唐高峰,萬(wàn) 舟,劉東生,陳主恩

(昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,昆明 650000)

基于電渦流傳感器的油罐車內(nèi)部缺陷檢測(cè)

唐高峰,萬(wàn) 舟,劉東生,陳主恩

(昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,昆明 650000)

設(shè)計(jì)了一種專門用于油罐車內(nèi)部缺陷檢測(cè)的電渦流傳感器，研究了傳感器的結(jié)構(gòu)，建立了傳感器的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)傳感器封裝方法進(jìn)行了分析，最后進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試。結(jié)果表明：該傳感器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)，并且能安全有效地檢測(cè)出油罐車的損壞情況，其靈敏系數(shù)為1 125.63 mV/mm，且操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)速率快。

電渦流；傳感器；油罐車；內(nèi)部缺陷檢測(cè)

油罐車是石油極其衍生品運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ撸?9%油品通過(guò)油罐車運(yùn)輸[1]，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要作用。儲(chǔ)油罐金屬結(jié)構(gòu)的腐蝕及由此造成的泄漏會(huì)嚴(yán)重影響油罐車的安全運(yùn)輸，因此，對(duì)儲(chǔ)油罐的內(nèi)部缺陷進(jìn)行深入研究并提出新的檢測(cè)方法顯得非常重要。

當(dāng)前，油罐車內(nèi)部缺陷檢測(cè)最常用的方法是超聲波檢測(cè)和漏磁法。超聲波檢測(cè)需要用到耦合劑，而耦合劑會(huì)污染環(huán)境；漏磁檢測(cè)設(shè)備昂貴[2]，因此采用漏磁法時(shí)檢測(cè)成本較高。本工作針對(duì)目前國(guó)內(nèi)油罐車內(nèi)部缺陷檢測(cè)方法的不足，設(shè)計(jì)了一種能安全有效地檢出油罐車罐體損壞程度的電渦流傳感器，建立了傳感器的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)傳感器封裝方法進(jìn)行了分析，最后進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試。與傳統(tǒng)的傳感器相比，本設(shè)計(jì)安全可靠，制作成本低，靈敏度高，適用于各種罐體。

1 傳感器結(jié)構(gòu)

電渦流傳感器的核心部分是傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 傳感器的結(jié)構(gòu)Fig. 1 The structure of sensor

由圖1可見(jiàn)，傳感器主要是由激勵(lì)線圈、檢測(cè)線圈、磁芯、渦流檢測(cè)探頭外殼4個(gè)部分組成。傳感器內(nèi)置的激勵(lì)線圈產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，通過(guò)檢測(cè)線圈檢測(cè)渦流對(duì)磁場(chǎng)的變化，即根據(jù)檢測(cè)線圈阻抗的變化檢測(cè)油罐車內(nèi)部金屬板的參數(shù)和缺陷程度[3]。

油罐車是一種特殊設(shè)備，在傳感器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將其安全問(wèn)題作為第一要素，靈敏度作為第二要素。為保證渦流傳感器在工作中安全運(yùn)行，采用不銹鋼作為傳感器外殼的材料，并在傳感器頭組裝完畢后對(duì)其進(jìn)行密封。線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布對(duì)渦流傳感器的靈敏度和線性度起決定作用，需建立靈敏度與磁場(chǎng)分布函數(shù)的關(guān)系。

1.1 激勵(lì)線圈和檢測(cè)線圈的位置分布

根據(jù)H.R.Loos的渦流簡(jiǎn)化模型，被測(cè)導(dǎo)體中的渦流場(chǎng)可以用等效渦流環(huán)表示[4],如圖2所示。若激勵(lì)線圈外半徑為r,渦流標(biāo)準(zhǔn)滲透深度為δ0,則該等效渦流環(huán)徑向?qū)挾萢為0.501 189r,中心半徑r0為1.133 83r,深度b為渦流標(biāo)準(zhǔn)滲透深度δ0。導(dǎo)體中離線圈中心軸徑向距離為r0處的電渦流密度J0，r0見(jiàn)式(1)。

(1)

(2)

