張玉喜,喬克婷,蔣迺倜,楊志坤

(1．中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 211153；2. 南京工業(yè)大學(xué) 浦江學(xué)院,南京210000)

多功能可擴(kuò)展DBF方法研究

張玉喜1,喬克婷2,蔣迺倜1,楊志坤1

(1．中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 211153；2. 南京工業(yè)大學(xué) 浦江學(xué)院,南京210000)

介紹一種多功能可級(jí)聯(lián)數(shù)字波束形成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。從原理上闡述了DBF過(guò)程的分解方法,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)可級(jí)聯(lián)可擴(kuò)展DBF系統(tǒng),重點(diǎn)描述標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊設(shè)計(jì)方法、DBF合成工作原理和級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)方法,并介紹了子陣化DBF設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)級(jí)聯(lián)DBF過(guò)程的時(shí)間分析,明確該方法具有很高的系統(tǒng)時(shí)效性,具備較好的工程實(shí)現(xiàn)性,為相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一種高效的多功能DBF實(shí)現(xiàn)方法。

相控陣?yán)走_(dá)；DBF；可級(jí)聯(lián)；子陣波束形成

0 引 言

數(shù)字化多功能寬帶相控陣?yán)走_(dá)可對(duì)各類(lèi)復(fù)雜目標(biāo)和作戰(zhàn)環(huán)境進(jìn)行靈活搜索與精確探測(cè),是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中掌握戰(zhàn)場(chǎng)詳細(xì)態(tài)勢(shì)的重要手段?；跀?shù)字多通道合成技術(shù)的波束形成器是相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,是提高雷達(dá)探測(cè)與抗干擾能力的有效手段之一。傳統(tǒng)的相控陣?yán)走_(dá)DBF系統(tǒng)合成通道規(guī)模固定,其利用數(shù)字移相器實(shí)現(xiàn)對(duì)陣元之間的信號(hào)進(jìn)行相位修正與補(bǔ)償,從而完成波束的空間掃描。該方法針對(duì)固定的天線(xiàn)孔徑實(shí)現(xiàn)窄帶信號(hào)的波束形成,針對(duì)天線(xiàn)孔徑擴(kuò)展或子陣化設(shè)計(jì)時(shí)不能快速有效地重構(gòu)和剪裁,無(wú)法對(duì)瞬時(shí)寬帶信號(hào)進(jìn)行有效的寬角掃描,不利于多功能寬帶雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文提出一種多功能可級(jí)聯(lián)數(shù)字波束形成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)孔徑擴(kuò)展/剪裁和寬窄帶信號(hào)均具有適應(yīng)能力,通過(guò)系統(tǒng)資源的擴(kuò)展/剪裁以適應(yīng)不同孔徑、多子陣、不同瞬時(shí)帶寬的相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)的需求,實(shí)現(xiàn)相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)的模塊化與軟件化設(shè)計(jì)。

1 原 理

在相控陣系統(tǒng)中,線(xiàn)陣第一個(gè)陣元接收的信號(hào)為

第n個(gè)陣元接收的信號(hào)為

其中τn=(n-1)dsinθ/C,相鄰單元的相位差為

令w(θ)=[1e-jφ...e-j(n-1)φ]。在任意θ方向上陣列單元輸出信號(hào)為

天線(xiàn)方向函數(shù)為

在平面相控陣天線(xiàn)中,二維相控陣的天線(xiàn)在方位為φ、仰角為θ的第k個(gè)天線(xiàn)單元與第(0,0)參考天線(xiàn)單元的陣內(nèi)相位差

其中

方向函數(shù)可以表示為

(1)

其中

根據(jù)方向圖函數(shù),改變相鄰天線(xiàn)單元之間的相位差,即陣內(nèi)相位差,可實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)波束的掃描。陣元接收到的信號(hào)記為Xi=XIi+j*XQi,DBF加權(quán)系數(shù)記為Wi=WIi+j*WQi,窄帶DBF運(yùn)算表示為

(2)

(3)

