徐錫鋒，張勇勇，許有良

拖纜機(jī)帶式剎車銷孔拉板設(shè)計(jì)

徐錫鋒，張勇勇，許有良

針對拖纜機(jī)銷孔拉板設(shè)計(jì)方法效率低、誤差大的問題，分析2種計(jì)算銷孔拉板危險(xiǎn)截面應(yīng)力的方法及其局限性，分析銷孔拉板的載荷和約束，建立與實(shí)際精確吻合的仿真模型；分析銷孔拉板板寬、內(nèi)孔直徑及偏心距之間的合理尺寸配置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)銷孔拉板的快速合理設(shè)計(jì)。

銷孔拉板；彈性曲梁；應(yīng)力集中系數(shù)；厚壁筒

拖纜機(jī)機(jī)架與帶式剎車之間通過銷軸傳感器將剎車緊邊拉板采用基孔制的小間隙配合，其承受載荷大且應(yīng)力分布復(fù)雜。銷軸連接結(jié)構(gòu)簡單、拆卸方便、承載能力大，廣泛應(yīng)用于各種金屬結(jié)構(gòu)中。銷孔拉板常用的研究方法包括光彈性法[1]、貼應(yīng)變片、彈性理論計(jì)算及有限元法等。以往的研究側(cè)重于銷孔拉板應(yīng)力的計(jì)算方法、應(yīng)力分布、破壞機(jī)理。德國DIN18800中只給出拉板最大厚度和最大孔徑的計(jì)算公式，缺乏相應(yīng)支撐說明。本文以銷孔拉板尺寸之間的配置關(guān)系為研究點(diǎn)，以期為銷孔拉板結(jié)構(gòu)的快速合理設(shè)計(jì)找到思路。

1 銷孔拉板的結(jié)構(gòu)形式

帶式剎車的拉板屬于銷孔拉板，依據(jù)銷孔拉板內(nèi)孔和外圓是否同心分為兩種結(jié)構(gòu)型式，見圖1。在豎向拉力Q作用下，銷孔拉板的水平A-A截面和豎直B-B截面被認(rèn)為是危險(xiǎn)截面。

2 銷孔拉板兩種計(jì)算方法的分析

現(xiàn)行關(guān)于銷孔拉板危險(xiǎn)截面應(yīng)力的計(jì)算方法主要有兩種。

方法一是利用彈性曲梁計(jì)算公式對銷孔拉板危險(xiǎn)截面應(yīng)力作精確計(jì)算，圖2所示為無偏心距的銷孔拉板計(jì)算簡圖。

圖2中，A-A截面的最大應(yīng)力計(jì)算如下。

圖2中，B-B截面的最大應(yīng)力計(jì)算如下。

由圖2及危險(xiǎn)截面計(jì)算公式可知，該計(jì)算公式僅用于銷孔無偏心距的拉板結(jié)構(gòu)，且銷孔拉板水平A-A截面內(nèi)側(cè)孔邊應(yīng)力最大，銷孔拉板豎直B-B截面外側(cè)孔邊應(yīng)力最大。

方法二是采用近似模型簡化對危險(xiǎn)截面應(yīng)力的計(jì)算[2-3]，圖3所示為有偏心距的銷孔拉板計(jì)算簡圖。

圖3中，A-A截面孔邊內(nèi)側(cè)最大應(yīng)力計(jì)算如下。

式中：αj為應(yīng)力集中系數(shù)。

圖3中，B-B截面孔邊內(nèi)側(cè)最大應(yīng)力計(jì)算如下。

圖3中，A-A截面的計(jì)算采用帶中心圓孔的有限寬板的拉伸模型，考慮了受拉板孔邊的應(yīng)力集中系數(shù)，計(jì)算公式簡單明了。帶中心圓孔的有限寬板模型適用于板兩端均勻受拉且載荷遠(yuǎn)離中心孔的結(jié)構(gòu)，而銷孔拉板內(nèi)孔的豎向拉力Q直接作用于中心孔，會(huì)導(dǎo)致A-A截面局部的載荷分布情況與簡化模型存在差別。

圖3中，B-B截面的計(jì)算采用厚壁筒模型,給出了銷孔有偏心距的拉板結(jié)構(gòu)在豎直B-B截面銷孔拉板內(nèi)孔內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力的計(jì)算公式。厚壁筒模型適用于內(nèi)孔均勻受壓的結(jié)構(gòu)，而銷孔拉板內(nèi)孔在豎向拉力Q作用下的內(nèi)孔受壓并非均勻分布，會(huì)導(dǎo)致B-B截面局部的載荷分布情況與簡化模型存在差別。