金屬表面的渦流沿徑向分布規(guī)律為:在渦流環(huán)中心(r=0)處，渦流密度為0；渦流密度隨r的增大而增大,并在對(duì)應(yīng)激勵(lì)線圈外徑附近達(dá)到最大值；然后隨著r的增大逐漸減小直至趨于0。

圖2 等效渦流環(huán)示意圖Fig. 2 Schematic of equivalent eddy current ring

根據(jù)線圈差動(dòng)式接法的特點(diǎn)[5]，可以將檢測(cè)線圈分別置于渦流環(huán)中心的兩側(cè),其位置應(yīng)靠近激勵(lì)線圈，如圖1所示。

1.2 檢測(cè)線圈軸向磁場(chǎng)分布模型

依據(jù)畢奧-薩伐爾原理[6]，建立了矩形渦流傳感器軸線中心處磁場(chǎng)強(qiáng)度與矩形檢測(cè)線圈邊長(zhǎng)比的數(shù)學(xué)模型。建立模型時(shí)，需先計(jì)算出矩形渦流傳感器的最佳邊長(zhǎng)比，再根據(jù)計(jì)算得到的最佳邊長(zhǎng)比確定檢測(cè)線圈橫截面尺寸。

設(shè)矩形檢測(cè)線圈的內(nèi)圈邊長(zhǎng)為2a和2b，徑向厚度為e，則矩形檢測(cè)線圈的外圈邊長(zhǎng)分別為2(a+e)，2(b+e)。檢測(cè)線圈軸向厚度為H，檢測(cè)線圈的端面到被測(cè)體表面的距離為h，如圖3所示。

圖3 矩形檢測(cè)線圈尺寸 Fig. 3 Sizes of rectangular test coil

1.2.1 單層矩形檢測(cè)線圈軸線上的磁感強(qiáng)度

將矩形檢測(cè)線圈看作由N匝徑向厚度為e的線圈疊加而成，且線圈的線徑在線圈軸方向無(wú)限小[7]。檢測(cè)線圈簡(jiǎn)化的目的是為了建立合適的數(shù)學(xué)模型。

圖4為矩形檢測(cè)線圈最里層的一匝線圈元，其中P點(diǎn)為線圈元中心對(duì)稱軸線上任一點(diǎn)，檢測(cè)線圈的中心為O，P點(diǎn)到線圈元中心的距離為x。檢測(cè)線圈四條邊對(duì)P點(diǎn)所產(chǎn)生的磁感強(qiáng)度分別為B1,B2,B3和B4，故P點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度為B1,B2,B3和B4之和。

圖4 單匝矩形檢測(cè)線圈對(duì)P點(diǎn)產(chǎn)生的磁感強(qiáng)度Fig. 4 The magnetic induction intensity at the point P produced by single turn rectangular coil

依據(jù)畢奧-薩伐爾原理可知,磁感強(qiáng)度的表達(dá)式如式(3)所示。

(3)

(4)

式中：μ0是真空磁導(dǎo)率；J為電流密度；θ，θ1，θ2為圖4中所示的夾角。

當(dāng)通過(guò)電流I時(shí)，電流密度為

(5)

式中：N為單層矩形檢測(cè)線圈的纏繞匝數(shù)。

取矩形邊長(zhǎng)比m為

(6)

則

(7)

由此可得出P點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B為：

(8)

1.2.2 簡(jiǎn)化目標(biāo)函數(shù)

由式(8)可獲得矩形檢測(cè)線圈靈敏度與線圈軸向厚度H、線圈內(nèi)邊長(zhǎng)2a和2b、線圈端面到被測(cè)體的距離h、線圈徑向厚度e、線圈匝數(shù)N等因素有關(guān)。所以矩形線圈軸線上P點(diǎn)產(chǎn)生的磁感強(qiáng)度為：

(9)

本工作僅分析了矩形線圈橫截面的面積S對(duì)傳感器性能的影響。邊長(zhǎng)中a和b的變化只與e有關(guān),所以目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式可以轉(zhuǎn)換為

(10)

