龔志遠(yuǎn),張 偉,劉燕德,吳至境,謝慶華,周 鑫
(華東交通大學(xué)光機(jī)電及應(yīng)用研究所,江西南昌330013)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
龔志遠(yuǎn),張 偉,劉燕德*,吳至境,謝慶華,周 鑫
(華東交通大學(xué)光機(jī)電及應(yīng)用研究所,江西南昌330013)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種結(jié)合多種先進(jìn)技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),將其應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè),可使農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理等過(guò)程高效化,進(jìn)一步節(jié)省成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的原理和技術(shù)特點(diǎn),對(duì)國(guó)內(nèi)外無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,總結(jié)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的問(wèn)題。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);智能化農(nóng)業(yè);現(xiàn)代農(nóng)業(yè)
隨著自然資源和環(huán)境約束的加劇,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)要在數(shù)量和質(zhì)量實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提升,需要摒棄資源消耗型的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)模式,充分利用資源,發(fā)展規(guī)?;图s化,同時(shí)確保自然環(huán)境安全,發(fā)展可持續(xù)農(nóng)業(yè)。這對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求,使得現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向邁進(jìn),需要利用高新技術(shù)和科學(xué)的管理手段對(duì)資源進(jìn)行優(yōu)化整合,并對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)進(jìn)行適時(shí)適度的調(diào)控,充分發(fā)揮其生長(zhǎng)潛力,增強(qiáng)其對(duì)病蟲害等疫情的抵抗能力,提高其優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)能力。隨著智能傳感技術(shù)、機(jī)械電子技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,遠(yuǎn)程控制和智能化控制等現(xiàn)代化控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)則是上述技術(shù)的綜合產(chǎn)物。在國(guó)外,2003年發(fā)布的未來(lái)預(yù)測(cè)技術(shù)發(fā)展報(bào)告中將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)列為改變世界的十大新技術(shù)之一[1-2]。在國(guó)內(nèi),《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃(2006—2020)》把無(wú)線寬帶通信、自組網(wǎng)絡(luò)與通信、智能感知等技術(shù)列為我國(guó)中長(zhǎng)期重點(diǎn)發(fā)展的前沿科學(xué)技術(shù)[3]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有高效、智能化及網(wǎng)絡(luò)化等諸多優(yōu)點(diǎn),在精確農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
國(guó)內(nèi)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究在時(shí)間上幾乎和發(fā)達(dá)國(guó)家同步啟動(dòng),但整體比較薄弱。1999年中國(guó)科學(xué)院在《信息與自動(dòng)化領(lǐng)域研究報(bào)告》中提出重點(diǎn)地區(qū)災(zāi)害實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)警與決策示范系統(tǒng)項(xiàng)目,并首次提出應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。之后,中科院等成立了相關(guān)的研發(fā)中心,并開展了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的重大研究項(xiàng)目。同時(shí),國(guó)內(nèi)的許多高校和科研單位相繼開展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究。清華大學(xué)等開展了傳感器定位與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等研究,重慶大學(xué)開展了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)在嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究,華東交通大學(xué)射頻通信與傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室開展了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)射頻電路系統(tǒng)、量子傳感器、智慧交通傳感網(wǎng)和多媒體傳感網(wǎng)等研究[1]。張穎等[4]設(shè)計(jì)了基于超低功耗MCU芯片和無(wú)線收發(fā)器芯片的多環(huán)境采集功能無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。張瑞瑞等[5]設(shè)計(jì)了基于ATMEGA128L單片機(jī)和CC1000射頻芯片的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信電路。楊樹森等[6]設(shè)計(jì)了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方案。隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用日益廣泛,為使更廣大的農(nóng)業(yè)科技人員了解這一新興技術(shù),筆者對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的原理及其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行概述,并對(duì)其在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)小型或微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,經(jīng)過(guò)自帶的無(wú)線通信裝置通過(guò)自組網(wǎng)的形式連接組成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),從而協(xié)作采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中傳感器所感應(yīng)的信息,經(jīng)過(guò)一定處理后發(fā)送至服務(wù)器,并最終通過(guò)客戶端呈現(xiàn)給用戶[7],是一種涉及無(wú)線傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、微電子技術(shù)和傳感器技術(shù)等多學(xué)科多領(lǐng)域的技術(shù)。其可在各種無(wú)人值守的環(huán)境中工作,因此在很多行業(yè)和領(lǐng)域都具有巨大的應(yīng)用價(jià)值,具有非常廣闊的市場(chǎng)前景[8]。
1.1 基本結(jié)構(gòu)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由傳感器節(jié)點(diǎn)、中心匯聚節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)處理中心、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置、手機(jī)和電腦等客戶端組成[9-10](圖1)。傳感器節(jié)點(diǎn)通常按照實(shí)際測(cè)量需要部署在感知區(qū)域內(nèi),每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)能將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置傳輸至中心節(jié)點(diǎn),中心節(jié)點(diǎn)再通過(guò)有線或無(wú)線的方式與本地?cái)?shù)據(jù)處理中心相連接,同時(shí)將本地?cái)?shù)據(jù)處理中心和控制平臺(tái)聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),用戶使用手機(jī)或者電腦連接互聯(lián)網(wǎng)就能獲取監(jiān)控區(qū)域內(nèi)傳感器反饋的數(shù)據(jù)信息,并且可根據(jù)需要對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理。
傳感器節(jié)點(diǎn)通常包含傳感器單元、存儲(chǔ)單元、微處理器單元、通信單元以及電源單元[11-12](圖2)。它具有小功率、小尺寸、低成本、多功能等特點(diǎn),此外可根據(jù)實(shí)際需要在傳感器節(jié)點(diǎn)中配備GPS裝置,以獲取傳感器節(jié)點(diǎn)的具體部署位置,進(jìn)而及時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)事件發(fā)生的具體位置。
1.2 通信協(xié)議
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義、連接方式以及信息發(fā)送和接收的時(shí)序。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,短距離高效率的無(wú)線通信技術(shù)成為熱點(diǎn)。同時(shí),家居智能化、網(wǎng)絡(luò)化,工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都需要成本更低、短距離、低功耗,同時(shí)具備組網(wǎng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在此背景下,ZigBee無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。ZigBee技術(shù)聯(lián)盟于2001年成立,并在2005年發(fā)布該通信標(biāo)準(zhǔn)的首個(gè)公開版本,2007年又發(fā)布了趨于成熟的第2個(gè)公開版本。其主要特點(diǎn):1)功耗低。在待機(jī)狀態(tài)下,普通的干電池能夠支撐使用半年到1年的時(shí)間。2)短距離。數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行Ь嚯x為10~100m。3)成本低。協(xié)議簡(jiǎn)單緊湊,且可以免除協(xié)議專利費(fèi)。4)組網(wǎng)容量大。能夠采用星型、網(wǎng)狀和鱗狀等布置結(jié)構(gòu),最大可匯聚6萬(wàn)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。因此,與其他無(wú)線通信協(xié)議相比較(表),其非常適合傳輸數(shù)據(jù)信息量比較小的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備等的數(shù)據(jù)信息,是當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛的一種無(wú)線通信協(xié)議,應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)環(huán)境中具有明顯優(yōu)勢(shì)。
圖2 無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成單元Fig.2 Component units of wireless sensor nodes
表 不同無(wú)線通信協(xié)議的技術(shù)指標(biāo)Table Technical indicators of different wireless communication protocols
2.1 農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)
2004年我國(guó)出現(xiàn)了第一臺(tái)農(nóng)作物生長(zhǎng)培育環(huán)境信息監(jiān)測(cè)設(shè)備。由于采用有線連接,系統(tǒng)比較復(fù)雜,故障發(fā)生率較高,導(dǎo)致維護(hù)成本較高,因此使用并不廣泛,但在當(dāng)時(shí)應(yīng)用該設(shè)備也取得了一定的成效[13]。杭州齊格科技有限公司和浙江農(nóng)科院共同研發(fā)了遠(yuǎn)程農(nóng)作物管理系統(tǒng)[14],該系統(tǒng)利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)農(nóng)田的光照、溫濕度和降雨量等環(huán)境信息進(jìn)行監(jiān)控,并將這些無(wú)線傳感器收集的各項(xiàng)環(huán)境信息傳輸至數(shù)據(jù)中心的服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。安徽省農(nóng)業(yè)科技示范園應(yīng)用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用土壤溫度、濕度傳感器和光照傳感器等對(duì)花卉大棚內(nèi)的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)[15]。
