張生媛
(南京航空航天大學(xué) 理學(xué)院,南京 211106)
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兩個(gè)種群共進(jìn)化的志愿者困境模型
張生媛
(南京航空航天大學(xué) 理學(xué)院,南京 211106)
介紹兩個(gè)種群共同進(jìn)化機(jī)制下的志愿者困境模型,即兩個(gè)種群之間的多個(gè)體志愿者博弈模型,通過(guò)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程組來(lái)研究模型在無(wú)限種群時(shí)的確定進(jìn)化動(dòng)態(tài),分析平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性.
兩個(gè)種群;共同進(jìn)化;復(fù)制動(dòng)態(tài);穩(wěn)定點(diǎn)
個(gè)體合作的產(chǎn)生和維持一直是進(jìn)化生物學(xué)和社會(huì)科學(xué)研究中的重要問(wèn)題.進(jìn)化博弈為研究個(gè)體合作的產(chǎn)生和維持提供了數(shù)學(xué)方法,其中N個(gè)體囚徒困境、N個(gè)體雪堆博弈和公共物品博弈是研究個(gè)體合作進(jìn)化的3個(gè)經(jīng)典模型[1-6].此外,Diekmann于1985年提出了N個(gè)體志愿者困境模型,該模型描述了利他行為在社會(huì)中的困境[7].近年來(lái),N個(gè)體志愿者困境模型引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注.
志愿者困境的定義如下[7]:在一個(gè)N個(gè)個(gè)體組成的群體中,每個(gè)個(gè)體都有兩種策略選擇,一個(gè)是成為志愿者,一個(gè)是成為背叛者.志愿者付出的成本K為群體產(chǎn)生公共利益U,背叛者不付出成本不產(chǎn)生公共利益.如果群體中至少有一個(gè)個(gè)體選擇自愿,公共利益U就產(chǎn)生了.相反,如果沒(méi)有一個(gè)個(gè)體自愿,就沒(méi)有公共利益.顯然,如果群體中有一個(gè)個(gè)體是志愿者,那么其他志愿者付出的成本就浪費(fèi)了[8].志愿者困境的收益矩陣如下:
每次博弈中志愿者的個(gè)數(shù)CDm=001≤m≤NU-KU
志愿者困境模型在社會(huì)科學(xué)研究中有著廣泛的應(yīng)用,例如,慈善機(jī)構(gòu)的志愿者打掃公共場(chǎng)所[4-5];在壟斷集團(tuán)聯(lián)盟中,一個(gè)公司志愿花費(fèi)成本去懲罰另一個(gè)違反統(tǒng)一價(jià)格的公司[6].此外,志愿者困境在進(jìn)化生物學(xué)中也有著廣泛的應(yīng)用[8,12-14]:最典型的例子是,種群中的動(dòng)物通過(guò)發(fā)出警報(bào)聲音,提醒同伴躲避捕食者.在這種情況下,志愿者提高了其種群的集體安全,而志愿者因?yàn)榘l(fā)出警報(bào)聲音也增加了其被捕食的風(fēng)險(xiǎn).
依據(jù)志愿者困境模型及其推廣形式[13,15-16],許多學(xué)者對(duì)影響志愿策略的因素進(jìn)行了研究,例如種群的規(guī)模對(duì)志愿策略的影響[8,17-19],非線(xiàn)性收益對(duì)志愿策略的影響[14,20].以上的研究都是在一個(gè)種群中進(jìn)行的,而兩個(gè)種群的共同進(jìn)化機(jī)制在自然界是普遍存在的[22-25],例如植物和傳粉昆蟲(chóng)之間的互利共生關(guān)系[21],昆蟲(chóng)和腸道微生物之間的互利共生關(guān)系[22],豆科植物和固氮細(xì)菌之間的互利共生關(guān)系[23].本文考慮兩個(gè)種群共同進(jìn)化機(jī)制下的志愿者困境模型,即討論兩種群之間的多個(gè)體志愿者博弈,因?yàn)閮蓚€(gè)種群的個(gè)體在博弈中付出的代價(jià)和收益是不相同的,所以博弈也是非對(duì)稱(chēng)的.當(dāng)兩個(gè)種群是無(wú)限種群時(shí),我們通過(guò)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程組來(lái)描述模型的進(jìn)化動(dòng)態(tài),并對(duì)系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,得出其進(jìn)化的雙穩(wěn)態(tài).
