吳海洲

摘要：IIC總線結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于設(shè)備或模塊間的連接。簡述了IIC總線的硬件結(jié)構(gòu)和串行通信控制協(xié)議，協(xié)議規(guī)定了完整的起始狀態(tài)和讀寫時序。根據(jù)協(xié)議要求，采用控制狀態(tài)機的方式設(shè)計了一種通用的IIC接口模塊，介紹了讀寫數(shù)據(jù)過程和狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換方式。經(jīng)過驗證，F(xiàn)PGA與外部設(shè)備間通過IIC總線數(shù)據(jù)傳輸，響應(yīng)速度快，符合設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞：IIC總線 FPGA 狀態(tài)機

中圖分類號：TN402 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2016）11-0018-01

1 引言

串行總線是連接外部設(shè)備的一個串口總線標(biāo)準(zhǔn)，可以簡化系統(tǒng)的硬件設(shè)計、減小設(shè)備體積、提高設(shè)備的可靠性，并且易于進行系統(tǒng)的更改和擴充。常用的串行總線有：IIC（Inter IC BUS）總線、單總線（1-WIRE BUS）、SPI（Serial Peripheral Interface）總線及Microwire/PLUS等。由于IIC總線的連線少并且可以直接用導(dǎo)線互聯(lián)外部設(shè)備，許多半導(dǎo)體廠商都引進了此項總線技術(shù)，并推出了不少帶IIC總線接口的芯片或模塊。本文即論述基于FPGA的IIC總線接口，實現(xiàn)設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)通信。

2 IIC總線簡介

IIC總線是PHILIPS公司開發(fā)的一種簡單、雙向、二進制、同步串行總線，可解決各個設(shè)備間的串行通信[1]。物理上IIC總線只有兩根雙向信號線，分別為數(shù)據(jù)線SDA（Serial Data）和時鐘線SCL（Serial Clock）。如圖1所示。

IIC總線通過上拉電阻接正電源?？偩€空閑時，兩根線均為高電平。總線上的任一設(shè)備輸出低電平都會使總線的信號變低，即個設(shè)備的SDA及SCL都是線“與”的關(guān)系。每一個接入IIC總線上的設(shè)備都有其在總線上的唯一地址。每一個設(shè)備都可以作為主機（Master發(fā)起通信）或是從機（Slave應(yīng)答通信）。

3 IIC總線通信控制協(xié)議

IIC通信協(xié)議是基于起止?fàn)顟B(tài)識別的[2]，傳輸起始信號為在SCL為高電平時SDA出現(xiàn)一個從高到低的跳變沿，停止信號為在SCL為高電平時SDA出現(xiàn)一個從低到高的上升沿，應(yīng)答信號為SCL為高電平時SDA為低電平，非應(yīng)答信號為SCL為高電平時SDA也為高電平。正常數(shù)據(jù)傳輸bit序列時，與應(yīng)答和非應(yīng)答的時序相同。在其他時刻，只有SCL為低電平時，SDA才能發(fā)生變化，否則，SDA的電平需保持不變。

IIC總線的數(shù)據(jù)傳輸是以字節(jié)為單位進行的，在一個起止?fàn)顟B(tài)之間，可傳輸若干個數(shù)據(jù)字節(jié)，每個數(shù)據(jù)字節(jié)間有確認(rèn)信號。確認(rèn)信號在SDA上以每一個8bit字節(jié)后面的第9bit表示。圖2表示一個完整的IIC總線數(shù)據(jù)傳輸過程。IIC發(fā)出起始信號后，從器件發(fā)出7位尋址地址和1位讀寫標(biāo)志位R/W，當(dāng)R/W為0時表示寫狀態(tài)，當(dāng)R/W為1時表示讀狀態(tài)。有應(yīng)答信號后開始傳輸數(shù)據(jù)，否則就停止發(fā)送，直到發(fā)送停止信號后結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸過程。

4 IIC接口模塊設(shè)計

本文以某FPGA及其外接設(shè)備為例，對完整的基于IIC總線的串行數(shù)據(jù)通信進行說明。FPGA和外接設(shè)備以IIC總線進行連接，F(xiàn)PGA為主設(shè)備，外接設(shè)備為從設(shè)備，IIC總線的控制器工作在FPGA中。IIC控制器的主要作用是發(fā)送控制命令到從設(shè)備和讀取從設(shè)備的狀態(tài)。主要包括三部分：控制狀態(tài)機、寫過程和讀過程。其中讀、寫過程的時序需遵守IIC總線通信控制協(xié)議。