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊是一個(gè)輸入/輸出接口標(biāo)準(zhǔn)化、計(jì)算過(guò)程通用化的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,其核心器件采用高性能、大規(guī)模的FPGA模塊,核心算法采用通用化DBF合成算法,包括窄帶移相DBF算法和寬帶時(shí)延濾波器等通用算法。標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊具有8對(duì)高速光纖接口實(shí)現(xiàn)對(duì)多組T/R下行I/Q數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、校驗(yàn)、同步與緩存,同時(shí)具有16路對(duì)外輸出的高速串行接口,采用背板高速走線(xiàn)輸出,最高線(xiàn)速率達(dá)到5Gbps。

標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊通過(guò)FPGA邏輯電路實(shí)現(xiàn)DBF功能。模塊根據(jù)系統(tǒng)工作方式選擇DBF的實(shí)現(xiàn)途徑。寬帶工作方式下,模塊采用寬帶時(shí)延濾波器+移相累加的方法實(shí)現(xiàn)波束合成。窄帶工作方式下,DBF采用移相累加方法。標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊具備同時(shí)8波束的合成能力。高速串行接口實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊間數(shù)據(jù)的交互傳輸。利用高速緩存和通用合成流程實(shí)現(xiàn)兩級(jí)DBF之間的數(shù)據(jù)合成。標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊輸入與輸出的數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)速率分類(lèi)規(guī)范設(shè)計(jì),制定相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式,實(shí)現(xiàn)輸入/輸出接口的規(guī)范化與通用化,其功能見(jiàn)圖 1所示。

圖1 標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊功能框圖

2.2 DBF流程設(shè)計(jì)

DBF合成系統(tǒng)利用多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)通道I/Q數(shù)據(jù)的多波束合成。針對(duì)窄帶信號(hào),需將接收到的I/Q數(shù)據(jù)與相應(yīng)的DBF移相系數(shù)進(jìn)行復(fù)數(shù)乘、加運(yùn)算。針對(duì)寬帶信號(hào),采用時(shí)延法完成通道間相位對(duì)齊,即寬帶通道I/Q信號(hào)進(jìn)行整數(shù)倍延時(shí),再通過(guò)FIR分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器進(jìn)行分?jǐn)?shù)時(shí)延,得到的多通道相位對(duì)齊數(shù)據(jù)通過(guò)復(fù)數(shù)相加后形成寬帶DBF結(jié)果。

每個(gè)陣元的下行數(shù)據(jù)都需通過(guò)一個(gè)8階FIR數(shù)延時(shí)濾波器,節(jié)拍延時(shí)為T(mén),波束形成權(quán)值為二維矢量,記第n(n=0,…N-1)個(gè)陣元上的FIR濾波器的第m(m=0,…M-1)個(gè)節(jié)拍對(duì)應(yīng)的權(quán)系數(shù),則時(shí)域?qū)拵Рㄊ纬蓹?quán)值為一個(gè)MN×1維列矢量,流程如圖 2所示。

圖2 時(shí)域FIR濾波器結(jié)構(gòu)

多波束DBF合成過(guò)程在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)工作方式按照窄帶移相或?qū)拵r(shí)延的方法同時(shí)完成多個(gè)波束的合成計(jì)算,同時(shí)合成的波束數(shù)由FPGA模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出能力以及內(nèi)部乘法器與邏輯資源的數(shù)量同時(shí)決定。對(duì)于窄帶DBF而言,DBF過(guò)程只需將I/Q數(shù)據(jù)與相應(yīng)的窄帶DBF移相系數(shù)相乘。對(duì)于寬帶DBF則需要進(jìn)行3次運(yùn)算。首先,類(lèi)似窄帶DBF的移相過(guò)程進(jìn)行空間相位補(bǔ)償；然后,進(jìn)行時(shí)鐘整數(shù)倍延時(shí),這一過(guò)程只需對(duì)移相后的I/Q值延時(shí)整數(shù)周期個(gè)時(shí)鐘即可；最后,將整數(shù)延時(shí)后的結(jié)果送往FIR型分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器進(jìn)行分?jǐn)?shù)時(shí)延,得到的數(shù)據(jù)復(fù)數(shù)相加后形成寬帶DBF結(jié)果。對(duì)于同時(shí)多波束的計(jì)算需選擇不同系數(shù)同時(shí)進(jìn)行多次上述運(yùn)算,流程如圖 3所示