考慮種群1與種群2,在共同進(jìn)化機(jī)制下這兩個(gè)種群之間的相互作用可以描述如下:首先從種群1中隨機(jī)選出一個(gè)個(gè)體,從種群2中隨機(jī)選出d2個(gè)個(gè)體,種群1中選出的那個(gè)個(gè)體與種群2中選出的d2個(gè)個(gè)體進(jìn)行相互作用,即種群1中的個(gè)體參與d2+1個(gè)個(gè)體志愿者困境博弈,個(gè)體在種群1中繁殖更新;然后從種群2中隨機(jī)選出一個(gè)個(gè)體,從種群1中隨機(jī)選出d1個(gè)個(gè)體,種群2中隨機(jī)選出的那個(gè)個(gè)體與種群1中的d1個(gè)個(gè)體進(jìn)行相互作用,即種群2中的個(gè)體參與d1+1個(gè)體志愿者困境博弈,個(gè)體在種群2中繁殖更新.我們只考慮種群之間的相互作用,不考慮種群內(nèi)的相互作用.
在每次博弈中,個(gè)體都要選擇志愿或者背叛.我們?cè)O(shè)種群1的策略為C1、D1,選擇志愿策略C1付出的成本為K1,獲得的收益為U1,U1>K1>0;種群2的策略為C2、D2,選擇志愿策略C2付出的成本為K2,獲得的收益為U2,U2>K2>0.于是該模型中兩個(gè)種群策略的收益矩陣可分別寫(xiě)為:
每次博弈中志愿者的個(gè)數(shù)C1D1m=001≤m≤d2+1U1-K1U1
每次博弈中志愿者的個(gè)數(shù)C2D2m=001≤m≤d1+1U2-K2U2
其中di為正整數(shù).
對(duì)于兩個(gè)無(wú)限種群,假設(shè)種群1中C1策略者所占比例為x,種群2中C2策略者所占比例為y,則種群1中C1策略和D1策略的期望收益分別為:
πC1(y)=U1-K1
(1)
(2)
同理種群2中C2策略和D2策略的期望收益分別為:
πC2(x)=U2-K2
(3)
(4)
由非對(duì)稱(chēng)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程:
將式(1)、(2)、(3)、(4)代入上式得:
(5)
令:
得到復(fù)制動(dòng)態(tài)方程(5)的5個(gè)平衡點(diǎn):A(0,0)、B(0,1)、C(1,0)、D(1,1)和E(x*,y*)(x*=1-(K2/U2)1/d1,y*=1-(K1/U1)1/d2).A(0,0)表示兩個(gè)種群的個(gè)體都采用背叛策略;B(0,1)表示種群1的個(gè)體都采用背叛策略,種群2的個(gè)體都采用志愿策略;C(1,0)表示種群1的個(gè)體都采用志愿策略,種群2的個(gè)體都采用背叛策略;D(1,1)表示兩個(gè)種群的個(gè)體都采用志愿策略;E(x*,y*)表示種群1中采用志愿策略個(gè)體的頻率為x*,種群2中采用志愿策略個(gè)體的頻率為y*.
復(fù)制動(dòng)態(tài)式(5)是一個(gè)非線(xiàn)性系統(tǒng),將它在平衡點(diǎn)處線(xiàn)性化:
Application Research on Suction Bucket Foundation for Offshore Wind Power ZHANG Puyang,HUANG Xuanxu(1)
具體的,在A(yíng)(0,0)點(diǎn)線(xiàn)性化有:
顯然方程的特征值都為正,于是原非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)不穩(wěn)定.
