最近，蘋果獲得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航專利。該系統(tǒng)結(jié)合了板載照相機(jī)與來(lái)自陀螺儀和加速計(jì)以及其它傳感器收集的數(shù)據(jù)，來(lái)構(gòu)建在物理空間中設(shè)備的實(shí)時(shí)位置。該專利指出，基于視覺(jué)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)需GPS或蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，即可定位到厘米精度。然而，該技術(shù)不適合典型的移動(dòng)設(shè)備，因?yàn)槠渲猩婕翱勺儗?shí)時(shí)位置追蹤的處理。為了克服的限制，蘋果發(fā)明使用所謂的滑動(dòng)窗口反向?yàn)V波器（SWF），通過(guò)使用預(yù)測(cè)編碼映射物體相對(duì)于設(shè)備的方向，將計(jì)算負(fù)擔(dān)最小化。該系統(tǒng)可以用在導(dǎo)航AR設(shè)備當(dāng)中，可以輸出覆蓋圖像，并且?guī)в形恢眯畔?。一個(gè)場(chǎng)景描述了如何應(yīng)用該技術(shù)，讓使用者行走過(guò)零售商店的時(shí)候，顯示商店當(dāng)中的商品。另一個(gè)場(chǎng)景描述了使用深度傳感器來(lái)生成一個(gè)給定環(huán)境的3D圖。endprint