上述兩種計(jì)算方法均有局限性，第一種計(jì)算方法的適用范圍受限；第二種計(jì)算方法的計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性不足。

3 銷孔拉板合理尺寸配置關(guān)系的研究

隨著計(jì)算機(jī)仿真分析技術(shù)的快速進(jìn)步，使得對銷孔拉板這一類結(jié)構(gòu)的快速準(zhǔn)確模擬變得非常容易。本文利用仿真軟件Workbench盡量真實(shí)地去模擬銷孔拉板的實(shí)際載荷和約束狀況。以某板厚為δ=30 mm，板寬B=240 mm，受到軸向拉伸載荷為200 kN的拉板為研究對象，研究孔徑d及偏心距e與拉板板寬B的關(guān)系，總結(jié)板寬B、孔徑d及偏心距e合理的尺寸配比，實(shí)現(xiàn)簡單、快速、合理地設(shè)計(jì)出拉板結(jié)構(gòu)。圖4為拉板的載荷和約束簡圖。

約束。建立銷軸模型，銷軸與拉板孔采用無摩擦接觸，拉板底板固定約束。

載荷。在銷軸中心設(shè)置一圓柱小孔，以軸承載荷型式施加于銷軸圓柱孔。

圖5為名義應(yīng)力集中系數(shù)與B/d的關(guān)系曲線。

由圖5可知，B/e的不同取值，對應(yīng)的曲線具有相同的變化規(guī)律。B/d在2～3之間的名義應(yīng)力集中系數(shù)均較小，B/d<2或B/d>3時(shí)的名義應(yīng)力集中系數(shù)迅速增加，B/d=2.4為所有曲線極值點(diǎn)的橫坐標(biāo)。因此，算例中銷孔拉板合理的板寬/內(nèi)徑為：2≤B/d≤3，最優(yōu)值B/d=2.4。

當(dāng)確定了B/d在2～3之間后，隨著偏心距的增大，名義應(yīng)力集中系數(shù)呈減小趨勢。圖6為名義應(yīng)力集中系數(shù)與e/B的關(guān)系曲線。

由圖6可見，隨著e/B的增大，曲線斜率快速減小并趨于零?？紤]到斜率變化趨勢并結(jié)合工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，建議銷孔拉板的偏心距/板寬滿足0.1≤e/B≤0.2。

4 結(jié)論

本文利用有限元軟件模擬銷孔拉板受力的有限元模型，計(jì)算不同銷孔直徑d、不同銷孔偏心距e下的銷孔拉板應(yīng)力。為直觀地顯示銷孔拉板各尺寸間的內(nèi)在關(guān)系，文中引入名義應(yīng)力集中系數(shù)，繪制出相應(yīng)曲線。結(jié)果表明，板寬/內(nèi)徑、偏心

距/板寬在一定范圍時(shí)，銷孔拉板結(jié)構(gòu)比較合理。

本文以仿真軟件為手段進(jìn)行了研究，計(jì)算結(jié)果缺乏試驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐。但本文所采用的研究方法和研究思路能為銷孔拉板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。

研究出銷孔拉板各尺寸間合理的配置關(guān)系，將極大地方便工程技術(shù)人員直接選取合適的銷孔拉板，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，減輕設(shè)計(jì)計(jì)算工作量，具有重要工程意義。

[1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

[2] 張質(zhì)文,王金諾.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京:中國鐵道出版社,2001.

[4] 穆玉航.起重機(jī)銷孔與拉板連接的非線性力學(xué)行為研究 [D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013.

(武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司，湖北 武漢 430084)

Design of the Pin Hole Plate of Belt Type Brake for Towing Machine

XU Xi-feng, ZHANG Yong-yong, XU You-liang

(Wuhan Marine Machinery Plant Co., Ltd, Wuhan 430084, China)

For problems of the design efficiency of towing pin-hole plate is low with great error, two kinds of stress calculation methods for the pin-hole plate and their limitations were analyzed. The loadings and constraint of the pin-hole plate were investigated. A simulation model of the pin-hole plate was established according to the actual situation. By analyzing the reasonable configuration relationship between width, diameter of bore and eccentricity of the pin-hole plate, the rapid and reasonable structure design was realized.

pin-hole plate; elastic curved beam; stress concentration factor; thick walled tube

10.3963/j.issn.1671-7953.2017.01.016

2016-08-23

工業(yè)和信息化部項(xiàng)目(工信部聯(lián)裝[2014]508號(hào))

徐錫鋒(1987—)，男，碩士，助理工程師研究方向:機(jī)械結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)

U664.4

A

1671-7953(2017)01-0066-03

修回日期：2016-08-30