梁明智(赤峰學(xué)院 物理與電子信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 赤峰 024000)
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受迫振動的拉普拉斯變換分析法探討
梁明智
(赤峰學(xué)院物理與電子信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古赤峰024000)
摘要:本文通過拉普拉斯變換分析了受迫振動的幾種可能情況,并介紹了受迫振動時的主要特征.
關(guān)鍵詞:受迫振動;拉普拉斯變換;拉普拉斯反變換;位移振動
一個定義在[0,∞)區(qū)間的函數(shù)f(t),它的拉普拉斯變換式F(s)定義為
式中s=σ+jω為復(fù)數(shù),F(xiàn)(s)稱為f(t)的象函數(shù),f(t)稱為F(s)的原函數(shù).由原函數(shù)經(jīng)上式變換為象函數(shù),稱為拉式正變換.拉式正變換的符號為
如果F(s)已知,要求出與它對應(yīng)的原函數(shù)f(t),由F(s)到f (t)的變換為拉普拉斯反變換,求出它的定義式為
式中c為正的有限常數(shù).拉式反變換的符號為
牛頓定律在一維坐標(biāo)系中的形式:
其中x(0)、v(0)表示t=0時物體所在位置坐標(biāo)及速度.
振動系統(tǒng)因受阻力作用作振幅減小的運動稱為阻尼振動,一般來說,在振動速度較小時,所受阻力正比于物體運動的速度.在阻尼振動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上一個周期性的外力所發(fā)生的振動稱為受迫振動.所加的周期性外力又稱策動力.設(shè)策動力按余弦規(guī)律變化且其初相位為零.即:
則彈簧振子運動的動力學(xué)方程為:
設(shè)初始時刻有:x(0)=A0x'(0)=V0則拉普變換后的形式為:
則有:
其中K1、K2、K3、K4為待定的系數(shù),由恒等式知識有:
⑴設(shè)β>ω0(即阻力很大時)
其中:
對X(S)進(jìn)行反拉普拉斯變換則有:
上式表明,當(dāng)阻力很大時,前兩項會單調(diào)地趨于0,達(dá)到穩(wěn)定時其振動方程為:
⑵設(shè)β=ω0
對X(S)進(jìn)行反拉普拉斯變換則有:
從上式可以看出第一項在極短的時間內(nèi)就會衰減為0,達(dá)到穩(wěn)定時其振動方程為:
⑶設(shè)β<ω0
對X(S)進(jìn)行反拉普拉斯變換則有:
上式表明,前兩項做振幅以指數(shù)規(guī)律減少的振動,達(dá)到穩(wěn)定振動時的振動方程為:
通過以上的分析可知受迫振動達(dá)到穩(wěn)定時,不論是何種情況,其振動方程都是:
下面對受迫振動的主要性質(zhì)進(jìn)行分析:
1、穩(wěn)定的受迫振動時的振動頻率并非是固有頻率ω0,而是策動力的頻率ω.且其振幅A與初相φ0只決定于振動系統(tǒng)本身的性質(zhì)、阻尼的大小與策動力的特征,與初始條件無關(guān).
2、而φ0可理解為穩(wěn)定的受迫振動時位置坐標(biāo)與策動力的位相之差.
若ω<ω0時,φ0<0表明位移的相位落后于策動力的相位.當(dāng)ω→0時,φ0=0二者的相位相同.
若ω=ω0時表明位移的相位落后于策動力的相位
若ω>ω0時,φ0=-π表明位移的相位與策動力的相位相反.
3、穩(wěn)定受迫振動的振幅隨策動力頻率的改變而改變,當(dāng)策動力頻率取某一數(shù)值時,振動系統(tǒng)受迫振動時其振幅達(dá)極大值的現(xiàn)象,稱為位移共振.由:可得最大振幅時策動力的頻率為:
4、穩(wěn)定的受迫振動時,其振動速度為:
很顯然,當(dāng)策動力的頻率為某一數(shù)值時可使振動的振幅取最大值,即振動的速度的最大值,這種現(xiàn)象稱之為速度共振,其共振的條件為:
即策動力的頻率與振動系統(tǒng)固有頻率相同時才會發(fā)生速度共振.
從以上分析可知,發(fā)生位移共振與發(fā)生速度共振的條件是不同的.
通過以上的分析過程可知,利用拉普拉斯變換分析受迫時振動不必處理繁復(fù)的微分方程,可將復(fù)雜的高等數(shù)學(xué)運算中的微分方程轉(zhuǎn)化為初等數(shù)學(xué)運算,將計算難度大大降低.
參考文獻(xiàn):
〔1〕賀洪江,等.電路基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2004,7.
收稿日期:2015-12-20
中圖分類號:O193
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
文章編號:1673-260X(2016)04-0005-02