軸作獨(dú)立的無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)[1]。鉸接式自卸車結(jié)構(gòu)的特殊性使它完全消除了作用在車架上的扭轉(zhuǎn)載荷，提高了整個(gè)結(jié)構(gòu)的可靠性，因此它能適應(yīng)惡劣的氣候、極差的地形，具有較高的可用性。1 中間支撐的布置鉸接式自卸車的驅(qū)動(dòng)形式主
裝備制造技術(shù) 2018年8期2018-10-17
- 工程越野對(duì)抗機(jī)器人設(shè)計(jì)與調(diào)試
動(dòng)力十足；采用鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜障礙；選用專業(yè)越野型輪胎，并采取后輪減震方式，保證了其越野性能；設(shè)計(jì)制作了二自由度機(jī)械抓手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、可靠性高。在控制方面，采用RC3S遙控器和R4EH-H接收機(jī)，可靠性高、抗干擾性強(qiáng)。針對(duì)調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題，進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，使整機(jī)性能得到優(yōu)化和提升。關(guān)鍵詞：機(jī)器人 越野 鉸接式 控制 靈活性中圖分類號(hào)：TP24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）03（b）-
科技資訊 2018年8期2018-08-09
- 優(yōu)科豪馬推出5款帶有雙重應(yīng)用標(biāo)記的工程機(jī)械子午線輪胎
性。輪胎用于輪鉸接式自卸車、鏟土機(jī)和前端式裝載機(jī)。它的可選規(guī)格有20.5R25E/L3，23.5R25E/L3，26.5R25E/L3和29.5R25E/L3。RT31/RT31＋：這是用于鉸接式自卸車、推土機(jī)和前端式裝載機(jī)的子午線輪胎。憑借4層鋼絲帶束層防刺穿，加上先進(jìn)的胎面設(shè)計(jì)提供牽引性能，使其成為各種柔軟和泥濘地面的理想選擇。其可選規(guī)格有5E/L3，23.5R25E/L3和26.5R25E/ L3。RL31：為輪式裝載機(jī)、推土機(jī)和鉸接傾卸卡車提供的輪
橡膠工業(yè) 2018年1期2018-07-22
- 組合式生態(tài)護(hù)坡在白馬湖棄土區(qū)防護(hù)中的應(yīng)用
合護(hù)坡、拋石和鉸接式生態(tài)磚組合護(hù)坡兩種型式。表1 不同防護(hù)型式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比表3 護(hù)坡設(shè)計(jì)3.1 主要參數(shù)(1)鉸接式生態(tài)磚護(hù)坡厚度計(jì)算圖1 塊石土植草和拋石組合護(hù)坡設(shè)計(jì)斷面圖圖2 拋石和鉸接式生態(tài)磚組合護(hù)坡設(shè)計(jì)斷面圖(1)其中(2)經(jīng)計(jì)算，鉸接式護(hù)坡厚度D為11cm，因此厚度取12cm。(2)拋石塊體質(zhì)量采用塊石或人工塊體作為護(hù)坡面層且斜坡邊坡系數(shù)在1.5～5.0之間時(shí)，波浪作用下單個(gè)塊石(塊體)的質(zhì)量Q計(jì)算公式如下：(3)(3)拋石厚度采用塊石或人工塊體作
水利規(guī)劃與設(shè)計(jì) 2018年6期2018-07-18
- 管樁起重機(jī)防傾斜擺臂的設(shè)計(jì)
創(chuàng)新設(shè)計(jì)雙向鉸接式防傾斜擺臂3.1 雙向鉸接式擺臂上部結(jié)構(gòu)型式如圖4所示，雙向鉸接式防傾斜擺臂上部垂直雙向鉸接型式。和傳統(tǒng)防傾斜擺臂的結(jié)構(gòu)比較，增加了圖3的2零件鉸軸一，傳統(tǒng)上部結(jié)構(gòu)的剛性聯(lián)接改成了鉸接式聯(lián)接。管樁生產(chǎn)所要求的防傾斜擺臂作用，主要是為了自動(dòng)夾具接觸到管模跑輪的瞬間不能出現(xiàn)夾具沿著管模跑輪的圓弧下滑進(jìn)而發(fā)生吊梁傾斜。如果沒(méi)有防傾斜擺臂，由于吊鉤鋼絲繩是柔性的，在大車運(yùn)行方向上夾具吊梁中心線與管模的中心線或多或少的會(huì)存在一定的偏移量，就會(huì)自然
裝備制造技術(shù) 2018年5期2018-07-11
- 基于預(yù)見(jiàn)位姿信息的鉸接式車輛LQR-GA路徑跟蹤控制