在國(guó)外,最先將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的是英特爾公司,其在2002年于美國(guó)俄勒岡州建立了世界上第一個(gè)智慧型無(wú)線葡萄園[16-17]。該葡萄園主要是將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)按照一定的要求安裝在整個(gè)葡萄園中,每隔1分鐘就對(duì)葡萄園中的溫度、濕度、光照度以及土壤的養(yǎng)分含量等環(huán)境信息進(jìn)行1次采集,通過(guò)對(duì)長(zhǎng)期監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析,便能有效掌握?qǐng)@區(qū)內(nèi)多種環(huán)境因素對(duì)葡萄生長(zhǎng)的影響,從而調(diào)控園區(qū)的環(huán)境使葡萄處于最優(yōu)的生長(zhǎng)環(huán)境中,確保葡萄的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。
此外,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在動(dòng)物養(yǎng)殖環(huán)境的監(jiān)測(cè)和農(nóng)田洪澇災(zāi)害和環(huán)境污染狀況的監(jiān)測(cè)等。董方武等[18]基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn),并且通過(guò)該節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一套監(jiān)測(cè)禽類養(yǎng)殖環(huán)境的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)實(shí)踐測(cè)試,該系統(tǒng)各項(xiàng)功能均能滿足監(jiān)控要求,能夠比較順利地指導(dǎo)禽類的養(yǎng)殖作業(yè)。紀(jì)濱等[19]通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將豬舍內(nèi)的傳感器和風(fēng)機(jī)等機(jī)電設(shè)備等連接起來(lái)組成實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)豬舍內(nèi)的環(huán)境和幼豬的生活狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并提出了能夠有效增加數(shù)據(jù)傳輸速率并減少傳輸延時(shí)和數(shù)據(jù)丟包率的有效算法。
2.2 節(jié)水灌溉
在國(guó)內(nèi),馮友兵等[20-22]設(shè)計(jì)了一個(gè)用于遠(yuǎn)程傳輸農(nóng)作物需水信息的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以為定時(shí)、定量灌溉提供可靠依據(jù),達(dá)到節(jié)能節(jié)水灌溉的目的。楊婷[23]等設(shè)計(jì)了基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)滴灌控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以檢測(cè)環(huán)境溫度、土壤溫濕度以及光照的變化,利用傳感器反饋的信號(hào)對(duì)滴灌系統(tǒng)做出精確的控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確滴灌。高軍等[24]將基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出了一套能夠根據(jù)土壤的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)和農(nóng)作物的需水規(guī)律進(jìn)行精準(zhǔn)灌溉的控制系統(tǒng),有效解決了農(nóng)業(yè)用水利用率低下的問(wèn)題。張俊濤[25]等針對(duì)當(dāng)前農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)的需求,設(shè)計(jì)了一套基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的果樹精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)與GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu),基于CC2530芯片設(shè)計(jì)無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn),并配套了相關(guān)軟件。無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)其所在區(qū)域的土壤濕度信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),根據(jù)果樹的合理需水量以及土壤的綜合狀況,對(duì)灌溉進(jìn)行精準(zhǔn)控制,可應(yīng)用于溫室、果園等區(qū)域,有助于提高果樹產(chǎn)量。
2.3 農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)
由于農(nóng)業(yè)種植規(guī)?;蛣趧?dòng)力成本的提高,以及農(nóng)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化與智能化程度越來(lái)越高,無(wú)人駕駛的智能農(nóng)業(yè)車輛得到了廣泛的研究應(yīng)用。農(nóng)業(yè)智能車輛的導(dǎo)航方式主要為GPS和視覺(jué),基于GPS導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)智能車輛已在國(guó)內(nèi)外有了較多應(yīng)用。CCD視覺(jué)傳感作為一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的新興傳感技術(shù)[26],在農(nóng)業(yè)智能車輛中也得到廣泛的應(yīng)用。日本知名農(nóng)業(yè)機(jī)械專家Noguchi教授研究的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)[27]已在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)和南京農(nóng)業(yè)大學(xué)針對(duì)農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航過(guò)程中檢測(cè)障礙物的問(wèn)題,研究得出能夠滿足機(jī)器人線性檢測(cè)和實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物的算法[28]。美國(guó)約翰迪爾公司推出的可以實(shí)現(xiàn)播種、收割以及施藥和施肥測(cè)定野外作業(yè)的“綠色之星”系統(tǒng)[29],其通過(guò)裝有衛(wèi)星收發(fā)裝置的收割機(jī)將測(cè)得的實(shí)際產(chǎn)量經(jīng)過(guò)存儲(chǔ)分析后,指導(dǎo)施肥機(jī)、播種機(jī)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)信息完成合理施肥密植,達(dá)到利用較少資源投入增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。
