董天放，陳德立

(1.大連東軟信息學(xué)院實驗實訓(xùn)中心，遼寧大連 116000；2.大連工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧大連 116000)

汽車車門耐久試驗臺的設(shè)計

董天放1，陳德立2

(1.大連東軟信息學(xué)院實驗實訓(xùn)中心，遼寧大連 116000；2.大連工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧大連 116000)

汽車車門是汽車的重要組成部分，車門及其附件組成的車門總成的穩(wěn)定性、可靠性、耐久性影響行駛過程中車輛與人身安全。針對當(dāng)前汽車車門越來越嚴(yán)格的試驗項目和精度要求，將動力源改造為伺服控制系統(tǒng)，設(shè)計一套以工控機為上位控制單元、PLC為下位控制單元的機電一體化試驗臺方案。該實驗臺能滿足車門耐久試驗要求，完全模擬乘員開關(guān)門的動作，為產(chǎn)品提供可靠的試驗數(shù)據(jù)，提高汽車公司產(chǎn)品品質(zhì)和競爭力。

車門；耐久；PLC；試驗臺

0 引言

隨著汽車品牌的不斷增多、產(chǎn)量的持續(xù)增長，消費者對汽車的安全性、可靠性格外重視。汽車車門是汽車主要組成部分，是日常生活中使用頻率很高的零部件。車門的疲勞壽命關(guān)系到車內(nèi)乘員和車外行人的生命安全[1]。汽車車門從廣義上來講，包括鎖系統(tǒng)、密封系統(tǒng)、車門本體、鉸鏈系統(tǒng)[2]。這些零部件組成的系統(tǒng)總成耐久性與汽車安全息息相關(guān)。而對汽車車門性能的評估是根據(jù)車門開閉耐久性試驗得出的[3]。

國內(nèi)大部分汽車公司使用的車門耐久試驗臺以壓縮空氣為動力源，執(zhí)行機構(gòu)為兩個獨立的氣缸，這類設(shè)備在早期發(fā)揮了一定的作用[4-5]。但隨著對汽車零部件的研發(fā)和對門系統(tǒng)研究的深入，早期的設(shè)備滿足不了越來越嚴(yán)格的試驗項目和精度需求，沖擊力大，破壞車門外板[6]，過程力無法監(jiān)控與判斷，試驗過程和試驗結(jié)果不能很好地模擬實際開閉門過程中各種關(guān)門工況。而且不能根據(jù)試驗需要，在原有臺架基礎(chǔ)上迅速增加和調(diào)整動力源，使用對象單一，不具有通用性。因此，開發(fā)新的側(cè)門外開綜合耐久試驗臺勢在必行。為了解決上述缺陷，將動力源改造為伺服控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套車門耐久試驗臺,該實驗臺能滿足車門耐久試驗要求，為產(chǎn)品提供可靠的試驗數(shù)據(jù)。

1 車門耐久實驗臺的總體方案設(shè)計

根據(jù)試驗方法與過程分析，設(shè)計了一套機電一體化方案。該方案可以兼容多種車型在白車身或整車上進(jìn)行試驗，可以做左前門、左后門、右前門、右后門試驗，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，而且滿足無線鑰匙解鎖和外拉把手解鎖兩種模式。該方案主要由機械執(zhí)行部分、電氣硬件部分(包括顯示、操作)、程序部分以及檢測部分等4個部分組成。

1.1 試驗方法及分析

外開門試驗動作過程要求如下：

(1)解鎖，車門輕微彈開(監(jiān)控門鎖是否打開)；

(2)勻速開門，過了最后一級限位位置時松開車門(監(jiān)測開門過程中的力值，監(jiān)控開門某點的速度，檢測車門是否到位)；

(3)暫停；

(4)關(guān)門，從最后一級限位位置處旋轉(zhuǎn)至規(guī)定位置后放開，慣性關(guān)門(監(jiān)測關(guān)門過程中的力值，監(jiān)控關(guān)門距離鉸鏈某點處的速度，車門是否關(guān)閉)；