式中：f(e)可看作是關(guān)于e的函數(shù)。當(dāng)e相同時(shí)，可將f(e)視為常量。

取H為10 mm，e為1 mm，a分別為1，2，3,4 mm，用式(10)模擬不同線圈橫截面面積下，單層線圈的靈敏度、線性度、線性范圍之間的關(guān)系，結(jié)果如圖5所示。

由圖5可見(jiàn)：在m值相同時(shí),線圈的靈敏度與矩形線圈橫截面面積成反比，即矩形線圈的橫截面積越小，傳感器的靈敏度越高，線性范圍也越??；當(dāng)某條邊長(zhǎng)為定值時(shí)，m越小，靈敏度越高，當(dāng)m逐漸趨近于1時(shí)，線性范圍以及線性度的變化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，但靈敏度減小的趨勢(shì)也越來(lái)明顯。

綜合考慮線性范圍、線圈的靈敏度、檢測(cè)線圈和激勵(lì)線圈的排布等因素，選取尺寸較大的線圈為激勵(lì)線圈，為了擴(kuò)大其檢測(cè)范圍和滲透深度，選擇尺寸較小的線圈作為檢測(cè)線圈。由于油罐車罐體的尺寸太大，將其網(wǎng)格劃分成了許多塊20 mm×20 mm×5 mm的碳鋼板，因此檢測(cè)滲透深度為5 mm，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，渦流傳感器的線性范圍一般為激勵(lì)線圈外徑的1/5～1/3[8]，故推斷激勵(lì)線圈外徑約為60～100 mm,激勵(lì)線圈稍大些，檢測(cè)線圈小些即可。由此得到：激勵(lì)線圈的外徑為100 mm，內(nèi)徑為60 mm，厚度為10 mm；檢測(cè)線圈的徑向厚度為4 mm，邊長(zhǎng)分別為20 mm和11 mm，厚度為1 mm。

1.2.3 激勵(lì)頻率的確定

被測(cè)對(duì)象為平板型材料時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算得到渦流滲透深度、特征頻率fg與激勵(lì)頻率之間的關(guān)系，據(jù)此找到合適激勵(lì)頻率。

被測(cè)試件為碳鋼，對(duì)于放置式線圈來(lái)說(shuō)，被測(cè)對(duì)象的特征頻率見(jiàn)式(11)[9]。

(11)

式中：σ為電導(dǎo)率，取9.6×106S/m；μr為試件的相對(duì)磁導(dǎo)率，取1 H/m；rb是檢測(cè)線圈外半徑，取10 mm；

根據(jù)式(11)計(jì)算得，fg等于68.8 Hz。

本設(shè)計(jì)主要是用來(lái)檢測(cè)油罐車內(nèi)壁缺陷的，該傳感器的激勵(lì)頻率范圍f為fg的4～20倍[10]，為275～1 376 Hz。

根據(jù)式(12)所示的滲透深度公式計(jì)算得到f為1 056.5 Hz，綜合特征頻率比值，取f為1 100 Hz。

a=1 mm a=2 mm

a=3 mm a=4 mm圖5 線圈幾何參數(shù)對(duì)靈敏度和性能范圍的影響Fig. 5 Influences of coil geometry parameters on the sensitivity and performance range

(12)

1.3 線徑和匝數(shù)的確定

每個(gè)激勵(lì)頻率都對(duì)應(yīng)存在一個(gè)最合適的導(dǎo)線線徑[11]，因此可以依據(jù)激勵(lì)頻率來(lái)選擇導(dǎo)線線經(jīng)，而導(dǎo)線線經(jīng)是線圈匝數(shù)和軸向厚度選擇的依據(jù)。

試驗(yàn)表明,在1 100 Hz的檢測(cè)頻率下,激勵(lì)線圈導(dǎo)線的最佳線徑為0.40～0.50 mm，檢測(cè)線圈導(dǎo)線的最佳線徑為0.05～0.08 mm。線圈匝數(shù)可根據(jù)式(13)，式(14)計(jì)算。

(13)

(14)

