王征兵,劉忠明,張志宏,朱帥華
(1.鄭州機(jī)械研究所 研發(fā)中心,鄭州 450052;2.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,洛陽(yáng) 471003)
空心軸結(jié)構(gòu)具有質(zhì)量輕、承載強(qiáng)度高、散熱性能好等優(yōu)點(diǎn),被廣泛地用于起重機(jī)械、高速鐵路、石油裝備、航空航天等領(lǐng)域。過盈連接承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定心性好、無需任何緊固件,而且可避免因采用鍵槽削弱零件強(qiáng)度的缺點(diǎn),在以傳遞動(dòng)力的孔軸類、齒輪軸類等緊密裝配件中得到廣泛應(yīng)用。
過盈配合屬于邊界條件高度非線性的接觸問題,配合面間的接觸狀態(tài)和應(yīng)力狀態(tài)都非常復(fù)雜。傳統(tǒng)計(jì)算方法是在假定零件處于平面應(yīng)力狀態(tài)、配合面壓強(qiáng)均勻分布等前提下進(jìn)行的,很難精確地計(jì)算出配合面的壓力分布和應(yīng)力集中情況,從而影響過盈連接的可靠性和設(shè)計(jì)質(zhì)量,存在一定的局限性[1~3]。
本文采用有限元法對(duì)過盈配合真實(shí)接觸狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算,分析可能影響配合性能的相關(guān)因素,并與解析法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較分析,探索一種精確、有效、可靠的過盈連接計(jì)算方法。
以某規(guī)格起重機(jī)減速器末級(jí)傳動(dòng)為例,減速器額定功率為94.6kW,低速大齒輪與輸出軸采用過盈連接方式,輸出軸采用空心軸設(shè)計(jì)。過盈連接的結(jié)構(gòu)尺寸如圖1所示。齒輪材料為17CrNiMo6,空心軸材料為42CrMo,轉(zhuǎn)速為3.04r/min,傳遞轉(zhuǎn)矩T=297642N.m。
圖1 齒輪與空心軸過盈連接結(jié)構(gòu)圖
式中,F(xiàn),T分別為過盈連接承受的軸向力和轉(zhuǎn)矩;d,l分別為配合公稱直徑和配合長(zhǎng)度;f為配合面間的摩擦系數(shù)。
式中,Ea、Ei分別為包容件與被包容件的彈性模量,MPa;Ca、Ci分別為其剛性系數(shù),分別為其直徑比,分別為其材料的泊松比。
式中,Pfamax,Pfimax分別包容件、被包容件不產(chǎn)生塑性變形所允許的最大結(jié)合壓力,Pfamax=a.σsa,Pfimax=c.σsi;σsa、σsi分別為其材料的屈服極限,MPa;系數(shù)
考慮到研究對(duì)象是齒輪與空心軸之間配合面的接觸壓力,建模時(shí)空心軸只取與齒輪過盈配合面附近的一段,同時(shí)忽略齒輪齒部的細(xì)節(jié)。由于其接觸表面的對(duì)稱性和非線性,本文采用軸對(duì)稱模型進(jìn)行建模和計(jì)算,以減少計(jì)算量。模型全部采用軸對(duì)稱實(shí)體單元,取實(shí)體的1/4作為研究對(duì)象,分析模型如圖2所示。
圖2 分析模型
圖3 邊界條件
在模型徑向截面處施加對(duì)稱約束,在模型端面施加軸向零位移約束;齒輪與軸配合面接觸條件設(shè)為冷縮配合,接觸摩擦系數(shù)取0.14。采用基于曲率的網(wǎng)格參數(shù),使用高品質(zhì)單位對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。邊界條件施加結(jié)果如圖3所示。
圖4 Von Mises應(yīng)力(=0.427mm)
圖5 接觸壓力CP及沿軸向分布(=0.427mm)
圖6 Von Mises應(yīng)力(=0.53mm)
圖7 接觸壓力CP及沿軸向分布(=0.53mm)
表1 接觸壓力有限元與理論計(jì)算對(duì)比
圖4是最小過盈量時(shí)的等效應(yīng)力情況,可以看出,最大等效應(yīng)力位于空心軸內(nèi)表面,約為190Mpa;應(yīng)力沿徑向呈梯度分布,且數(shù)值逐漸減??;在過盈配合面處,等效應(yīng)力沿軸向呈U形分布,中部數(shù)值分布較均勻,約為98Mpa,兩端存在應(yīng)力集中,數(shù)值突變較大。
圖5是最小過盈量時(shí)配合面接觸壓力情況,可以看出,沿軸向接觸壓力出現(xiàn)與等效應(yīng)力類似的U形分布情況,在空心軸中間部分,仿真計(jì)算值44.1MPa與理論計(jì)算值44.5MPa符合得較好,但在軸的兩端出現(xiàn)了較大的應(yīng)力集中,最高達(dá)到102MPa。
圖6和圖7是配合為最大過盈量時(shí)的應(yīng)力情況,可以看出,等效應(yīng)力和接觸壓力分布情況與最小過盈量時(shí)總體一致,且數(shù)值隨著過盈量的增大而增大;在配合面中部,仿真計(jì)算值53.7Mpa與理論計(jì)算值55.2Mpa比較吻合。
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研究表明[5~7],在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下,過盈連接被包容件配合面處的徑向位移會(huì)小于包容件配合面處的徑向位移,從而使有效過盈量減少,影響轉(zhuǎn)矩的可靠傳遞。因此對(duì)于高轉(zhuǎn)速工況,過盈連接的設(shè)計(jì)計(jì)算不僅要滿足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求,還要考慮離心力帶來的影響。
本文采用有限元法對(duì)不同轉(zhuǎn)速下的配合面接觸壓力進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果如圖8所示。
圖8 接觸壓力與轉(zhuǎn)速關(guān)系
由圖8可以看出,隨著轉(zhuǎn)速不斷增大,配合面接觸壓力逐漸減?。划?dāng)轉(zhuǎn)速超過3500r/min時(shí),接觸壓力會(huì)降為零,這時(shí)配合面出現(xiàn)縫隙,轉(zhuǎn)矩傳遞能力為零,過盈連接失效。
當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí),配合面接觸壓力降低并不是很明顯,此時(shí)過盈連接由旋轉(zhuǎn)離心力產(chǎn)生的影響非常有限;但轉(zhuǎn)速一旦超過一定值,接觸壓力會(huì)快速遞減。這是由于高轉(zhuǎn)速時(shí),配合面會(huì)產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)離心拉應(yīng)力,離心拉應(yīng)力會(huì)抵消部分由過盈產(chǎn)生的壓應(yīng)力,從而降低了接觸壓力和轉(zhuǎn)矩傳遞能力。
1)本文采用解析法和有限元法對(duì)過盈連接分別進(jìn)行了計(jì)算,得到了配合面的真實(shí)接觸狀態(tài);結(jié)果表明配合面上接觸壓力并不是均勻分布,而是沿軸向呈U形分布,中部數(shù)值分布相對(duì)均勻,與理論計(jì)算值也較吻合,在兩端存有應(yīng)力集中,數(shù)值突變較大。
2)過盈連接性能不僅與初始過盈量有關(guān),而且受旋轉(zhuǎn)速度的影響;尤其當(dāng)轉(zhuǎn)速很高時(shí),這種影響較大,有可能成為影響過盈配合性能的主要因素,此時(shí)過盈連接計(jì)算必須考慮離心力作用,并給予補(bǔ)償。
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