(5)暫停，下一步循環(huán)步驟(1)—(4)動作。

汽車車門分為左前門、右前門、左后門、右后門，為了分析方便，以左前門為例進(jìn)行分析。車門開閉的過程依據(jù)仿生學(xué)設(shè)計理念，完全模擬車門在正常情況下的開、關(guān)動作。左前門在閉鎖器沒有閉鎖的情況下，通過外力拉動外把手解鎖后，車門的開閉過程可以簡化為運動機構(gòu)原理圖1。開門過程為AC→AD→AF。車門輕微地圍繞鉸鏈點A從起始處AC旋轉(zhuǎn)角度α到AD處，之后另一外力再拉動車門，使車門以某一速度勻速地旋轉(zhuǎn)角度β到最后限位AF處。車門旋轉(zhuǎn)角度β開門過程中，保持外把手處于被拉的解鎖狀態(tài)，以保證車門能正常地從AD處順時針旋轉(zhuǎn)開啟，車門鎖扣脫離鎖鉤后，外把手被拉狀態(tài)可在角度β任何位置處恢復(fù)常態(tài)。閉門過程為AF→AE→AC。外力從最后一級限位處AF,推車門圍繞鉸鏈A旋轉(zhuǎn)角度γ到AE處，然后放開車門，使車門在自身運動慣性作用下關(guān)門。之后車門又進(jìn)入另一個工作循環(huán)。

圖1 運動機構(gòu)原理圖

1.2 試驗臺主體結(jié)構(gòu)

為滿足試驗要求，臺架結(jié)構(gòu)需要滿足以下功能：解鎖、執(zhí)行同步旋轉(zhuǎn)、樣品準(zhǔn)確安裝、樣品檢測[7]。該方案采取了電控柜與執(zhí)行機構(gòu)部分一體化的結(jié)構(gòu)。試驗臺主體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 試驗臺主體結(jié)構(gòu)示意圖

試驗臺主體結(jié)構(gòu)是整個臺架的最主要組成部分，包括底座,X向移動總成,主體框架,Z向移動總成,控制盒總成,工控機,Y向移動總成,可移動X、Y、Z向控制盒，伺服減速機總成，對位激光頭，擺臂，錯位補償機構(gòu)，真空吸盤等。

1.3 試驗臺設(shè)計參數(shù)

在整體開關(guān)門的動作過程中，對三向調(diào)節(jié)單元、開關(guān)門的速度等都有著嚴(yán)格要求。試驗臺的參數(shù)如表1所示。

表1 試驗臺參數(shù)

2 車門耐久實驗臺的機械設(shè)計

2.1 外把手解鎖結(jié)構(gòu)

外把手解鎖結(jié)構(gòu)框架如圖3所示。外把手解鎖機構(gòu)主要包括雙作用行程可調(diào)節(jié)氣缸、氣缸固定板、氣缸固定板鎖緊U形螺栓。

圖3 外把手解鎖結(jié)構(gòu)示意圖

解鎖時，氣缸活塞桿在壓縮空氣作用下，向前頂起，使外把手藏在車門里的鎖扣和鎖鉤分離，達(dá)到解鎖目的。當(dāng)解鎖結(jié)束時，氣缸縮回，外把手恢復(fù)原始狀態(tài)。

2.2 執(zhí)行同步旋轉(zhuǎn)

執(zhí)行同步旋轉(zhuǎn)主要由中慣量安川伺服減速機準(zhǔn)確實現(xiàn)，圖2中的擺臂11、錯位補償機構(gòu)12、真空吸盤13輔助伺服減速機完成對車門開閉運動。拉壓壓力傳感器安裝在補償機構(gòu)前面。真空吸盤13模擬人手，利用真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，牢牢抓住車門外緣，實現(xiàn)伺服減速機與門同步旋轉(zhuǎn)動作過程。此處真空吸盤采取了多級緩沖結(jié)構(gòu)的吸盤，配合錯位補償機構(gòu)12，彌補安裝樣品時出現(xiàn)錯位的風(fēng)險，可以有效地避免伺服電機由于被卡滯而燒壞、破壞執(zhí)行機構(gòu)、樣品位置跑位等問題。伺服減速機的旋轉(zhuǎn)由伺服電機驅(qū)動器發(fā)出脈沖驅(qū)動實現(xiàn)，進(jìn)而車門要旋轉(zhuǎn)的角度位置得到實現(xiàn)。氣缸通過電磁閥得電、失電而產(chǎn)生前進(jìn)、后退運動，由此實現(xiàn)解鎖功能。真空吸盤通過真空發(fā)生器的真空發(fā)生與破壞而吸住或松開車門。開門過程中，當(dāng)解鎖成功后，吸盤開始吸住車門，在吸盤的作用下，圖2中擺臂11、錯位補償機構(gòu)12、真空吸盤13等與伺服減速機連到一起，實現(xiàn)了車門與伺服減速機旋轉(zhuǎn)的同步。閉門過程中，吸盤在車門最后一級限位處吸住車門，之后在規(guī)定位置處松開，伺服減速機加速，推動車門獲得更大動能，保證車門能正常閉門。