83)0 引言鉸接式車輛具有中央鉸接點(diǎn)連接，前后車體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在低矮巷道和復(fù)雜工況行駛，具有靈活、機(jī)動(dòng)、高效等突出優(yōu)點(diǎn)。鉸接式車輛的路徑跟蹤是智能礦山領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)鉸接車的路徑跟蹤控制，趙翾等[1]針對(duì)鉸接式車輛使用Ackermann公式與指數(shù)趨近律設(shè)計(jì)滑?？刂七M(jìn)行路徑跟蹤，HEMAMI等[2]設(shè)計(jì)了一種基于誤差動(dòng)力學(xué)的路徑跟蹤控制器，PETROV等[3]在鉸接式車輛中應(yīng)用了線性反饋控制，BIGRAS等[4]提出一種基于線性矩陣不等式的控
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年6期2018-07-07
- 淺談60噸鉸接式電傳動(dòng)自卸車可行性分析
1991 引言鉸接式自卸車（Articulated Dump Trucks）是指駕駛室和車體這間具有鉸接點(diǎn)及擺動(dòng)環(huán)的卡車。主要應(yīng)用在礦山、水電工地、港口等作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的物料運(yùn)輸設(shè)備，它是一種非公路運(yùn)輸車輛。使用在惡劣的作業(yè)環(huán)境中（如泥潭、波浪路面等），適用于狹小的裝載和卸裁空間以及有急轉(zhuǎn)彎的路面環(huán)境下作業(yè)[1]。國(guó)內(nèi)鉸接式自卸車保有量約300多臺(tái)，并且都是機(jī)械傳動(dòng)，載重量也基本都集中在40噸左右。2016年德國(guó)寶馬工程機(jī)械展，VOLVO推出了載重55噸的A60
時(shí)代汽車 2018年8期2018-06-18
- 豎鉸接式生態(tài)直擋墻破壞機(jī)理數(shù)值分析
局限。因此，豎鉸接式生態(tài)直擋墻護(hù)坡結(jié)構(gòu)（圖1）作為一種新型柔性擋墻結(jié)構(gòu)體系應(yīng)運(yùn)而生，它將生態(tài)護(hù)坡和維護(hù)工程安全二者有機(jī)結(jié)合在一起，墻面體內(nèi)部通過(guò)鉸接扣和纖維棒或銷釘連接，連接器的加設(shè)使得上下層砌塊共同作用形成高強(qiáng)度的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。生態(tài)直擋墻結(jié)構(gòu)具有透水不透土的特點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了生態(tài)學(xué)上的易于植物生長(zhǎng)性和工程學(xué)上的力學(xué)穩(wěn)定性。它克服了傳統(tǒng)的條石、干砌塊石、現(xiàn)澆混凝土等重力式擋土結(jié)構(gòu)體積大、對(duì)地基承載力要求高、外觀呆板等缺點(diǎn)。該結(jié)構(gòu)外觀漂亮、柔性好，對(duì)地基承載力要求
江蘇水利 2018年5期2018-05-23
- 鉸接式輕軌車枕梁強(qiáng)度分析
車輪轉(zhuǎn)向架以及鉸接式轉(zhuǎn)向架等走行裝置。鉸接式轉(zhuǎn)向架直線運(yùn)行穩(wěn)定性好、曲線通過(guò)性能優(yōu)異，在國(guó)外已成功應(yīng)用于高速列車和城市軌道交通車輛中，但在國(guó)內(nèi)尚處于研發(fā)階段。鉸接式枕梁作為鉸接式車輛的重要部分，與傳統(tǒng)枕梁一樣傳遞車體與轉(zhuǎn)向架之間的載荷，但其受力特點(diǎn)與傳統(tǒng)枕梁有較大不同，鉸接式枕梁受力復(fù)雜，其強(qiáng)度與車輛運(yùn)行安全息息相關(guān)。本文介紹了鉸接式輕軌車枕梁的承載方式，并根據(jù)其運(yùn)行特點(diǎn)，結(jié)合相關(guān)強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，分析了鉸接式枕梁的受力情況，制定載荷大綱；還通過(guò)有限元分析軟件
城市軌道交通研究 2018年1期2018-01-21
- 影響鉸接式自卸車操縱穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析
