基于小波包變換的滾動軸承故障診斷

王冬云，張文志

摘要：目的：滾動軸承在其運轉(zhuǎn)過程中必然會產(chǎn)生振動，當(dāng)軸承元件表面出現(xiàn)局部損傷類故障時，損傷點與軸承其他元件表面發(fā)生接觸都會產(chǎn)生沖擊作用，振動就會加劇，同時導(dǎo)致軸承系統(tǒng)的瞬時高頻共振。故障診斷的首要任務(wù)就是要將共振信號中的故障特征提取出來。方法：小波包變換技術(shù)通過對振動信號進(jìn)行小波包分解，可以得到每一頻帶內(nèi)振動信號的變化規(guī)律，從中提取出能夠真實反映軸承沖擊振動現(xiàn)象的特征頻帶信號。近年來，小波包變換技術(shù)被廣泛應(yīng)用于振動信號故障診斷。針對故障軸承振動信號能量集中與調(diào)制的特點，提出了一種基于小波包能量與Hilbert變換的滾動軸承故障診斷方法。該方法將小波包能量法與小波包絡(luò)解調(diào)法有機結(jié)合應(yīng)用于滾動軸承故障診斷；并針對目前故障特征提取無法自動完成的問題，提出了滾動軸承故障特征參數(shù)自動提取方法。該小波包能量法與小波包絡(luò)解調(diào)法相結(jié)合的故障診斷方法應(yīng)用步驟如下：（1）根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)尺寸計算軸承故障的特征頻率；（2）選擇合適的小波函數(shù)和分解級數(shù)，對原始信號進(jìn)行小波包分解和單支重構(gòu)得到各節(jié)點的小波包系數(shù)；（3）計算小波包能量，選取能量集中的頻段進(jìn)行 Hilbert變換，獲得信號包絡(luò)譜；（4）應(yīng)用特征參數(shù)自動提取方法，計算各特征頻率對應(yīng)的包絡(luò)譜值，并依此進(jìn)行故障診斷。結(jié)果：應(yīng)用基于小波包的滾動軸承故障診斷方法，在燕山大學(xué)軋機研究所的減速箱故障中提取到了滾動軸承點蝕故障信息。故障軸承型號為6406，轉(zhuǎn)速為900 r/min，采樣頻率為5000 Hz，采樣點數(shù)為8192。應(yīng)用基于小波包能量與Hilbert變換的分析方法，觀察到該譜圖在38.9 Hz頻率處有明顯峰值，這與計算得出的外圈故障特征頻率37.9 Hz相近，初步推斷該齒輪箱的故障類型為外圈故障。打開減速箱機蓋后發(fā)現(xiàn)軸承外圈發(fā)生點蝕，與分析結(jié)果一致。結(jié)論：經(jīng)對實際減速箱故障診斷表明，小波包能量法與小波包絡(luò)解調(diào)法相結(jié)合可以有效識別滾動軸承表面損傷的故障模式。