2.3 樣品的準(zhǔn)確安裝

對于樣品準(zhǔn)確安裝問題，整個臺架中，采用了X、Y、Z向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。X、Y、Z3向可以立體調(diào)節(jié)。主要結(jié)構(gòu)包括X向移動總成，Y向移動總成，Z向移動總成，X、Y、Z向控制盒。X、Z向移動總成由普通絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承安裝座、普通三相異步電動減速機組成，為了安全可靠考慮，Y向移動總成中普通絲杠被換成具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機。X、Y、Z向控制盒總成設(shè)計成類似天車的可移動遙控器，方便控制調(diào)整目標(biāo)點在空間上的位置，以達(dá)到樣品準(zhǔn)確安裝的目的。試驗前，先把白車身或整車放到試驗臺工作范圍內(nèi)，然后在觸摸屏上打開激光，利用可移動X、Y、Z向控制盒調(diào)整對位激光頭10投射光在如圖2中所示車門鉸鏈旋轉(zhuǎn)副中心線處，使車門鉸鏈中心線和伺服減速機中心線重合。手動調(diào)試電機動作，觀察是否運動正常。反復(fù)調(diào)整后試機。試機成功后就可以設(shè)定實驗次數(shù)，正常試驗了。

2.4 樣品的檢測

樣品檢測分為極限位置檢測、車門速度檢測、車閉門過程

力檢測、開門關(guān)門狀態(tài)檢測等。進(jìn)行極限位置檢測時，X、Y、Z向設(shè)置行程開關(guān)的極限位置保護。伺服電機方面，各主要監(jiān)測點安裝了接近開關(guān)。伺服電機自帶的增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器和拉壓壓力傳感器準(zhǔn)確采集車門旋轉(zhuǎn)運動過程中的力與位移角度信息。氣缸末端到位信號采用磁環(huán)監(jiān)控解鎖開閉信息。考慮到白車身和整車共用試驗臺需要，通過在車身上安裝接近開關(guān)來判斷車門是否到位[8]。開閉門速度由編碼器信號轉(zhuǎn)換獲得。真空檢測通過本身自帶的真空壓力器監(jiān)控。

2.5 錯位補償機構(gòu)

在試驗過程中，伺服減速機中心線與車門鉸鏈旋轉(zhuǎn)副中心線不重合會造成伺服減速機的運動不順暢，會對設(shè)備本身和樣品造成傷害[9]。錯位補償機構(gòu)12可防止此類傷害出現(xiàn)。錯位補償機構(gòu)示意圖如圖4所示。起重要作用的是豎直方向移動的拉簧、導(dǎo)軌以及左、右方向移動的壓縮彈簧以及直線導(dǎo)軌。當(dāng)伺服減速機中心線和車門鉸鏈旋轉(zhuǎn)副中心線不重合時，此機構(gòu)的彈簧在允許范圍內(nèi)自動調(diào)整位置，使旋轉(zhuǎn)運動能根據(jù)樣品實際安裝狀態(tài)調(diào)整，適應(yīng)運動柔性要求。

圖4 錯位補償機構(gòu)示意圖

3 車門耐久試驗臺的控制系統(tǒng)