統(tǒng)角度上來(lái)看，鉸接式自卸車與小轎車、普通貨車輛有很大的差別，表現(xiàn)在質(zhì)心位置高，空載及滿載時(shí)前后及左右方向的載荷轉(zhuǎn)移大，輪胎及懸架系統(tǒng)的剛度大，操縱轉(zhuǎn)向響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等方面[1]。由于車輛操縱穩(wěn)定性的影響因素涉及到多個(gè)方面，簡(jiǎn)單模型的計(jì)算難以從多方面表達(dá)實(shí)際車輛的操縱穩(wěn)定性，與實(shí)際結(jié)論也將會(huì)有較大差別。為準(zhǔn)確描述車輛行駛過(guò)程中表現(xiàn)出的操縱穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性，需要根據(jù)鉸接式自卸車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立此類車輛的操縱穩(wěn)定性研究模型，對(duì)車輛的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)車輛
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年1期2018-01-19
- 某工程車鉸接裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
013）針對(duì)某鉸接式工程車交接裝置處容易損壞、斷裂的現(xiàn)象，建立其滿載時(shí)的多剛體轉(zhuǎn)向虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行仿真分析，發(fā)現(xiàn)該車的單自由度交接裝置在車輛通過(guò)矩形坑路面時(shí)，前機(jī)架與交接裝置銷軸接觸處存在應(yīng)力過(guò)度集中現(xiàn)象，是交接裝置損壞的主要原因。將單自由度交接裝置設(shè)計(jì)改進(jìn)為雙自由度交接裝置，并建模進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)后車輛在通過(guò)障礙路面時(shí)，前后交接裝置及車體力學(xué)性能明顯優(yōu)于單自由度情況，材料安全系數(shù)及可靠性大大增強(qiáng)，可以避免交接裝置及車體的損壞現(xiàn)象。鉸接裝置 優(yōu)化
山西冶金 2017年5期2017-11-28
- 電驅(qū)動(dòng)鉸接車本身質(zhì)量偏置對(duì)轉(zhuǎn)向操穩(wěn)性的影響
3)根據(jù)電驅(qū)動(dòng)鉸接式自卸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出一種考慮車身側(cè)傾和質(zhì)心偏置情況下的車輛運(yùn)動(dòng)模型，通過(guò)計(jì)算其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向過(guò)程中的橫擺角速度增益、側(cè)傾角增益以及不足轉(zhuǎn)向系數(shù)來(lái)建立橫擺角速度與側(cè)傾角的理論關(guān)系，論述前、后車體質(zhì)心偏置對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的影響。研究結(jié)果表明：分析計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證的結(jié)果基本吻合；鉸接式車輛以不同車速穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)橫擺角速度與側(cè)傾角呈現(xiàn)出一種拋物線關(guān)系，且前、后車體質(zhì)心偏置對(duì)車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性有著不同的影響規(guī)律，該研究可為鉸接式車輛操縱穩(wěn)定性的綜
- 數(shù)據(jù) 前沿
300。該款雙鉸接式底盤(pán)長(zhǎng)30 m，改裝車輛能搭載多達(dá)300名乘客，含3節(jié)車廂，由2個(gè)絞接盤(pán)連接，是目前全球最大的公交車底盤(pán)。在Fetrans Rio展上，沃爾沃還推出了一款新的22 m鉸接式底盤(pán)——超級(jí)Artic210。這款底盤(pán)僅有3個(gè)車橋，可運(yùn)載210名乘客，其配備了5個(gè)車門(mén)，便于乘客上下車，并且也可以使乘客在車內(nèi)更好地分布。目前，沃爾沃已經(jīng)為庫(kù)里蒂巴、波哥大、危地馬拉城、墨西哥城、圣地亞哥和圣薩爾瓦多的BRT系統(tǒng)交付了1萬(wàn)多輛公交車。
商用汽車 2017年1期2017-07-26
- 米其林推出55 t牽引輪胎作為沃爾沃A60H原配胎
