□王 浩

(湖北大學(xué)知行學(xué)院 湖北 武漢 430011)

自動(dòng)化系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)控制技術(shù)分析

□王 浩

(湖北大學(xué)知行學(xué)院 湖北 武漢 430011)

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用人機(jī)一體化項(xiàng)目成為了社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)，相關(guān)部門要結(jié)合實(shí)際問題和管理機(jī)制進(jìn)行整合，確保處理措施和控制技術(shù)應(yīng)用效果貼合實(shí)際需求。本文對(duì)人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行了簡要分析，并集中闡釋了控制技術(shù)的實(shí)際情況，以供參考。

人機(jī)一體化；機(jī)械工程；自動(dòng)化系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)；控制技術(shù)

在人機(jī)一體化自動(dòng)化系統(tǒng)制造過程中，要結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代制造技術(shù)，確保相關(guān)工件的裝卸、運(yùn)輸以及輸送過程貼合實(shí)際需求，從而保證人機(jī)一體化自動(dòng)化制造技術(shù)的階段性控制貼合實(shí)際水平。

1 人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模型

在人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)中，使用人群要和機(jī)械形成互動(dòng)關(guān)系，其內(nèi)部存在角度的人機(jī)協(xié)同操作指令和程序，自動(dòng)化制造系統(tǒng)也發(fā)揮著自己特殊的作用[1]。人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)主要分為以下幾個(gè)層級(jí)結(jié)構(gòu)：

第一，感知層，系統(tǒng)的感知層中，主要是機(jī)械信息顯示系統(tǒng)以及人的五官感知系統(tǒng)，能結(jié)合相關(guān)機(jī)械特征對(duì)這兩方面予以分析和判斷，從而保證外界輸入系統(tǒng)信息的感知效果貼合實(shí)際需求。其中，機(jī)床的參數(shù)。機(jī)械作業(yè)的計(jì)劃、機(jī)械指令以及技工零件的實(shí)際信息等，都是重要的參數(shù)信息。另外，在感知層中，也要對(duì)系統(tǒng)傳感器感知內(nèi)外物理信息的單元予以關(guān)注，主要是對(duì)機(jī)床加工精度、工作狀態(tài)以及照明狀態(tài)等進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和信息整合，確保感知形式和處理效果的維護(hù)程度切實(shí)有效。

第二，控制層，在人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)中，控制層要踐行基本的控制策略。1）機(jī)械主導(dǎo)人工輔助的運(yùn)行模型，在自動(dòng)化系統(tǒng)處理相關(guān)信息和數(shù)據(jù)的過程中，對(duì)隨機(jī)性、非線性化以及非結(jié)構(gòu)化的事件進(jìn)行機(jī)械主導(dǎo)計(jì)算和分析，確?？刂苹顒?dòng)能提升精確度，減少相關(guān)的人工代價(jià)。2）人工主導(dǎo)機(jī)械輔助的運(yùn)行模式，在智能控制策略中，人類感知能完成的信息較多，將邏輯推理和信息處理交予計(jì)算機(jī)，而工藝環(huán)境分析、市場(chǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)展動(dòng)態(tài)等則需要人工判斷。3）人工和機(jī)械耦合控制模式，在人機(jī)聯(lián)合體系建立的過程中，要對(duì)單獨(dú)決策和處理結(jié)構(gòu)予以分析，確保人機(jī)耦合效果的實(shí)時(shí)性，也為系統(tǒng)自動(dòng)化切換控制方式提供保障，一定程度上提升控制系統(tǒng)的可靠性和完整程度。

第三，執(zhí)行層，能對(duì)相關(guān)操作指令進(jìn)行實(shí)時(shí)執(zhí)行和管理，確保配合效果的同時(shí)，發(fā)揮人在系統(tǒng)中的主觀能動(dòng)性，提升活動(dòng)的完善效果和市場(chǎng)適應(yīng)程度[2]。

2 人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)控制技術(shù)模型

在人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)中，要對(duì)技術(shù)模型予以管理和控制，從而保證控制技術(shù)能發(fā)揮其實(shí)際價(jià)值，維護(hù)系統(tǒng)處理水平和整合效果，實(shí)現(xiàn)整體技術(shù)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性優(yōu)化目標(biāo)。

2.1 分布式數(shù)字化控制技術(shù)模型分析

分布式數(shù)字化控制技術(shù)模型中，最基本的功能主要包括以下幾點(diǎn)：1）現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，能有效對(duì)人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)過程量進(jìn)行輸入、輸出操作。2）有效完成人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)過程量進(jìn)行預(yù)處理工作，能借助真實(shí)的數(shù)值對(duì)現(xiàn)場(chǎng)值進(jìn)行還原，保證計(jì)算準(zhǔn)備工作就緒。3）有效采樣現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且及時(shí)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)操作，確保本地?cái)?shù)據(jù)庫信息的完整性，有效實(shí)現(xiàn)管理目標(biāo)和技術(shù)模型控制目標(biāo)。4）數(shù)據(jù)分析模塊，有效對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合和處理，并且及時(shí)開展相應(yīng)的計(jì)算和約量控制，真正得出人機(jī)一體化以及機(jī)械工程與自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際控制變量[3]。5）結(jié)合驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸出控制量予以判定后直接指揮現(xiàn)場(chǎng)。

2.2 數(shù)控加工技術(shù)模型分析

第一，開環(huán)控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)整合機(jī)制建立后，借助伺服系統(tǒng)對(duì)相關(guān)輸出指令的脈沖信號(hào)進(jìn)行反饋信息收集，從而控制精度。第二，閉環(huán)控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)應(yīng)用過程中，要結(jié)合接收驅(qū)動(dòng)指令以及檢測(cè)元件實(shí)際位置反饋信息進(jìn)行系統(tǒng)化處理，并且結(jié)合差值項(xiàng)目和完善程度有效修正和管控，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和精確度能貼合實(shí)際需求，能一定程度上提高系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性以及精確度。

結(jié)束語

總而言之，在人機(jī)一體化以及機(jī)械工程自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用的過程中，首先要對(duì)其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模型予以判定，確保相關(guān)因素能貼合實(shí)際水平。借助人機(jī)之間的協(xié)調(diào)作用完成相關(guān)系統(tǒng)，確保功能和處理結(jié)構(gòu)的完善程度符合標(biāo)準(zhǔn)，為人機(jī)一體化項(xiàng)目的可持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

[1]楊燦軍,陳鷹,路甬祥，等.人機(jī)一體化智能系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究探索[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2014,36(06):42-47.

10.16675/j.cnki.cn14-1065/f.2017.22.122

1004-7026（2017）22-0155-01

TP273

A

王浩（1992-），男，漢族，新疆，本科，湖北大學(xué)知行學(xué)院。