式中：ε是線圈槽滿率，線圈截面是圓形不可能填滿繞槽時(shí)，一般取0.7；s為導(dǎo)線的橫截面面積。

本設(shè)計(jì)中S取400 mm2，當(dāng)導(dǎo)線的線徑為0.45 mm時(shí),計(jì)算得到線圈的匝數(shù)為1 760匝。因?yàn)榫€圈各匝之間有間隔，且導(dǎo)線外部有漆膜，實(shí)際導(dǎo)線線徑大于0.45 mm，因此只能繞1 500匝左右。同理，檢測(cè)線圈導(dǎo)線的線徑為0.055 mm，可繞1 330匝。

1.4 探頭的骨架和外殼設(shè)計(jì)

為了保證電渦流傳感器的穩(wěn)定工作，需要固定各線圈的位置。根據(jù)激勵(lì)線圈的幾何尺寸設(shè)計(jì)了線圈骨架，如圖6所示。線圈骨架外徑100 mm,寬度12 mm,中間為直徑58 mm的通孔,繞線槽寬度為10 mm，內(nèi)徑為60 cm,槽壁上有1 mm寬的開(kāi)口,起始線由此口進(jìn)入。根據(jù)線圈和骨架的大小,外殼需要設(shè)計(jì)成直徑為110 mm,高36 mm的圓筒,然后在圓桶的頂端開(kāi)直徑1 mm的小孔來(lái)引出電纜線。組裝好的傳感器頭需用夾具固定,堵住電纜線接出孔,用配制好的環(huán)氧樹(shù)脂膠灌滿換能器殼體內(nèi)空間,使其密封。最后將凝固后的渦流檢測(cè)探頭與工件接觸面加工成所需弧形曲面。

2 傳感器系統(tǒng)測(cè)試

2.1 渦流檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)搭建

電渦流傳感器檢測(cè)系統(tǒng)主要包括線圈探頭、外圍電路以及數(shù)據(jù)采集和計(jì)算機(jī)部分，其中外圍電路包括功率放大電路、正弦激勵(lì)信號(hào)源以及輸出信號(hào)檢測(cè)電路。設(shè)計(jì)橋式線圈探頭用來(lái)感應(yīng)輸出信號(hào)。線圈探頭需要在加工有缺陷的弧形鋼板(模擬受腐蝕的油罐壁)上進(jìn)行試驗(yàn)。渦流檢測(cè)裝置如圖7所示。

渦流檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理是：激勵(lì)信號(hào)源產(chǎn)生正弦交變信號(hào)，通過(guò)功率放大器放大后，施加到差動(dòng)式線圈探頭上，使被測(cè)弧形鋼板產(chǎn)生電渦流，然后使線圈探頭在鋼板外表面水平方向勻速移動(dòng)，在鋼板內(nèi)表面用矩形溝槽模擬油罐車內(nèi)部缺陷；通過(guò)橋式線圈探頭感應(yīng)輸出信號(hào)，經(jīng)檢測(cè)電路將信號(hào)輸出，數(shù)據(jù)采集部分將輸出信號(hào)傳到示波器中，并將輸出信號(hào)在示波器中顯示出來(lái)。

(a) 探討骨架

(b) 外殼結(jié)構(gòu)圖6 探頭骨架和外殼結(jié)構(gòu)圖(單位：mm)Fig. 6 Schematic of probe skeleton (a) and shell structure (b) (unit：mm)

圖7 渦流檢測(cè)試驗(yàn)裝置示意圖Fig. 7 Schematic diagram of equipment for eddy current detection

2.2 調(diào)理電路

電渦流傳感器在工作時(shí)產(chǎn)生的輸出信號(hào)微弱，很難在示波器上顯示出來(lái)，因此必須對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行放大處理。但是將輸出信號(hào)放大的同時(shí)，干擾信號(hào)也得到了放大，這就導(dǎo)致信號(hào)在處理過(guò)程中摻雜了很多干擾信號(hào)，對(duì)處理結(jié)果產(chǎn)生了一定影響，為了盡可能減少干擾信號(hào)的影響，在信號(hào)處理過(guò)程中濾波電路是不可缺少的。因此設(shè)計(jì)了反相放大濾波電路，如圖8所示。