了世界上最大的鉸接式自卸車。在MINExpo International 2016礦山機(jī)械展上，沃爾沃和米其林北美公司介紹了適合該款車的原配胎。米其林現(xiàn)有的X-Super Terrain+輪胎系列新增了一個(gè)規(guī)格，以滿足用于礦山、采石場(chǎng)和建筑行業(yè)新的55 t鉸接式自卸車的需求。新增輪胎規(guī)格為800/80R29 E4 TL**（2星）（見(jiàn)圖1），裝配于沃爾沃A60H上在沃爾沃10070號(hào)展位上展出。圖1 800/80R29 E4 TL＊＊輪胎“沃爾沃A60H具
輪胎工業(yè) 2017年2期2017-07-22
- 全地形鉸接式履帶車輛原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模
高學(xué)亮?全地形鉸接式履帶車輛原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模董超1，成凱1，胡文強(qiáng)1，姚禹1，高學(xué)亮2(1. 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春，130022；2. 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，吉林長(zhǎng)春，130022)針對(duì)鉸接式履帶車輛原地轉(zhuǎn)向過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與動(dòng)力學(xué)參數(shù)求解計(jì)算問(wèn)題，在研究鉸接式履帶車原地轉(zhuǎn)向工作機(jī)理及借鑒現(xiàn)有雙履帶車轉(zhuǎn)向研究方法的基礎(chǔ)上，采用數(shù)學(xué)建模的方法建立鉸接式履帶車原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，從理論上推導(dǎo)用于分析計(jì)算鉸接式
- 沃爾沃推出55 t級(jí)鉸接式卡車
推出55 t級(jí)鉸接式卡車為了響應(yīng)客戶對(duì)有效載重量更大的鉸接式卡車不斷增長(zhǎng)的需求，沃爾沃面向市場(chǎng)推出了載重量高達(dá)55 t的A60H鉸接式卡車，該機(jī)型堪稱業(yè)界最大的鉸接式卡車。目前，在其他制造商生產(chǎn)的、面向全球銷售的鉸接式卡車中，超過(guò)一半處于沃爾沃A40鉸卡規(guī)格40
專用車與零部件 2016年2期2016-12-12
- 徐工XDA40鉸接式自卸車下線
徐工XDA40鉸接式自卸車下線近日，徐工XDA40鉸接式自卸車成功下線。該產(chǎn)品是事業(yè)部基于東南亞礦產(chǎn)資源開(kāi)采項(xiàng)目需求，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、發(fā)展規(guī)劃而開(kāi)發(fā)的新品，動(dòng)力強(qiáng)勁，能耗低，關(guān)鍵元件均采用國(guó)際化配套，并著重在工作性能、可靠性、外觀質(zhì)量等方面進(jìn)行精細(xì)研究和設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品采用輪間差速和軸間差速控制策略、A型懸掛應(yīng)用等技術(shù)，使得滿載爬坡大于45％，長(zhǎng)坡緩行能力、整車通過(guò)性能、穩(wěn)定性能及其可靠性均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；配置了新一代智能電控系統(tǒng)及環(huán)保、安全車載診斷系統(tǒng)，方便
專用車與零部件 2016年2期2016-04-11
- 沃爾沃建筑設(shè)備重拳出擊慕尼黑bauma工程機(jī)械展
60 t級(jí)巨型鉸接式卡車時(shí)。全新沃爾沃A60H鉸接式卡車無(wú)疑將成為2016年4月份在慕尼黑舉辦的bauma工程機(jī)械展上的一顆耀眼的明星，但絕非沃爾沃建筑設(shè)備展臺(tái)上惟一的重大新聞。屆時(shí)，A60H鉸卡旁還將包括沃爾沃新款挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、攤鋪機(jī)、鉸接式卡車和壓路機(jī)等16款產(chǎn)品組成的強(qiáng)大陣容。除上述設(shè)備外，沃爾沃還會(huì)展出一種全新的客戶服務(wù)方式，它能夠延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，提高燃油效率和生產(chǎn)效率。強(qiáng)大陣容盡管沃爾沃建筑設(shè)備在2016年bauma工程機(jī)械展上展出的
筑路機(jī)械與施工機(jī)械化 2016年2期2016-03-12
