對“自動駕駛”，近來頗多熱議，一次對捷豹路虎相關技術研發(fā)的體驗讓我看到了它的復雜性和可行性

自動駕駛，或者更進一步稱為“自主駕駛Autonomous Driving”，是一次汽車功能的“升維”。既然是提升了維度，那么絕不簡單，但又絕對可行。迄今，人工智能已經(jīng)證明了自己的能力。繼國際象棋之后，圍棋的天下第一高手也“不是人”了。那么依靠人工智能自行行駛的汽車看起來就是個理所應當?shù)奈磥怼?/p>

當人們把駕駛汽車的權力交給汽車本身而不是人類專職司機的時候，最基本的要求是，它起碼能跟專職司機一樣——一樣的技術、一樣的智能、一樣的理性，歸根結底，一樣的可信。那么問題來了。機器只是人類的工具，其地位跟人完全不對等，而駕駛汽車涉及生命安全，因此，只有其能力完全超越人類司機，人們才有可能信任機器。這意味著巨大而艱深的工作。

捷豹路虎的方式是把整個工作分解成不同的專項。通過專項性的研發(fā)，既能夠整體推動自動駕駛技術的進步，又能夠在局部獨立投入應用，從而把技術研發(fā)的經(jīng)濟價值最大化。未來我們將見到“駕駛輔助功能”也就是實現(xiàn)最終“自主駕駛”升維的各個專項功能，不斷地在量產(chǎn)車上增多，并且相互集成為更加自動化、智能化的輔助功能，最終實現(xiàn)自主駕駛。其過程有些近似照相機的演化，只是復雜程度要大得多。

這需要從兩個角度入手。首先在分解技術研發(fā)專項時，要從“自主駕駛”這個終極目標出發(fā)。自上而下進行任務分解。其次，在專項研發(fā)當中，要充分考慮其獨立應用的價值。也就是說，這些單項功能應該盡量能夠獨立投入應用，而不必等待其它專項研發(fā)成功后才能一起應用。

賦予汽車自主駕駛，實質(zhì)上是賦予其所謂人工智能，它自然是基于人類智能的。它的運作分為三步：感知、判斷和行動。作為運動中的個體，這三步是不間斷連貫地發(fā)生的。要隨時隨地正確地感知、正確地判斷、正確地行動。這需要感應器、軟件和執(zhí)行器之間精準、可靠地配合。

捷豹路虎恰好可以利用旗下兩個品牌分別進行公路和越野駕駛狀態(tài)的技術研發(fā)。這些單項技術幾乎都能獨立作為駕駛輔助功能投入應用，又能自然而然地聯(lián)合應用，形成自主駕駛的完整基礎。

總體來看，汽車個體的感知和行動能力主要涉及硬件，而這方面已經(jīng)具備，并且相當成熟，由供應商提供。廠家主要側重在“判斷”這個軟件環(huán)節(jié)。這就好像你已經(jīng)擁有了感官、大腦但還缺乏知識。捷豹路虎的工作就是給系統(tǒng)灌輸駕駛知識，就像教會Alphago下圍棋。例如路虎的“路面識別”、“地形速度自適應”、“頭頂間隙輔助”，捷豹的“安全駛離”、“施工道路輔助”等。立體攝像頭和雷達感知環(huán)境的能力比人眼強大，但沒有判斷能力。通過不斷的實驗累積數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)具備判斷力，再告知給駕駛者，或直接付諸行動。

另一項重要工作是集成。也就是把個體感知和行動能力變成群體協(xié)作。車與車、車與環(huán)境相互感知、協(xié)調(diào)行動。例如捷豹的“協(xié)作自適應巡航”、“超視線警示”，路虎的“越野互聯(lián)護航”。在車與車，車與交通設施之間利用無線通信網(wǎng)絡（包括移動通信網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)）建立互聯(lián)，每輛車實時知曉彼此的情況和道路狀況。展現(xiàn)了在確保交通安全和提高交通效率方面的巨大前景。