來源出版物：中國機械工程, 2012, 23(3): 295-298

入選年份：2016

我國工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略

王田苗，陶永

摘要：中國先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展正處于工業(yè)化發(fā)展過程中，具有自動化、智能化、綠色化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的發(fā)展趨勢，隨著市場的激烈競爭、勞動力成本的逐漸上升，以及用戶對個性化、定制化的需求越來越迫切，老齡化社會的加劇形成，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，中國制造業(yè)迫切需要對關(guān)鍵技術(shù)和核心裝備進(jìn)行升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益。因此，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間巨大，尤其在汽車制造、機械加工、焊接、上下料、磨削拋光、搬運碼垛、裝配、噴涂等作業(yè)中將得到越來越多的應(yīng)用。本文結(jié)合在智能機器人領(lǐng)域的相關(guān)工作，介紹了機器人及工業(yè)機器人的定義與內(nèi)涵，工業(yè)機器人自20世紀(jì)中期以來的發(fā)展歷程，美國、日本、歐洲、韓國等國家工業(yè)機器人相關(guān)發(fā)展計劃；然后，分析了國內(nèi)外關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，中國工業(yè)機器人盡管在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機、伺服電動機、控制器等關(guān)鍵部件，建議對模塊化、可重構(gòu)的工業(yè)機器人新型機構(gòu)設(shè)計，基于實時系統(tǒng)和高速通信總線的高性能開放式控制系統(tǒng)，在高速、負(fù)載工作環(huán)境下的工業(yè)機器人優(yōu)化設(shè)計，高精度工業(yè)機器人的運動規(guī)劃和伺服控制，基于三維虛擬仿真和工業(yè)機器人生產(chǎn)線集成技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境下機器人動力學(xué)控制，工業(yè)機器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)，并就工業(yè)機器人涉及的靈巧操作、自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與傳感、人機交互與安全性、開放式控制系統(tǒng)等前沿技術(shù)的研究做簡要的綜述；進(jìn)而，從工業(yè)機器人的規(guī)模化市場應(yīng)用是前提、國產(chǎn)工業(yè)機器人的主機成本與可靠性是核心、工業(yè)機器人核心零部件是關(guān)鍵、技術(shù)與商務(wù)創(chuàng)新是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的關(guān)鍵出路等方面提出了中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考和建議，希望能夠在把握國內(nèi)外工業(yè)機器人前沿技術(shù)發(fā)展動態(tài)的同時，為發(fā)展中國工業(yè)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)提供相關(guān)戰(zhàn)略思考與建議。工業(yè)機器人不只有工業(yè)裝備的屬性，未來一定會成為大眾產(chǎn)品。一旦進(jìn)入到大眾生活之后，會像互聯(lián)網(wǎng)一樣，成為一個國家經(jīng)濟社會文化發(fā)展綜合載體，會形成龐大產(chǎn)業(yè)。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)期，一個新的智能機器人時代即將到來；中國對工業(yè)機器人及工作站、成套生產(chǎn)線的需求是剛性與持續(xù)的，將迎接工業(yè)機器人發(fā)展的臨界點，工業(yè)機器人發(fā)展將有力的支撐中國先進(jìn)制造業(yè)的升級換代。

來源出版物：機械工程學(xué)報, 2014, 50(9): 1-13

入選年份：2016

高速高加速度下的進(jìn)給系統(tǒng)機電耦合

盧秉恒，趙萬華，張俊，等