- 基于整車剛-柔耦合多體動(dòng)力學(xué)模型的車架動(dòng)態(tài)應(yīng)力分析
分必要的。1 鉸接式自卸車基本結(jié)構(gòu)鉸接式自卸車主要由前車架、后車架、鉸接體、懸架系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、貨箱、輪胎等構(gòu)成（如圖1所示）。它采用前、后車架鉸接式轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱的2個(gè)雙作用液壓缸，車輛原地轉(zhuǎn)向的折腰角度為±45°。前、后車架鉸接相連，能實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)。鉸接式自卸車的前懸架采用獨(dú)立式斜置縱擺臂式牽引結(jié)構(gòu)，同時(shí)承擔(dān)縱向力和側(cè)向力，垂直方向的力由油氣彈簧承擔(dān)。中、后懸架采用獨(dú)立式斜置縱擺臂平衡梁式結(jié)構(gòu)，車架與車橋剛性連接，考慮到車輛速度較低，垂直方向彈
機(jī)械制造 2015年2期2015-06-12
- 新型鉸接式襯砌臺(tái)車讓隧道“顏值”更高
一臺(tái)新型鉸接式襯砌臺(tái)車被應(yīng)用于在建的貴州銅玉(銅仁至玉屏)城際鐵路隧道建設(shè)中，造就了一條高“顏值”隧道，該隧道是國(guó)內(nèi)首次使用新型鉸接式襯砌臺(tái)車并受益的工程。隧道工程二次襯砌的混凝土施工質(zhì)量是保證隧道安全及美觀的關(guān)鍵因素，采用傳統(tǒng)的襯砌臺(tái)車，從施工進(jìn)度和外觀質(zhì)量上難以滿足目前襯砌施工的需求。經(jīng)反復(fù)對(duì)比與斟酌，決定引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并進(jìn)行優(yōu)化。與傳統(tǒng)臺(tái)車相比，新型鉸接式襯砌臺(tái)車可根據(jù)受力檢算對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，在滿足施工的同時(shí)，比普通臺(tái)車節(jié)約鋼材約30 t。該
隧道建設(shè)(中英文) 2015年7期2015-04-05
- 基于SIMPACK鉸接式列車的動(dòng)力學(xué)性能分析*
SIMPACK鉸接式列車的動(dòng)力學(xué)性能分析*汪群生 曾 京 董 浩（西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，610031，成都∥第一作者，博士研究生）利用車輛動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)的分析方法，運(yùn)用SIMPACK軟件分別對(duì)三車四轉(zhuǎn)向架的鉸接式列車和三車六轉(zhuǎn)向架的傳統(tǒng)列車建立非線性動(dòng)力學(xué)仿真模型，得到兩種不同連接方式的列車在相同的運(yùn)行環(huán)境下以不同速度運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)連接方式的列車比較，在相同的運(yùn)行環(huán)境下，鉸接式列車在平直軌道上的動(dòng)力學(xué)性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)
城市軌道交通研究 2015年1期2015-01-11
- 鉸接式自卸車車架力學(xué)建模及有限元強(qiáng)度分析*
100160鉸接式自卸汽車 （Articulated Dump Truck，ADT）是駕駛室和車體之間具有鉸接點(diǎn)和擺動(dòng)環(huán)的自卸汽車［1-4］。它起源于20世紀(jì)60年代末的歐洲，是以適應(yīng)惡劣天氣及空間受限制的工作條件的一種界于傳統(tǒng)剛性后卸式運(yùn)輸汽車和鏟運(yùn)機(jī)之間的鏟土運(yùn)輸設(shè)備。而鉸接式車架的功用是支承連接汽車的各零部件，并承受來(lái)自車內(nèi)外的各種載荷［5］。鉸接式車架作為鉸接車輛的主要承載部件，其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響到整車的性能。因此，筆者以60 t交流電傳動(dòng)鉸接
機(jī)械制造 2014年8期2014-11-26
- 基于ADAMS的鉸接式自卸車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與仿真分析