3.1 硬件設(shè)計

硬件方面，該方案采用研華工控機為上位機、歐姆龍 PLC為下位機的控制方式。電氣控制原理圖如圖5所示。該控制系統(tǒng)中，主控制系統(tǒng)為PLC，控制和監(jiān)控試驗臺各執(zhí)行機構(gòu)的運動邏輯情況，力值設(shè)置最大值保護，設(shè)備異常及時報警，并停止試驗[10]。工控機通過通信串口RS232連接通信，遠(yuǎn)程監(jiān)控控制設(shè)備運行情況，與觸摸屏同步顯示試驗過程中采集到的車門力的信息；PLC定時向工控機上傳圖形信息，保存試驗數(shù)據(jù)，自動追溯試驗數(shù)據(jù)。試驗參數(shù)的設(shè)定與顯示可以通過觸摸屏和工控機修改，實現(xiàn)對試驗的監(jiān)控和控制同步。

圖5 電氣控制原理圖

3.2 軟件設(shè)計

試驗原理流程如圖6所示。上電前，要確定臺架各部分正常工作，控制柜的接線準(zhǔn)確無誤，無接線松動、短路等現(xiàn)象；上電后設(shè)備初始化，開始自檢；調(diào)整設(shè)備位置使整車準(zhǔn)確安裝到位，輸入試驗參數(shù)；摁下啟動按鈕，控制車門外開鎖的氣缸伸出，將外開手柄向外拉，車門鎖開啟；接著利用伺服減速機和真空吸盤實現(xiàn)車門開啟的動作，在車門開啟過程中控制門鎖氣缸收縮，外把手復(fù)原，以準(zhǔn)備下一個循環(huán)；車門開啟到設(shè)定角度之后，停止n秒，吸盤在車門到達(dá)規(guī)定位置之后松開，伺服減速機加速保證車門正常閉門，車門關(guān)閉后，停止n秒。這樣就完成了一個試驗的循環(huán)，利用PLC實現(xiàn)試驗的計數(shù)和自動循環(huán)功能，完成規(guī)定次數(shù)的耐久性試驗。

4 臺架方案優(yōu)化升級

該方案中的試驗臺主要涉及到了外把手解鎖與車門運動的實現(xiàn)，適合絕大多數(shù)小轎車車門的耐久試驗。功能平臺化和模塊化，使試驗臺在后期隨時可優(yōu)化升級、擴展試驗功能。比如在此臺架上增加對閉鎖器開閉鎖耐久試驗、無線鑰匙解鎖閉鎖耐久試驗、整車車門試驗信號開閉信號的采集、玻璃升降器性能測試實驗，以及其他與車門有關(guān)的、需要配合車門一起做耐久試驗的零部件等，都可以在此臺架基礎(chǔ)上，通過增加相應(yīng)工裝和電氣元件，實現(xiàn)臺架功能的升級。

圖6 試驗原理流程圖

5 結(jié)論

對車門耐久試驗臺設(shè)計方案進(jìn)行了分析，完成了車門耐久試驗臺的機械設(shè)計。運用機電一體化技術(shù)設(shè)計的伺服控制系統(tǒng)，能夠滿足側(cè)門外開門耐久試驗要求，提高了車門耐久檢測的精度，更好地保護了車身不受損壞。為汽車公司產(chǎn)品工程師提供試驗依據(jù)，保證了汽車車門質(zhì)量；并為未來臺架復(fù)雜試驗預(yù)留了升級可能，減少試驗裝備成本支出。

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DesignofaNewEnduranceTestMachineforVehicleDoors

DONG Tianfang1,CHEN Deli2

(1.Research & Training Center, Dalian Neusoft University of Information, Dalian Liaoning 116000, China;2.School of Information Science and Engineering, Dalian Polytechnic University, Dalian Liaoning 116000, China)

Vehicle door is an important part of automobile.The stability, reliability and durability of the door assembly, which is composed of the door and its accessories, affect the safety of the vehicle and the person in the process of driving. Aiming at the increasingly stringent test items and precision requirements, the power source was transformed into servo control system, a new mechatronic test machine based on PLC and IPC was developed and it was put into practical use. The new device can meet the demand of endurance test for vehicle doors. And it can simulate the action of the door, supply reliable test data,so the product quality and rivalrousness will be improved.

Vehicle doors;Endurance;PLC;Test machine

2017-06-21

董天放(1991—)，男，碩士，研究方向為控制科學(xué)與工程。E-mail：568734634@qq.com。

10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.10.003

U463.82+1

B

1674-1986(2017)10-010-05