圖3 合成器原理框圖

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 級(jí)聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)上述DBF原理公式(1)與公式(2)不難得知,無(wú)論線(xiàn)陣或是面陣,窄帶信號(hào)還是瞬時(shí)寬帶信號(hào),DBF計(jì)算過(guò)程都是對(duì)每個(gè)通道的I/Q信號(hào)進(jìn)行移相/時(shí)延后復(fù)數(shù)計(jì)算。因此,將多通道陣列接收到的I/Q信號(hào)按照依次對(duì)應(yīng)分配到多個(gè)級(jí)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊中,同時(shí)模塊間處理結(jié)果串行級(jí)聯(lián)合并,從而得到DBF合成結(jié)果。這樣,通過(guò)DBF標(biāo)準(zhǔn)模塊級(jí)聯(lián)數(shù)目的控制,即可適應(yīng)不同規(guī)模天線(xiàn)孔徑/子陣化合成需求,從而增強(qiáng)了DBF處理設(shè)計(jì)的靈活性。

為實(shí)現(xiàn)DBF處理器的通用化,需保證DBF模塊輸入/輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)化。這里主要從傳輸速率、傳輸協(xié)議、處理流程以及測(cè)試性等方面考慮,具體設(shè)計(jì)如下：

(1) 輸入與輸出光纖速率的標(biāo)準(zhǔn)化,提供2、2.5、3.125、5Gbps等4種光纖數(shù)據(jù)率；

(2) 報(bào)文協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī)定報(bào)文頭以及數(shù)據(jù)報(bào)文的格式,明確報(bào)文頭每個(gè)字段的含義,數(shù)據(jù)報(bào)文必須按照數(shù)據(jù)速率分類(lèi)規(guī)范設(shè)計(jì)；

(3) 處理流程標(biāo)準(zhǔn)化,根據(jù)報(bào)文頭提供的工作模式選擇相應(yīng)的處理方式,并將本級(jí)DBF結(jié)果按要求輸出；

(4) 測(cè)試手段標(biāo)準(zhǔn)化,數(shù)據(jù)報(bào)文內(nèi)包含數(shù)據(jù)校驗(yàn)位,可對(duì)傳輸數(shù)據(jù)鏈路的可靠性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),模塊具備自檢能力,在自檢模式下能夠快捷判斷每個(gè)DBF模塊的工作狀態(tài)。

標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊可實(shí)現(xiàn)8個(gè)下行通道的合成。DBF模塊之間通過(guò)符合VPX規(guī)范的插箱背板級(jí)聯(lián)。處于多個(gè)VPX電子插箱的DBF模塊通過(guò)光纖級(jí)聯(lián)。級(jí)聯(lián)可擴(kuò)展的DBF帶來(lái)的群延時(shí)隨著標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊數(shù)量的增加而增加。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊的群延時(shí)在0.6μs內(nèi),總的群延時(shí)控制在μs量級(jí)?？杉?jí)聯(lián)的數(shù)字波束形成處理器原理圖如圖 4所示。

圖4 級(jí)聯(lián)DBF原理圖

3.2 子陣化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按照子陣波束形成的復(fù)雜程度設(shè)計(jì)3種子陣化DBF的方法,以適應(yīng)子陣化的相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)的需求：

