陳洪國(guó)
摘 要:PLC技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用非常廣泛,基于其具備的較多優(yōu)勢(shì),將電梯的各項(xiàng)性能進(jìn)行了提升。該文針對(duì)電梯控制系統(tǒng)中PLC技術(shù)做出了進(jìn)一步探究,對(duì)PLC電梯控制系統(tǒng)概述、系統(tǒng)硬件以及軟件的設(shè)計(jì)、進(jìn)行應(yīng)用具體的流程圖給出了具體的分析。
關(guān)鍵詞:PLC控制技術(shù) 故障診斷 電梯控制系統(tǒng) 應(yīng)用
中圖分類(lèi)號(hào):TM763 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2017)04(c)-0009-02
在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中傳統(tǒng)的系統(tǒng)是應(yīng)用繼電器將控制線(xiàn)路進(jìn)行解除,其通用性比較差、占用的空間比較大、缺乏一定的可靠性,并且實(shí)施維修的工程量非常多等缺點(diǎn),現(xiàn)在,應(yīng)用PLC技術(shù)將以上問(wèn)題進(jìn)行了解決,PLC技術(shù)具有的優(yōu)勢(shì)在于應(yīng)用非常靈活便捷、抗干擾的能力非常強(qiáng)、成本比較低并且編程比較簡(jiǎn)單,具有非常強(qiáng)的通用性以及安全穩(wěn)定性。
1 PLC電梯控制系統(tǒng)概述
1.1 基本結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行比較,該系統(tǒng)的構(gòu)成同樣是拖動(dòng)控制和對(duì)信號(hào)進(jìn)行控制系統(tǒng)共同組成的。其中,硬件設(shè)備包括:主拖動(dòng)系統(tǒng)、指示等系統(tǒng)、實(shí)施調(diào)節(jié)速度的設(shè)備、門(mén)機(jī)、電梯廳外面的呼梯盤(pán)、機(jī)械裝置系統(tǒng)、電梯轎箱的操作系統(tǒng),PLC擴(kuò)展和系統(tǒng)主機(jī)等設(shè)備。在這些相關(guān)的設(shè)備當(dāng)中,其核心系統(tǒng)便是PLC電梯控制系統(tǒng)。只有應(yīng)用PLC相關(guān)的軟件才可將具體的操作控制實(shí)現(xiàn)。該操作中,包括了對(duì)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)操作的控制、變換速度的控制、平層信號(hào)等程度的操控。電梯的實(shí)時(shí)工作狀況在控制電梯拖動(dòng)程序當(dāng)中是利用反饋回來(lái)的信號(hào)輸送到PLC系統(tǒng)中,之后經(jīng)過(guò)PLC對(duì)拖動(dòng)程序發(fā)出指令,使其能夠啟動(dòng)、進(jìn)行速度的切換和平層信號(hào)等。
1.2 工作原理
對(duì)電梯實(shí)施有效控制的系統(tǒng)其工作原理為利用比較隨機(jī)的邏輯對(duì)電梯進(jìn)行操控,在電梯真實(shí)運(yùn)行時(shí),會(huì)隨機(jī)輸入不同的需求信號(hào)[1]。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),便是讀電梯輸入的信號(hào)是不固定的,也是隨機(jī)的。其中對(duì)電梯起到重要操控行為的是經(jīng)過(guò)信號(hào)輸入的接口將收到的內(nèi)外指令等信號(hào),向PLC主機(jī)進(jìn)行傳送,經(jīng)過(guò)主機(jī)當(dāng)中軟件對(duì)信號(hào)實(shí)施的快速分析之后,對(duì)信號(hào)實(shí)施不同的邏輯計(jì)算,之后再應(yīng)用系統(tǒng)的輸出信號(hào)接口對(duì)計(jì)算之后的指令進(jìn)行傳達(dá),以便對(duì)電梯運(yùn)行的實(shí)際需求進(jìn)行滿(mǎn)足。
2 系統(tǒng)硬件以及軟件的設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
電梯的正常運(yùn)行是由信號(hào)來(lái)對(duì)其實(shí)施操控的,但是電梯當(dāng)中的需求信號(hào)時(shí)非常隨機(jī)的。因此,系統(tǒng)實(shí)施的是比較隨機(jī)的邏輯操控,將電梯發(fā)出的基本要求作為基礎(chǔ),依據(jù)信號(hào)和具體的情況對(duì)電梯的實(shí)際運(yùn)行進(jìn)行操控,這當(dāng)中關(guān)于軟件的相關(guān)設(shè)計(jì)包含了以下幾點(diǎn)重要的特征。
(1)先進(jìn)先出的隊(duì)列形式。依據(jù)目前電梯真實(shí)的工作狀況,在寄存器當(dāng)中放入同向的非零單元,在沒(méi)有對(duì)電梯實(shí)施任何的呼叫行為時(shí)該單元為零,當(dāng)有呼叫時(shí)該單元便是非零的單元。這便是應(yīng)用先進(jìn)先出的命令,把首個(gè)單元當(dāng)中的重要信息傳送至寄存器當(dāng)中。
