姜華

摘 要：為解決DQ511型巷道堆垛機運行過程中升降臺上卷煙與貨架、高架庫存儲的卷煙發(fā)生碰撞問題，對DQ511型巷道堆垛機外形檢測系統(tǒng)進行優(yōu)化：（1）升降臺左、右兩面各1組傾斜鏡反射光電開關(guān)優(yōu)化為左、右兩面各4組水平鏡反射光電開關(guān)。（2）新增2個24V繼電器及控制線路。（3）PLC電控線路對應(yīng)進行改進。結(jié)果表明：改進后2015年6月至2017年6月，5臺DQ511型巷道堆垛機升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落次數(shù)從5次/年降到0次/年，故障從10次/月降到3次/月，每年節(jié)約備件費用13200元，維修人員攀爬堆垛機的次數(shù)從8次/月降到1次/月。

關(guān)鍵詞：巷道堆垛機；外形；檢測；系統(tǒng)；優(yōu)化

中圖分類號：TN773 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）20-0049-02

成品卷煙生產(chǎn)結(jié)束后在成品高架庫[1-3]進行暫存，成品卷煙出、入成品高架庫流程由巷道堆垛機實施完成，由于人工碼垛或碼垛機器人碼垛卷煙煙箱不符合標(biāo)準(zhǔn)、穿梭車運輸過程中卷煙煙箱跺型晃動松散及人為整理跺型等原因，導(dǎo)致巷道堆垛機升降臺上卷煙煙箱外形超出升降臺外形限值，外形光電檢測開關(guān)如不能檢測到超限問題，巷道堆垛機運行過程中會發(fā)生升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙碰撞、墜落的問題，導(dǎo)致成品卷煙出現(xiàn)破損等質(zhì)量問題，巷道堆垛機設(shè)備也會發(fā)生碰撞、停機故障。近年來對巷道堆垛機光電開關(guān)系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計、研制了堆垛機貨叉運動機械沖突光電型檢測裝置，取得了一定成效，但上述研究未能徹底解決DQ511型巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統(tǒng)存在檢測盲區(qū)的問題。為此，對DQ511型巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統(tǒng)改進，以解決左、右兩面存在檢測盲區(qū)的問題，降低維修人員高空作業(yè)風(fēng)險，保證成品卷煙的倉儲質(zhì)量。

1 存在問題

巷道堆垛機升降臺卷煙煙箱外形檢測系統(tǒng)由8組鏡反射光電檢測開關(guān)組成，分別為前側(cè)2組、后側(cè)2組、上側(cè)2組、左面1組及右面1組開關(guān)。隨著成品卷煙左右兩個方向進出升降臺的移動過程，前側(cè)、后側(cè)及上側(cè)各2組鏡反射光電檢測開關(guān)可動態(tài)檢測卷煙煙箱外形，光電開關(guān)的檢測線能將前側(cè)、后側(cè)、上側(cè)的檢測面全部動態(tài)覆蓋。但是左、右兩面只是各安裝1組傾斜鏡反射光電檢測開關(guān)，成品卷煙左右兩個方向進出升降臺的移動過程中不發(fā)生動態(tài)檢測，只能靜態(tài)檢測一條線上的物體，無法覆蓋整個左、右檢測平面，存在檢測盲區(qū)。卷煙煙箱碼放不符合標(biāo)準(zhǔn)、運輸過程中卷煙煙箱跺型晃動松散及人工整理跺型等問題發(fā)生后，由于左、右兩面檢測盲區(qū)的存在，外形檢測系統(tǒng)未能發(fā)現(xiàn)卷煙煙箱超出升降臺外形限值，巷道堆垛機運行過程中升降臺上成品卷煙會與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落，導(dǎo)致成品卷煙出現(xiàn)破損等質(zhì)量問題和設(shè)備碰撞、停機問題。

2 卷煙煙箱外形檢測系統(tǒng)改進

2.1 光電檢測開關(guān)改進

巷道堆垛機卷煙煙箱外形檢測系統(tǒng)中左、右面各1組傾斜式鏡反射光電檢測開關(guān)（如圖1所示）改進為左、右面各4組水平式鏡反射光電檢測開關(guān)（如圖2所示），左、右面4組鏡反射光電檢測開關(guān)對應(yīng)4層卷煙，徹底消除了左、右兩面卷煙煙箱外形檢測盲區(qū)。同時左面4組、右面4組鏡反射光電檢測開關(guān)的安裝高度應(yīng)注意軟、硬盒卷煙煙箱的高度差異問題，避開煙箱膠帶紙的粘貼位置，避免因膠帶紙開膠阻擋鏡反射光電檢測開關(guān)后巷道堆垛機發(fā)生誤報警、停機情況。

2.2 電氣線路改進

改進前巷道堆垛機左、右兩面各1組傾斜式鏡反射光電檢測開關(guān)直接接到PLC的I/O點。改進后左、右兩面各1組鏡反射光電檢測開關(guān)增加到左、右兩面各4組，增加了2個24V繼電器，左、右兩面各4組鏡反射光電檢測開關(guān)各對應(yīng)1個24V繼電器，4組鏡反射光電檢測開關(guān)（常開狀態(tài)）輸出端并聯(lián)接入24V繼電器線圈回路，當(dāng)任意1組鏡反射光電檢測開關(guān)檢測到阻擋信號后，鏡反射光電檢測開關(guān)由常開狀態(tài)轉(zhuǎn)化為閉合狀態(tài)，24V繼電器線圈回路通電，繼電器吸合，繼電器常閉回路（原有1組傾斜式鏡反射光電檢測開關(guān)輸出回路）由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)化斷開狀態(tài)，PLC的I/O點通過回路狀態(tài)改變得到輸入信號，巷道堆垛機報警、停止工作。維修人員發(fā)現(xiàn)報警信號后，人工對巷道堆垛機升降臺上卷煙煙箱外形進行整理，阻擋信號消除后，PLC的I/O點輸入信號消失，巷道堆垛機報警信號消除，維修人員在控制面板進行復(fù)位操作后，巷道堆垛機恢復(fù)自動運行。

3 應(yīng)用效果

2015年6月至2017年6月，對改進后的5臺巷道堆垛機運行及故障等情況進行記錄，期間5臺巷道堆垛機升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落次數(shù)從5次/年下降到0次/年，巷道堆垛機故障次數(shù)從10次/月下降到3次/月，每年節(jié)約備件更換費用13200元，維修人員攀爬巷道堆垛機的次數(shù)從8次/月降到1次/月。

4 結(jié)語

DQ511型巷道堆垛機外形檢測系統(tǒng)優(yōu)化后，消除了卷煙煙箱左、右兩面外形檢測盲區(qū)，徹底解決了巷道堆垛機運行過程中升降臺上成品卷煙與貨架、高架庫存儲的成品卷煙發(fā)生碰撞、墜落的問題，同時因膠帶紙開膠后阻擋鏡反射光電檢測開關(guān)導(dǎo)致巷道堆垛機誤報警、停機問題也得到徹底解決，消除了巷道堆垛機運行過程中的安全隱患，極大的降低了維修人員的高空作業(yè)風(fēng)險，保證了成品卷煙的倉儲質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)

[1]白豐，徐偉華，劉桂秉，等.卷煙成品輔料自動化物流方案規(guī)劃分析[J].煙草科技，2009，（6）：19-22.

[2]李昌權(quán)，房華，熊衛(wèi)湘.卷煙工業(yè)企業(yè)自動化物流系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].煙草科技，2009，（12）：13-17.

[3]徐正林，劉昌琪.自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊[M].中國物資出版社，2009：1-586.endprint