摘要：隨著高端制造行業(yè)如航空航天、汽車、高速機車以及能源裝備等的日益發(fā)展，高效高精加工成為了數(shù)控機床的發(fā)展趨勢和主流，這對數(shù)控機床，尤其是進(jìn)給系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。進(jìn)給系統(tǒng)本身是一個典型的機電耦合系統(tǒng)，系統(tǒng)的動態(tài)性能取決于伺服驅(qū)動特性、機械動態(tài)特性以及兩者的相互耦合作用關(guān)系。伺服系統(tǒng)在驅(qū)動電路和電機結(jié)構(gòu)非線性影響下，輸出力矩中帶有眾多的諧波干擾分量，而且這些諧波成分會隨著運動位移、進(jìn)給速度、加速度以及負(fù)載的變化而發(fā)生演變；機械執(zhí)行系統(tǒng)在構(gòu)件柔性、結(jié)合部非線性以及結(jié)構(gòu)耦合的作用下具有多階振蕩模態(tài)，而各階模態(tài)會隨空間布局與運動狀態(tài)的變化而變化。在切削過程中，具有多頻諧波成分的切削力擾動會加劇系統(tǒng)間的機電耦合現(xiàn)象。尤其隨著進(jìn)給速度和加速度的提高，進(jìn)給系統(tǒng)中的數(shù)控指令處理過程、伺服電路的非線性以及電機的磁飽和，機械系統(tǒng)的時變特性以及高速切削下切削力的諧波特性等都變得更加復(fù)雜。系統(tǒng)間的機電耦合作用關(guān)系變得更加多變，對系統(tǒng)運動精度的影響更加顯著。而伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)之間的這種強烈耦合關(guān)系的存在，使得在進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計過程有必要考慮耦合作用對系統(tǒng)運動平穩(wěn)性的影響。傳統(tǒng)的機電系統(tǒng)設(shè)計中，對機電耦合現(xiàn)象進(jìn)行了相應(yīng)的簡化，實行了手動的人為解耦，將機械結(jié)構(gòu)和控制補償分開設(shè)計。這對于一些工程應(yīng)用，是能夠滿足應(yīng)用需求的。但是這樣的設(shè)計方法難以準(zhǔn)確預(yù)知數(shù)控機床可以達(dá)到的精度水平，更無法面向高精度要求進(jìn)行系統(tǒng)的主動設(shè)計，難以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制。近些年來，眾多學(xué)者對進(jìn)給系統(tǒng)中的機電耦合現(xiàn)象及其相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了一定的研究工作，對于理解和分析機電耦合問題具有重要的意義。但是針對在高速高加速度運行時的進(jìn)給系統(tǒng)，伺服、機械以及切削力所具有的更復(fù)雜的特性，以及其對系統(tǒng)機電耦合的影響還鮮有研究。為此本文從理論分析和試驗仿真的角度，探尋在高速高加速下，進(jìn)給系統(tǒng)各部分的特性變異規(guī)律，為機電耦合的本質(zhì)機理研究奠定理論基礎(chǔ)，同時為了實現(xiàn)高檔數(shù)控機床的主動設(shè)計和智能控制提供理論依據(jù)。研究表明（1）高速高加速下，伺服系統(tǒng)的非線性加強，電動機線圈的飽和效應(yīng)加大，使得伺服輸出力的頻率特性發(fā)生變化。隨著速度的增大，伺服輸出力的頻率成分增大，頻率幅值增大；隨著加速度的增大，伺服輸出力的頻率不變，幅值增大。（2）由于結(jié)合面剛度非線性以及摩擦阻尼的影響，機械系統(tǒng)的質(zhì)量分布會隨著位置的不同發(fā)生偏移；絲杠螺母副以及軸承副的軸向剛度隨著加速度的不同而不同，并且隨著加速度的增大，存在剛度突變點，相應(yīng)的額定動載荷和負(fù)載質(zhì)量都會影響加速度對機械系統(tǒng)的影響。尤其在高速高加速度下，機械系統(tǒng)的以上時變特性變得更加顯著。（3）高速高加速下，切削力頻率分量增大，刀具安裝偏置對切削力的影響更加明顯，切削力諧波成分增多?？傊诟咚俑呒铀俣鹊那闆r下，進(jìn)給系統(tǒng)各部件的動態(tài)特性會變得更加多變，系統(tǒng)間的機電耦合關(guān)系變得更加復(fù)雜，對系統(tǒng)運動性能的影響更加顯著。因此在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和控制補償過程中，需要更多的關(guān)注各個部件在高速高加速度系的多維演變規(guī)律，關(guān)注系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，關(guān)注切削力干擾對系統(tǒng)耦合作用的影響，在考慮各類耦合關(guān)系的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)系統(tǒng)的機電集成設(shè)計和智能控制，提高進(jìn)給系統(tǒng)的運動精度。