。本文以60t鉸接式自卸車為研究對(duì)象，建立以車架為柔性體，其它零部件為剛性體的整車剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)不同行駛工況下的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真分析，得到了車架關(guān)鍵位置處的加速度響應(yīng)及加速度功率譜密度曲線，仿真數(shù)據(jù)可為鉸接式自卸車的設(shè)計(jì)改進(jìn)、車架的疲勞壽命預(yù)測(cè)分析提供重要參考依據(jù)。1 鉸接式自卸車基本結(jié)構(gòu)鉸接式自卸汽車（Articulated Dump Truck，簡(jiǎn)稱“ADT”）是駕駛室和車體之間具有鉸接點(diǎn)和擺動(dòng)環(huán)的自卸汽車［5－6］。它起源于20世紀(jì)60年
有色金屬（礦山部分） 2014年3期2014-07-21
- 六輪電驅(qū)動(dòng)鉸接式自卸車操縱穩(wěn)定性研究*
0083)前言鉸接式車輛不同于單體車輛，由于鉸接體和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用，前后車體間存在附加的自由度，致使鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性差，高速行駛時(shí)容易出現(xiàn)“蛇形”失穩(wěn)現(xiàn)象，因此很多文獻(xiàn)對(duì)鉸接式車輛直線行駛穩(wěn)定性進(jìn)行了研究[1-4]，但這些研究中所建的模型都沒(méi)有考慮車體側(cè)傾自由度，而建立動(dòng)力學(xué)模型的研究就更少。本文中以60t六輪電驅(qū)動(dòng)鉸接式自卸車(articulated dump truck, ADT)為研究對(duì)象，建立考慮車體側(cè)傾自由度的轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型，研究結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)車輛
汽車工程 2014年11期2014-02-27
- 鉸接式車輛安全座椅的研究
鉸接式車輛安全座椅的研究對(duì)車輛安全座椅進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)研究，目的就是評(píng)估車輛安全座椅對(duì)乘客背部上部關(guān)節(jié)的影響程度，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化座椅各個(gè)參數(shù)，以達(dá)到既安全又舒適的目的。研究對(duì)象是一款鉸接式安全座椅，這種安全座椅結(jié)合了人體仿生學(xué)原理，可以有效地減少乘員身體關(guān)節(jié)的損傷。圖1為鉸接式安全座椅示意圖。從圖1可以看出，這種鉸接式安全座椅可以增強(qiáng)對(duì)人體背部的有力支持，在背靠上部有一個(gè)軸點(diǎn)，鉸接式安全座椅可以根據(jù)人體姿勢(shì)繞軸點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，另外這種座椅還可以防止頭枕傾
汽車文摘 2014年3期2014-02-03
- 鉸接式抱罐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
保的理念。1 鉸接式抱罐車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)抱罐車按照車架結(jié)構(gòu)可分為整體式、拖拉式、鉸接式，按照噸位可分為35t、45t、60t、80t、100t等。鉸接式抱罐車由前車架、中間鵝頸機(jī)構(gòu)和后車架三部分組成（圖1）。中間鵝頸機(jī)構(gòu)由前鵝頸和后鵝頸組成，由中間立銷軸相連，前鵝頸與前車架由臥銷相連，后鵝頸與后車架焊接成為一體，并由轉(zhuǎn)向油缸使前、后車架圍繞中間立銷軸完成左右轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而使車輛實(shí)現(xiàn)直線行駛或以不同的半徑在地面上轉(zhuǎn)向。圖1 中間鵝頸機(jī)構(gòu)前車架裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-01-15
- 輪胎式抱罐車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