在B(0,1)點(diǎn)線(xiàn)性化有:
顯然方程的特征值都為負(fù),于是原非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)穩(wěn)定.
在C(1,0)點(diǎn)線(xiàn)性化有:
顯然方程的特征值都為負(fù),于是原非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)穩(wěn)定.
在D(1,1)點(diǎn)線(xiàn)性化有:
顯然方程的特征值都為正,于是原非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)不穩(wěn)定.
在E(x*,y*)點(diǎn)
圖1 非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)的向量場(chǎng)圖
方程的特征值一正一負(fù),于是原非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)不穩(wěn)定.
因此非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)有兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)B(0,1)、C(1,0),即兩個(gè)種群互利共生機(jī)制下的志愿者困境有雙穩(wěn)態(tài),系統(tǒng)最終進(jìn)化為種群1都背叛種群2都志愿或者種群1都志愿種群2都背叛的狀態(tài),具體的進(jìn)化結(jié)果由初始條件確定.
令U1=1,K1=0.2,U2=2,K2=0.1,d1=3,d2=2,畫(huà)出非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)的向量場(chǎng)圖,如圖1所示.
從圖1中可以看出(0,1)、(1,0)線(xiàn)是非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)的兩個(gè)穩(wěn)定點(diǎn).
再令U1=1,K1=0.2,U2=2,K2=0.1,d1=6,d2=7,畫(huà)出非線(xiàn)性系統(tǒng)式(5)在不同初始條件下的解.
圖2表示初始條件為(0.6,0.5)時(shí)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程式(5)的解,可以看到種群1中的個(gè)體都進(jìn)化為背叛策略,種群2中的個(gè)體都進(jìn)化為志愿策略.
圖3表示初始條件為(0.6,0.3)時(shí)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程式(5)的解,可以看到種群1中的個(gè)體都進(jìn)化為志愿策略,種群2中的個(gè)體都進(jìn)化為背叛策略.
圖2 初始條件為(0.6,0.5)時(shí)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程式(5)的解
圖3 初始條件為(0.6,0.3)時(shí)復(fù)制動(dòng)態(tài)方程式(5)的解
在本文中我們考慮兩個(gè)種群之間的多個(gè)體志愿者困境模型,種群1中個(gè)體參與d2+1個(gè)個(gè)體志愿者博弈,種群2中個(gè)體參與d1+1個(gè)個(gè)體志愿者博弈.我們分別分析該模型在無(wú)限種群時(shí)進(jìn)化動(dòng)態(tài).當(dāng)兩個(gè)種群都是無(wú)限種群時(shí),進(jìn)化結(jié)果由初始條件決定,公共利益有可能由種群1的全部個(gè)體志愿產(chǎn)生,也有可能由種群2的全部個(gè)體志愿產(chǎn)生.本文的結(jié)果可以推廣到一般形式的兩種群多個(gè)體博弈中.
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[責(zé)任編輯王新奇]
A Dilemma Model for Volunteers of Two Coevolution Populations
ZHANG Sheng-yuan
(SchoolofScience,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)
Inthispaper,adilemmamodelforvolunteersoftwopopulationsunderthecoevolutionmechanismismainlyintroduced,anditisagamemodelofmultiindividualvolunteersbetweentwopopulations.Byreplicatingthedynamicequationstostudytheevolutionarydynamicsofthemodelintheinfinitepopulation,andthestabilityoftheequilibriumpointisanalyzed.
twopopulations;coevolution;replicatingdynamics;thestablepoint
1008-5564(2016)03-0005-05
2015-12-19
張生媛(1993—),女,安徽六安人,南京航空航天大學(xué)理學(xué)院碩士研究生,主要從事進(jìn)化博弈論研究.
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