(1) 當(dāng)劃分子陣數(shù)目為M、每個(gè)子陣需同時(shí)形成的波束數(shù)為N且MN≤8時(shí),類(lèi)似全陣按通道部分DBF合成方法,都在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊中完成,形成8個(gè)波束。不同的波束可對(duì)應(yīng)不同子陣。針對(duì)子陣規(guī)模在相應(yīng)波束合成中采用對(duì)應(yīng)子陣通道系數(shù)。不參與子陣合成的通道系數(shù)置為零,如圖 5所示。通道1～4對(duì)應(yīng)子陣A,子陣A對(duì)應(yīng)波束的DBF系數(shù)只有1～4通道有值,其余系數(shù)賦0。這種方法只適用于子陣數(shù)較少且每個(gè)子陣同時(shí)形成的波束數(shù)也較少的情況。

圖5 DBF系數(shù)與通道的關(guān)系

(2) 當(dāng)陣面劃分為多個(gè)子陣、每一子陣需同時(shí)形成的波束數(shù)為N且N≤8時(shí),每個(gè)子陣對(duì)應(yīng)一定數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊。在子陣最后一級(jí)DBF模塊處選擇由光纖組輸出DBF結(jié)果至子陣信號(hào)處理單元。多個(gè)子陣對(duì)應(yīng)多個(gè)子陣信號(hào)處理單元。子陣數(shù)字波束形成原理如圖 6所示。

圖6 子陣化DBF原理圖

(3) 當(dāng)每個(gè)子陣需同時(shí)形成的波束數(shù)N大于8時(shí),需利用光分配器件。將T/R組件的下行I/Q數(shù)據(jù)分配到多([N/8])組子陣DBF合成器中,每組DBF合成方法同(2)。

4 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)大瞬時(shí)帶寬多功能相控陣?yán)走_(dá)對(duì)不同規(guī)?？讖降耐ㄓ没铣商幚淼男枨?本文提出了一種多功能可級(jí)聯(lián)數(shù)字波束形成系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,通過(guò)分解數(shù)字波束形成處理流程,制定分級(jí)的合成策略,實(shí)現(xiàn)DBF系統(tǒng)的隨面陣通道數(shù)的擴(kuò)展與剪裁；通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊的級(jí)聯(lián)配置可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同孔徑規(guī)模的合成處理；通過(guò)DBF系數(shù)的合理配置以及標(biāo)準(zhǔn)DBF模塊的選擇性輸出,實(shí)現(xiàn)了子陣化DBF處理。本設(shè)計(jì)以標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的軟硬件設(shè)計(jì)和低的軟硬件開(kāi)發(fā)成本實(shí)現(xiàn)適配不同場(chǎng)景的應(yīng)用,以較高的計(jì)算效能完成各種不同任務(wù),通過(guò)參數(shù)化靈活配置實(shí)現(xiàn)數(shù)字波束形成的任務(wù)重構(gòu),為相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一種高效的多功能DBF實(shí)現(xiàn)方法,具有工程實(shí)踐意義。

[1] 張光義,趙玉潔.相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

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Research on a multi-function scalable DBF method

ZHANG Yu-xi1, QIAO Ke-ting2, JIANG Nai-ti1, YANG Zhi-kung1

(1. No.724 Research Institute of CSIC, Nanjing 211153;2. Nanjing Tech University Pujiang Institute, Nanjing 210000)

A multi-function cascadable DBF system is designed. Based on the decomposition method of the DBF process described in principle, the cascadable and scalable DBF system is designed with emphasis on the working principle of the DBF synthesis, and the design of the standard DBF module and the cascade. The sub-array DBF is also designed. With the analysis of the time of the cascaded DBF process, it is verified that the method features high timeliness and good engineering realization, providing an efficient multi-function DBF method for the phased array radar system.

phased array radar; DBF; cascade; sub-array DBF

2016-12-20；

2017-01-04

張玉喜(1979-),男,碩士,工程師,研究方向：雷達(dá)總體；喬克婷(1984-),女,工程師,碩士,研究方向：計(jì)算機(jī)應(yīng)用；將廼倜(1984-),男,工程師,碩士,研究方向：信號(hào)處理；楊志坤(1987-),男,工程師,碩士,研究方向：雷達(dá)總體。

TN911.7

A

1009-0401(2017)01-0026-04