以分為整體式和鉸接式兩種，其中以鉸接式為主，市場(chǎng)需用量也最大。整體式抱罐車的特點(diǎn)是其主車架為整體式結(jié)構(gòu)，采用前轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種抱罐車底盤(pán)是一種特殊的重型卡車底盤(pán)，一般驅(qū)動(dòng)在中后橋，其特點(diǎn)是載重量較小，通常額定載重≤50 000kg。圖1就是一款由日本車輛株式會(huì)社生產(chǎn)的整體式抱罐車。鉸接式抱罐車車體結(jié)構(gòu)分為前后兩部分，中間通過(guò)中央鉸接結(jié)構(gòu)聯(lián)接，形成折腰轉(zhuǎn)向。這種抱罐車通常前車體為驅(qū)動(dòng)牽引，后車體為工作承載，具有噸位覆蓋廣的特點(diǎn)，小到10t，大到100t。
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-01-15
- 鉸接式輕軌客車車體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的精細(xì)分析
8)*0 引言鉸接式車體結(jié)構(gòu)形式、支承情況以及承載方式與非鉸接式車體有很大區(qū)別，鉸接式車體通過(guò)聯(lián)接結(jié)構(gòu)(以下稱聯(lián)接模塊)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩車聯(lián)掛并由轉(zhuǎn)向架支承相鄰車的端部.這類車體的聯(lián)接和支承點(diǎn)位于緩沖梁外，其縱向力、橫向力均要通過(guò)車體聯(lián)接模塊傳至底架端部，故車體聯(lián)接模塊和底架端部受力大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜.然而，國(guó)內(nèi)對(duì)這種類型車輛的研究主要集中在設(shè)計(jì)理論、組裝工藝、通過(guò)性等方面［1-2］.為精細(xì)分析方案設(shè)計(jì)階段的某出口鉸接式輕軌客車鋁合金車體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，首先創(chuàng)建了車體整體結(jié)
大連交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年1期2013-09-20
- 鉸接式單軌梁的研究及應(yīng)用
轉(zhuǎn)彎半徑來(lái)設(shè)定鉸接式單軌梁的橫向鉸接角度；根據(jù)隧道區(qū)間里程中上下坡度來(lái)選定控制單軌梁上下活動(dòng)范圍的機(jī)械千斤頂型號(hào)并設(shè)定千斤頂行程。盾構(gòu)機(jī)主體及附屬臺(tái)車安裝就位后，在盾構(gòu)機(jī)張出臺(tái)與一號(hào)臺(tái)車間安裝單軌梁實(shí)現(xiàn)盾體與附屬臺(tái)車的連接，在一號(hào)臺(tái)車內(nèi)部將單軌梁斷開(kāi)分兩節(jié)布置。單軌梁主體結(jié)構(gòu)采用400型工字鋼加工制作，工字鋼下平面焊接安裝水平翼板滾子鏈條，單軌梁鉸接處一端加工為凹型弧面，另一端加工為凸型弧面與之形成有縫鏈接，從而實(shí)現(xiàn)單軌梁在轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)過(guò)程中隨著盾體轉(zhuǎn)彎有效跟
中國(guó)建筑金屬結(jié)構(gòu) 2013年6期2013-08-26
- 一種新型空間構(gòu)架式伸展臂的仿真與分析
理1.1 常見(jiàn)鉸接式伸展臂的剛化原理鉸接式伸展臂由橫向框架和縱向連接梁組成，兩橫向框架之間由柔性鋼索連接.當(dāng)伸展臂伸展到位之后，鋼索處于拉伸狀態(tài)，產(chǎn)生預(yù)緊力，整個(gè)單元?jiǎng)偦?，單元之間疊加之后連接于空間飛行器使整個(gè)鉸接式伸展臂處于超靜定狀態(tài).目前，索桿式剛化方式是鉸接式伸展臂的常見(jiàn)方式［2］.柔性鋼索一般由兩條定長(zhǎng)鋼、一條連續(xù)鋼索組成.定長(zhǎng)鋼索連接對(duì)角鎖定裝置和橫架處的鉸點(diǎn)，連續(xù)鋼索上固定一鋼球.在伸展臂的伸展過(guò)程中，連續(xù)鋼索拉動(dòng)，鋼球進(jìn)入對(duì)角鎖定裝置的彈性卡
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年4期2012-09-15
- 基于仿真軟件Simulink／SimMechanics的鉸接式列車動(dòng)力學(xué)建模