寫過程：①FPGA在檢測到總線空閑時，發(fā)送S信號占用總線；②FPGA給總線發(fā)送一個地址字節(jié)，其中包括7位地址信號和1位寫信號（R/W信號為0）；③外設(shè)檢測到總線上的地址與自己的地址相同時，發(fā)送一個應(yīng)答信號ACK；④FPGA收到ACK后發(fā)送第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；⑤外設(shè)收到數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)送ACK表示繼續(xù)發(fā)送或其他操作；⑥重復(fù)④、⑤，F(xiàn)PGA發(fā)送完全部的數(shù)據(jù)后發(fā)送一個停止位P，結(jié)束寫過程并釋放總線。

讀過程：①FPGA在檢測到總線空閑時，發(fā)送S信號占用總線；②FPGA給總線發(fā)送一個地址字節(jié)，其中包括7位地址信號和1位寫信號（R/W信號為1）；③外設(shè)檢測到總線上的地址與自己的地址相同時，發(fā)送一個應(yīng)答信號ACK；④FPGA收到ACK后釋放總線，開始接收第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；⑤外設(shè)收到數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)送ACK表示繼續(xù)發(fā)送或其他操作；⑥重復(fù)④、⑤，F(xiàn)PGA接收完全部的數(shù)據(jù)后發(fā)送一個停止位P，結(jié)束寫過程并釋放總線。

控制狀態(tài)機：根據(jù)IIC總線通信控制協(xié)議克制，IIC總線有六個固定的狀態(tài)，分別為：空閑（Idle）、開始（Start）、寫數(shù)據(jù)（Write）、讀數(shù)據(jù)（Read）、應(yīng)答（ACK）停止（Stop）。如圖3所示。

①空閑狀態(tài)：當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時， IIC總線處于空閑狀態(tài)；②起始狀態(tài)：當(dāng)收到開始信號后占用總線，轉(zhuǎn)入讀、寫數(shù)據(jù)狀態(tài)；③寫數(shù)據(jù)狀態(tài)：串行數(shù)據(jù)傳輸寫入外設(shè)，完成后進入應(yīng)答狀態(tài)；④讀數(shù)據(jù)狀態(tài)：FPGA讀取總線上的串行數(shù)據(jù)，完成后進入應(yīng)答狀態(tài)；⑤應(yīng)答狀態(tài)：根據(jù)外設(shè)的響應(yīng)情況轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)或空閑狀態(tài)；⑥停止?fàn)顟B(tài)：數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，釋放總線，轉(zhuǎn)入空閑狀態(tài)。

5 FPGA原型驗證

本設(shè)計選用的FPGA是ALTERA公司的FPGA產(chǎn)品EP3C80F780I7N，采用Verilog語言描述[3]，在Quartus II平臺上完成了系統(tǒng)的仿真、綜合、映射、布局等。在仿真結(jié)果正確后，通過編程器下載到FPGA中進行系統(tǒng)調(diào)試。該模塊性能穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，完成了基于IIC總線協(xié)議的串行數(shù)據(jù)通信，符合設(shè)計要求。

6 結(jié)語

本文介紹了一種基于FPGA的IIC總線串行數(shù)據(jù)通信方法，用控制狀態(tài)機的模式，采用Verilog語言設(shè)計完成了IIC總線控制模塊，并進行了FPGA硬件驗證，結(jié)果表明本設(shè)計滿足IIC總線通信控制協(xié)議，設(shè)計簡單，易于實現(xiàn)。

參考文獻

[1]Philips Semiconductors. The IIC- Bus Specification[M] Version2.1，2001：6-19.

[2]董秀潔，王莉萍.基于FPGA的IIC總線控制器設(shè)計[J].中原工學(xué)院報，2014，25（1）：11-14.

[3]朱誠誠，石晶晶，陳斯，張萌.基于Verilog HDL的IIC總線IP設(shè)計[J].電子器件，2015，38（6）1336-1340.