圖8 反相放大濾波電路Fig. 8 Inverting amplifier and filter circuit

經(jīng)反相放大濾波電路處理后，信號(hào)得到了很大的改善，達(dá)到了試驗(yàn)要求，如圖9所示。

2.3 數(shù)據(jù)采集與分析

為建立檢測(cè)試件內(nèi)部缺陷深度與渦流檢測(cè)信號(hào)幅值的關(guān)系,設(shè)計(jì)并加工了渦流檢測(cè)試件：在厚度為4.982 mm的弧形碳鋼板內(nèi)側(cè)切割9個(gè)細(xì)槽作為缺陷, 缺陷寬度均為0.21 mm，缺陷深度為0.339～3.598 mm。這幾組數(shù)據(jù)是油罐車腐蝕程度中的代表，對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)具有一定的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。經(jīng)測(cè)試得到鋼板內(nèi)部缺陷深度，結(jié)果如表1所示。

(a) 輸入波形 (b) 輸出波形圖9 反相放大濾波電路的輸入波形和輸出波形對(duì)比Fig. 9 Comparison of input waveform (a) and output waveform (b) of the inverting amplifier circuit

表1 檢測(cè)信號(hào)幅值與缺陷深度的關(guān)系及其誤差Tab. 1 Relationship of detecting signal amplitude with defect depth and errors

由于傳感器使用中存在一些干擾因素,造成渦流檢測(cè)信號(hào)幅值不平穩(wěn)，因此對(duì)每一個(gè)缺陷信號(hào)取3次測(cè)量的平均值作為檢測(cè)結(jié)果，詳見(jiàn)表1。

由表1可以看到，隨著內(nèi)部缺陷深度的增加(弧形鋼板變薄)，檢測(cè)信號(hào)的幅值逐步增大。以缺陷深度為橫坐標(biāo),檢測(cè)信號(hào)幅值為縱坐標(biāo),進(jìn)行曲線擬合(圖略)，得到缺陷深度與信號(hào)幅值的關(guān)系,如式(15)所示。

(15)

試驗(yàn)結(jié)果表明，傳感器能有效檢測(cè)出深度大于0.42 mm的缺陷。缺陷深度的計(jì)算值與實(shí)測(cè)值誤差較小,考慮到各種誤差的影響,可以認(rèn)為此關(guān)系式正確。

2.4 傳感器的標(biāo)定

靈敏度是指在穩(wěn)態(tài)工作情況下傳感器輸出變量Δy和輸入變量Δx的比值。根據(jù)表1可計(jì)算出傳感器的靈敏系數(shù)為1 125.63 mV/mm。

3 結(jié)論

設(shè)計(jì)了一種專門用于油罐車內(nèi)部缺陷檢測(cè)的便攜式電渦流傳感器。經(jīng)研究得到了傳感器數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試。結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)中的傳感器能實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)，并能安全有效地測(cè)出油罐車的內(nèi)部缺陷程度，該傳感器的靈敏系數(shù)為1 125.63 mV/mm。所設(shè)計(jì)的傳感器在靈敏度、安全性能以及成本上具有一定的優(yōu)勢(shì)。

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Detection of Internal Defects in Oil Tankers Based on Eddy Current Sensor

TANG Gao-feng, WAN Zhou, LIU Dong-sheng, CHEN Zhu-en

(School of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology,Kunming 650000, China)

An electric eddy current sensor used for the detection of internal defects in oil tankers was design. The structure of the sensor was studied, the mathematical model of the sensor was established, and the packaging method of the sensor was analyzed. Finally, system testing was carried out. The results show that the sensor can realize nondestructive detection, and can detect the damage of oil tanks safely and effectively. The sensor had the sensitivity coefficient of 1 125.63 mV/mm with the advantages of simple operation and fast detection speed.

eddy current; sensor; oil tanker; internal defect detection

10.11973/fsyfh-201704015

2015-11-10

萬(wàn) 舟(1960-)，副教授，碩士，從事新型傳感器研究，13013358588，ynkgwz@aliyun.com

TG174

B

1005-748X(2017)04-0316-06