此外,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水果蔬菜糧食的儲(chǔ)存、農(nóng)作物蟲害監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物施肥噴藥、水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面都得到了應(yīng)用。綜上所述,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用可概括為:1)溫室環(huán)境監(jiān)控,通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)土壤溫濕度、空氣溫濕度、氣壓、光照強(qiáng)度和二氧化碳濃度等的測(cè)定來(lái)調(diào)控溫室環(huán)境,使作物處于最佳的生長(zhǎng)環(huán)境。2)節(jié)水灌溉水肥一體化。3)大面積農(nóng)作物種植區(qū)域環(huán)境監(jiān)控,與溫室環(huán)境的應(yīng)用大同小異,主要是對(duì)土壤溫濕度和光照強(qiáng)度等環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)。
首先是安全問(wèn)題。無(wú)線傳感器的很多網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和密鑰都是在節(jié)點(diǎn)布置后由其進(jìn)行握手協(xié)商形成,無(wú)法進(jìn)行事先配置。同時(shí),其通常運(yùn)行在無(wú)線信道開放和無(wú)人值守的環(huán)境中,給網(wǎng)絡(luò)通信安全提出了很大的挑戰(zhàn)。除了信息的篡改、泄露等傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題,黑客能夠攻擊并獲取節(jié)點(diǎn)中的物理和安全等信息,進(jìn)而控制部分或者整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。其次,長(zhǎng)時(shí)間以及惡劣環(huán)境狀態(tài)下運(yùn)行的穩(wěn)定性問(wèn)題。無(wú)線傳感器一般分布在比較復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中,會(huì)因?yàn)樘鞖獾仍蛟斐墒ъ`,甚至?xí)驗(yàn)槔纂娫斐捎谰眯該p壞。再次,不同設(shè)備間的兼容性問(wèn)題。由于不同設(shè)備可能采用不同的通訊協(xié)議,造成現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)與后續(xù)新增的節(jié)點(diǎn)不兼容。此外,與其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的融合性問(wèn)題,如與時(shí)下熱門的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行融合,便于后期的升級(jí)管理。最后,無(wú)線信號(hào)在傳輸中的衰減問(wèn)題。
盡管無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用存在上述問(wèn)題,但其作為一種結(jié)合了多種先進(jìn)技術(shù)為一體的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),為高效可持續(xù)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了一種便利而先進(jìn)的信息采集和處理方式。隨著對(duì)上述問(wèn)題的不斷改進(jìn),其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用將具有更廣闊的前景,成為助推未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要工具。
[參考文獻(xiàn)]
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(責(zé)任編輯:黃筑斌)
Application Status and Existing Problems of Wireless Sensor Network in Agriculture
GONG Zhiyuan,ZHANG Wei,LIU Yande*,WU Zhijng,XIE Qinghua,ZHOU Xin
(Institute of Optics-Mechanics-Electronics Technology and Application(OMETA),East China Jiaotong University,Nanchang,Jiangxi 330013,China)
Wireless sensor network is a network system combined with multiple advanced technologies,the application in modern agriculture could make the production,operation and management of agriculture more efficient,and thus enhance the economic benefits.In this paper the principles and technical characteristics of wireless sensor networks were reviewed,as well as agriculture research status at home and abroad using wireless sensor networks were analyzed,and finally,the issues of wireless sensor networks in agricultural application were summarized.
wireless sensor networks;intelligent agriculture;modern agriculture
S126;TP212.9
A
1001-3601(2016)08-0360-0144-04
2015-11-15;2016-07-12修回
國(guó)家863計(jì)劃課題(2012AA101904);國(guó)家863計(jì)劃課題(2012AA101906);江西省研究生創(chuàng)新專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(YC 2015-S240);江西省光電檢測(cè)工程技術(shù)研究中心資助項(xiàng)目[贛科發(fā)財(cái)字(2012)155]
龔志遠(yuǎn)(1966-),男,副教授,從事機(jī)電一體化技術(shù)研究。E-mail:gongzhiyuan0514@163.com
*通訊作者:劉燕德(1967-),女,教授,博士,從事農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)管理與數(shù)字化研究。E-mail:hbzw2011@163.com