太陽(yáng)能汽車路線優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)

介紹了太陽(yáng)能汽車路線優(yōu)化評(píng)價(jià)系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)管理。傳感器數(shù)據(jù)收集分為兩個(gè)階段：與環(huán)境相關(guān)的先驗(yàn)階段和與太陽(yáng)能車輛有關(guān)的實(shí)時(shí)階段。

基于先前收集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及太陽(yáng)光線數(shù)值的預(yù)測(cè)，提出了最佳的太陽(yáng)能汽車路線優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)。該系統(tǒng)架構(gòu)包括3部分：①移動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送器。該發(fā)送器可以安裝在任何類型的車輛上，用于收集街道上的太陽(yáng)輻射數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線通信渠道發(fā)送數(shù)據(jù)到用于收集數(shù)據(jù)和信息融合的中央服務(wù)器上；②數(shù)據(jù)融合服務(wù)器。該服務(wù)器記錄所有來(lái)自移動(dòng)發(fā)射機(jī)和第三方的數(shù)據(jù)，其任務(wù)是形成對(duì)汽車上的嵌入式計(jì)算機(jī)可用的信息，并使其可供計(jì)算機(jī)在線自動(dòng)訪問(wèn)，以便進(jìn)行路線規(guī)劃；③太陽(yáng)能汽車上的嵌入式計(jì)算機(jī)單元。該計(jì)算機(jī)單元根據(jù)給定的起點(diǎn)、終點(diǎn)及其他用戶設(shè)定的約束來(lái)設(shè)計(jì)路線和停車場(chǎng)。

所提出的系統(tǒng)架構(gòu)給出了一種基于能源節(jié)省的簡(jiǎn)單且適用的太陽(yáng)能汽車路線優(yōu)化方法。因此，該系統(tǒng)架構(gòu)可以應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)的太陽(yáng)能汽車和安裝有太陽(yáng)能電池板的移動(dòng)機(jī)器人。所提出系統(tǒng)架構(gòu)可以收集諸如道路質(zhì)量、交通擁堵、污染等更多數(shù)據(jù)，然后建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，可用于常規(guī)車輛的路線規(guī)劃及優(yōu)化。

M.Hasicic etal.2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing（MECO）.

編譯：賀毓凱