(2)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的形式。依據(jù)電梯的具體位置,可對(duì)4個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列進(jìn)行應(yīng)用,其中包括向上運(yùn)行優(yōu)先的原則、次優(yōu)先隊(duì)列的原則、向下運(yùn)行優(yōu)先的原則、次優(yōu)先隊(duì)列的原則;例如:電梯向上運(yùn)行優(yōu)先的原則為,當(dāng)電梯在實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中,如果樓層上方有指令發(fā)出,那么該信號(hào)存在優(yōu)先進(jìn)行的隊(duì)列當(dāng)中。
(3)軟件顯示形式。該系統(tǒng)應(yīng)用具體的形成對(duì)樓層進(jìn)行預(yù)測(cè),并且將其轉(zhuǎn)換為BCD碼進(jìn)行輸出,之后利用LED顯示器進(jìn)行顯示。
(4)隨機(jī)邏輯操控形式。在電梯實(shí)際運(yùn)動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中,在快要接近減速的樓層時(shí),要對(duì)該樓層有沒(méi)有同向信號(hào)的發(fā)出進(jìn)行判斷[2]。如果有同向信號(hào)發(fā)出,要將寄存器當(dāng)中的脈沖數(shù)據(jù)實(shí)施比較。如果二者信號(hào)時(shí)相同的,便要在該樓層實(shí)施減速后停止運(yùn)行。如果二者信號(hào)不相同,便要將寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸至比較寄存器當(dāng)中,并且要將寄存器當(dāng)中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行保存,在這一樓層進(jìn)行減速并停止。
2.2 硬件構(gòu)成
一般情況下,在該系統(tǒng)當(dāng)中應(yīng)用變頻器是利用旋轉(zhuǎn)編輯碼來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行檢測(cè)的,構(gòu)成矢量系統(tǒng)操控,這種編輯碼不但能夠有效地對(duì)電梯運(yùn)行當(dāng)中的超速等行為實(shí)施保護(hù),還能將乘坐電梯的舒適程度進(jìn)行提升。
將PLC技術(shù)應(yīng)用在操控電梯的系統(tǒng)當(dāng)中,主要的構(gòu)成部分包括PLC技術(shù)單元、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出單元和系統(tǒng)變頻的主回路。
(1)PLC技術(shù)在系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用可對(duì)電梯門(mén)的有效開(kāi)關(guān)、運(yùn)行時(shí)的加速以及減速、運(yùn)行的具體方向和電梯的停止等不同的信號(hào)實(shí)施管理。
(2)數(shù)據(jù)的輸入以及數(shù)據(jù)的輸出單元,可根據(jù)電梯運(yùn)行的真實(shí)狀況實(shí)施有效的標(biāo)配,更能根據(jù)實(shí)際的要求要對(duì)接口的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行精確的計(jì)算,該單元為I/C接口,由消防系統(tǒng)、電梯開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)、外部呼叫系統(tǒng)一同組成,可對(duì)布線(xiàn)的工作起到重要的幫助作用。
(3)拽引電梯的電機(jī),制定系統(tǒng)單元以及電梯的調(diào)速驅(qū)動(dòng)等一共構(gòu)成了變頻調(diào)度系統(tǒng);編碼器的重要應(yīng)用價(jià)值在于對(duì)電梯速度和運(yùn)行的方向進(jìn)行有效的衡量,變頻器將給定好的電梯速度和電梯真實(shí)運(yùn)行的速度實(shí)施精確的對(duì)此,以此來(lái)對(duì)頻率和實(shí)際電壓急性調(diào)節(jié),以便對(duì)電梯實(shí)際的速度進(jìn)行良好的把控。
3 電梯控制當(dāng)中對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用具體的流程圖
具體的流程圖如圖1所示,對(duì)電梯整個(gè)具體運(yùn)行的情況實(shí)施了描述,可清晰地了解系統(tǒng)當(dāng)中內(nèi)部相關(guān)程序的設(shè)計(jì)。
4 結(jié)語(yǔ)
基于PLC技術(shù)的強(qiáng)大功能以及具備的優(yōu)勢(shì),在電梯控制系統(tǒng)當(dāng)中已經(jīng)進(jìn)行廣泛的應(yīng)用,該系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試的周期非常短、系統(tǒng)的穩(wěn)定性非常強(qiáng),是當(dāng)前對(duì)電梯進(jìn)行有效控制最有效的方式。盡管,該技術(shù)的應(yīng)用與繼電器相比成本比較高,但應(yīng)用輸入點(diǎn)進(jìn)行節(jié)省的形式,有效地解決了投入成本高的問(wèn)題??傊?,該技術(shù)在電梯系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用,使電梯的性能又提升了一大步,不但有效減少了事故發(fā)生的幾率,并且將舒適程度進(jìn)行了提升,具有非常高的使用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
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