胡 巖，楊紅梅，趙 珂

（遼寧工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧 錦州121001）

立體車庫搬運(yùn)小車研制

胡 巖，楊紅梅，趙 珂

（遼寧工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧 錦州121001）

立體車庫搬運(yùn)小車主要完成的工作，是將停入車庫的汽車搬運(yùn)到指定車位上。設(shè)計(jì)部分主要包括：機(jī)械部分設(shè)計(jì)、液壓部分設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械部分：縱向移動(dòng)裝置、帶輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等。液壓部分：液壓缸、電磁換向閥?？刂葡到y(tǒng)由PLC、繼電器、開關(guān)電源組成。

立體車庫；搬運(yùn)小車；自動(dòng)控制

隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，大中型城市建設(shè)的不斷加強(qiáng)，城市交通擁堵和停車成了影響城市發(fā)展的重要因素，路邊停車和傳統(tǒng)的自走式停車庫已經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，機(jī)械式立體車庫成為解決這一問題的必然途徑。立體停車場空間利用率高，大大節(jié)省了土地資源和土建開發(fā)成本，是停車場未來發(fā)展的主流趨勢。各類型立體車庫的核心部分就是搬運(yùn)小車。本文設(shè)計(jì)的立體車庫搬運(yùn)小車可以將停入立體車庫的汽車搬運(yùn)到立體車庫中指定的車位上，在一定程度上節(jié)約了車主停車時(shí)間并保證了車輛的安全。

圖1 搬運(yùn)小車總體結(jié)構(gòu)示意圖

1 主要結(jié)構(gòu)和工作原理

1.1 主要構(gòu)成

該搬運(yùn)小車由機(jī)械部分、液壓部分和控制系統(tǒng)部分組成。機(jī)械部分包括縱向移動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸。液壓部分包括液壓缸和電磁換向閥?？刂葡到y(tǒng)包括PLC、繼電器、開關(guān)電源。

1.2 工作原理

裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。當(dāng)車輛駛?cè)肓Ⅲw車庫后，搬運(yùn)小車由3電機(jī)帶動(dòng)2傳動(dòng)軸進(jìn)行縱向移動(dòng)，當(dāng)搬運(yùn)小車到達(dá)車輛底部后，9、11胎爪液壓伸縮缸伸出，10輕型液壓缸伸出尋找車胎位置后，8胎爪夾住7車胎。接著4微動(dòng)伸縮液壓缸伸出，12平臺(tái)升起?？v向移動(dòng)到指定車位后，10微動(dòng)伸縮液壓缸收回，12平臺(tái)下降，9、11胎爪液壓伸縮缸收回，搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)回到原位置。

2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

立體車庫搬運(yùn)小車采用PLC S7-200控制。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。PLC接收信號(hào)，控制三相異步電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而控制搬運(yùn)小車的縱向移動(dòng)?？刂铺プι炜s液壓缸電磁閥、微動(dòng)升降液壓缸電磁閥和輕型液壓缸電磁閥，進(jìn)而控制這三種液壓缸?？傮w控制方案框圖如圖2所示。

圖2 總體控制方案框圖

3 程序流程圖的設(shè)計(jì)

當(dāng)檢測裝置檢測到車輛駛?cè)胲噹旌?，搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)到車輛底部后，通過控制系統(tǒng)控制，胎爪伸出，夾緊車胎。移動(dòng)平臺(tái)向上抬起，縱向移動(dòng)到達(dá)指定車位，平臺(tái)下降胎爪收回。車輛停在指定車位。搬運(yùn)小車縱向移動(dòng)返回原來位置。圖3所示。

圖3 立體車庫搬運(yùn)小車的流程圖

4 結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)的立體車庫搬運(yùn)小車?yán)脵C(jī)械裝置，液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)完成了對停入立體車庫車輛搬運(yùn)至指定停車位的工作。整個(gè)過程全自動(dòng)化，方便安全。

[1]王文卿主編.城市汽車停車場（庫）設(shè)計(jì)手冊[M].北京：中國建筑工業(yè)出版社2010.6.

[2]劉麗娜.淺談立體車庫的特點(diǎn)及其應(yīng)用[J].《智能建筑與城市信息》，2007，12.

[3]莫代新.升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析[D].南寧：廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文，2009.

[4]張 煒.立體車庫中自動(dòng)搬運(yùn)小車的研究[D].上海：上海大學(xué)碩士學(xué)位論文，2008.

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[6]Ho Gi Jung，Chi Gun Choi，Dong Suk Kim，Pal Joo Yoon.SYSTEM CONFIGURATION OF INTELLIGENT PARKING ASSISTANT[J].LON，2006.

Development of Moving Car for Stereoscopic Garage

HU Yan，HANG Hong-mei，Zhao Ke
（College of Mechanical Engineering and Automation，Liaoning University of Technology，Jinzhou Liaoning121001，China）

The main work of the transportation car of the stereo garage is to move the car parked in the garage to the designated parking space.The design part mainly includes：mechanical part design，hydraulic part design and control system design.Mechanical part：longitudinal moving device，pulley，coupling，drive shaft，etc.Hydraulic part：hydraulic cylinder，electromagnetic valve.The control system is composed of PLC，relay and switch power supply.Key words：stereoscopic garage；carrying a cart；automatic control

TB486+3

A

1672-545X（2017）08-0284-02

2017-05-12

胡 巖（1994-），男，遼寧阜新人，本科在讀，研究方向：機(jī)械電子工程；趙 珂（1995-），男，浙江杭州人，本科在讀，研究方向：機(jī)械電子工程；楊紅梅（1966-），女，遼寧錦州人，碩士，教師，研究方向：機(jī)電。