也存在著一部分鉸接式列車，其主要特點(diǎn)是車輛之間采用鉸接式轉(zhuǎn)向架，即相鄰兩車共用一個(gè)轉(zhuǎn)向架。鉸接式列車具有減少轉(zhuǎn)向架數(shù)量，提高列車整體性和安全性等優(yōu)點(diǎn)，因而也是進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析的對(duì)象?？墒?，如果用Simulink建立車輛動(dòng)力學(xué)模型，在處理鉸接結(jié)構(gòu)時(shí)會(huì)有一定的困難，無(wú)法直接描述。以往采取的方法大多是做等效處理，將鉸接單元等效成各個(gè)方向的剛度和阻尼。這樣雖然能夠近似描述鉸接結(jié)構(gòu)的關(guān)系，但是，不能準(zhǔn)確地表達(dá)出鉸對(duì)結(jié)構(gòu)的約束作用。為了解決Simulink在這一問(wèn)題
城市軌道交通研究 2012年6期2012-07-05
- 鉸接式岔枕道岔結(jié)構(gòu)落軸沖擊數(shù)值分析
鐵路提出了采用鉸接式岔枕的新理念[2-3],即兩岔枕通過(guò)彈性鉸聯(lián)結(jié)組成長(zhǎng)岔枕.近年來(lái),多數(shù)道岔動(dòng)力學(xué)模型集中在輪軌相互作用的研究[4-5],文獻(xiàn)[6] 考慮聯(lián)結(jié)鉸的作用,假定在承受相同輪載下,初步分析了鉸接式與普通岔枕軌道結(jié)構(gòu)的受力與動(dòng)態(tài)響應(yīng).由于輪軌間的相互耦合作用, 鉸接式與普通岔枕的道岔結(jié)構(gòu)承受的輪載會(huì)有所不同.本文擬采用有限元方法,建立整組道岔模型, 比較分析落軸沖擊下鉸接式與普通岔枕軌道結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性,為鉸接式岔枕(含鉸接件)的設(shè)計(jì)與高速道岔結(jié)構(gòu)
- 鉸接式自卸車前車體側(cè)傾振動(dòng)仿真分析
設(shè)的快速發(fā)展,鉸接式自卸車在水利水電、交通基礎(chǔ)建設(shè)、礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)等方面得到廣泛應(yīng)用,中國(guó)一些廠家也開(kāi)始生產(chǎn)這類車輛。鉸接式自卸車前車體振動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,質(zhì)量小的前車體與質(zhì)量大的后車體在側(cè)傾上幾乎不相互影響,加上鉸接式自卸車行駛路況惡劣,使得前車體的側(cè)傾振動(dòng)明顯[1-2]。前車體側(cè)傾振動(dòng)比較厲害也是實(shí)際工作中這類車輛駕駛員反映突出的問(wèn)題。側(cè)傾振動(dòng)不僅影響駕駛員的疲勞程度,也會(huì)影響零部件的壽命。通常車輛振動(dòng)研究把車輛左右兩側(cè)的激勵(lì)視為一樣,加上普通公路車輛側(cè)傾振動(dòng)不明
- 芬蘭Ruukki公司與Caterpillar簽訂Raex耐磨鋼供應(yīng)協(xié)議
將主要應(yīng)用于其鉸接式自卸車車身結(jié)構(gòu)。新簽訂的協(xié)議涉及Ruukki將于2011年向Caterpillar歐洲所有主要的生產(chǎn)中心供應(yīng)Raex耐磨鋼。Raex耐磨鋼的材料認(rèn)證測(cè)試在Caterpillar英國(guó)的Peterlee生產(chǎn)中心進(jìn)行，那里也是Caterpillar全球供貨的鉸接式自卸車的生產(chǎn)中心。由于鉸接式自卸車的車身在極端嚴(yán)苛的工況環(huán)境下作業(yè)，面臨持續(xù)的沖擊和磨損，因而對(duì)于耐磨材料的性能要求極高。整個(gè)材料認(rèn)證測(cè)試過(guò)程十分嚴(yán)格。測(cè)試內(nèi)容包括：Raex耐磨鋼化
中國(guó)礦業(yè) 2011年7期2011-02-15
- 國(guó)外旋翼槳轂構(gòu)型技術(shù)綜述
的發(fā)展過(guò)程中,鉸接式槳轂變得越來(lái)越復(fù)雜,槳轂中不僅有揮舞鉸,擺振鉸和變距鉸,而且還有各式各樣的軸承,減擺器,限動(dòng)器等。由于全鉸接式槳轂結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零件數(shù)目多,不僅制造成本高,維護(hù)費(fèi)用昂貴,維護(hù)工作量大,而且安全性比較差,因此簡(jiǎn)化槳轂,改善槳轂勢(shì)在必行。簡(jiǎn)化槳轂的第一步是用彈性軸承或鈦合金撓性件取代揮舞鉸和擺振鉸。20世紀(jì) 60年代初,世界上開(kāi)始研制旋翼系統(tǒng)所用的彈性軸承,開(kāi)始只是在尾槳中應(yīng)用,20世紀(jì) 70年代初用于旋翼系統(tǒng)。簡(jiǎn)化和改善槳轂的第二步就是用復(fù)合
直升機(jī)技術(shù) 2010年4期2010-09-15