來源出版物：機械工程學(xué)報, 2013, 49(6): 2-11

入選年份：2016

增材制造：實現(xiàn)宏微結(jié)構(gòu)一體化制造

李滌塵，賀健康，田小永，等

摘要：增材制造是信息技術(shù)、新材料技術(shù)與制造技術(shù)多學(xué)科融合發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)。其制造原理是材料逐點累積形成面，逐面累積成為體。這一成形原理給制造技術(shù)從傳統(tǒng)的宏觀外形制造向宏微結(jié)構(gòu)一體化制造發(fā)展提供了新契機。人們期待發(fā)展新的制造技術(shù)，力求實現(xiàn)宏觀外形結(jié)構(gòu)與微觀組織結(jié)構(gòu)的一體化制造，使得零件制造短流程化，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、材料節(jié)約和能源節(jié)省。未來增材制造技術(shù)向多層次結(jié)構(gòu)的計算機輔助設(shè)計技術(shù)發(fā)展，形成材料設(shè)計、結(jié)構(gòu)制造的系統(tǒng)工程。不同尺度下的組織結(jié)構(gòu)決定了其各自的性能特點，而且工藝、組織、性能之間關(guān)系的良好集成能夠?qū)崿F(xiàn)多尺度結(jié)構(gòu)設(shè)計的概念。通過改變組成物質(zhì)的種類、組合方式（顯微結(jié)構(gòu)的幾何和拓?fù)涮卣鳎?、制備工藝可以改變所制備的材料的宏觀性能（物理性能、力學(xué)性能、生物學(xué)性能等），由此可以設(shè)計和制造新結(jié)構(gòu)。因此，如何將材料設(shè)計與制備的系統(tǒng)工程思想引入制造環(huán)節(jié)，實現(xiàn)材料設(shè)計、制備、成形一體化，將是制造科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展方向?；谠霾闹圃觳牧峡煽刂瘘c堆積的原理，發(fā)展“宏微結(jié)構(gòu)一體化制造”是實現(xiàn)“材料—設(shè)計—制造”一體化的方向。西安交通大學(xué)立足此學(xué)術(shù)觀點，探索了不同材料由點到面再到體的材料堆積共性科學(xué)規(guī)律，面向金屬、陶瓷和復(fù)合材料，融合冷熱加工過程，實現(xiàn)構(gòu)件的控形控性制造。在金屬材料中，以空心渦輪葉片制造為研究對象，建立了空心渦輪葉片金屬直接制造的技術(shù)路線和裝備系統(tǒng)，在制造葉片結(jié)構(gòu)形狀的同時，控制葉片定向組織；在陶瓷增材制造中，設(shè)計制造光子晶體微結(jié)構(gòu)研究實現(xiàn)了具有特殊功能的電磁波性能調(diào)控，研究將會推動超材料從前沿研究向?qū)嶋H應(yīng)用發(fā)展；在生物材料支架的增材制造研究中，通過對自然骨/軟骨界面分析，設(shè)計并制造了從材料到結(jié)構(gòu)仿生軟骨/骨梯度組織工程支架，解決軟骨與骨融合的難題；研究了人工肝組織支架微結(jié)構(gòu)和材料，提出的冰模壓印成形方法，提高了支架微觀結(jié)構(gòu)的連通性，有效促進(jìn)了細(xì)胞的活性和擴增，形成了肝細(xì)胞索，可促使人工肝組織在體內(nèi)進(jìn)一步向自然肝組織轉(zhuǎn)化。外形宏觀結(jié)構(gòu)與微觀組織結(jié)構(gòu)的一體化增材制造，使得制造過程短流程化，這一原理在金屬材料、陶瓷材料、復(fù)合材料的成形制造中有著其他制造方法難以替代的優(yōu)勢，為制造技術(shù)展示出了新的發(fā)展前景，為多學(xué)科交叉研究和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供制造技術(shù)支撐。

來源出版物：機械工程學(xué)報, 2013, 49(6): 129-135

入選年份：2016

數(shù)控機床可靠性技術(shù)的研究進(jìn)展

楊兆軍，陳傳海，陳菲，等

摘要：數(shù)控機床是裝備制造業(yè)的工作母機，其技術(shù)水平的高低代表了一個國家制造業(yè)的發(fā)展水平。目前數(shù)控機床在高速、精密、多軸聯(lián)動和復(fù)合加工等先進(jìn)功能方面取得了明顯進(jìn)展，但機床功能的維持能力即可靠性尚不能滿足機床用戶的要求，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)，受到行業(yè)和學(xué)術(shù)界高度關(guān)注。數(shù)控機床可靠性的技術(shù)研究工作起步較晚，它既不像電子產(chǎn)品和機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)品那樣已經(jīng)具備了相對成熟的可靠性理論與技術(shù)，也不像航空航天產(chǎn)品和武器裝備那樣已經(jīng)形成了比較完整的可靠性技術(shù)體系。數(shù)控機床屬于復(fù)雜機電液系統(tǒng)，需要針對產(chǎn)品特點研究開發(fā)可靠性技術(shù)。經(jīng)過多年的研發(fā)，數(shù)控機床可靠性技術(shù)取得了明顯進(jìn)展。在可靠性建模方面，主要以故障間隔時間為基本變量，對分布規(guī)律的研究經(jīng)歷了從簡單函數(shù)分布到多重威布爾分布；在維修約束條件方面，從假設(shè)“修復(fù)如新”發(fā)展到“修復(fù)如舊”；在故障時序方面，從時間靜態(tài)進(jìn)化到時間動態(tài)，使得模型不斷接近工程實際，為數(shù)控機床的可靠性設(shè)計和分析提供了依據(jù)。在故障分析方面，主要采用故障模式分析和故障樹分析（fault tree analysis，F(xiàn)TA）等方法。故障模式分析經(jīng)歷了從簡單的故障模式影響分析（failure mode and effects analysis，F(xiàn)MEA）進(jìn)展到故障模式影響及其危害性分析（failure mode，effects and criticality analysis，F(xiàn)MECA），使其更易于找出數(shù)控機床可靠性的薄弱環(huán)節(jié)；FTA亦從單純的故障原因邏輯分析發(fā)展到數(shù)控機床的計算機輔助故障診斷，并顯現(xiàn)出良好的智能化應(yīng)用趨勢。在可靠性設(shè)計方面，針對基于強度應(yīng)力干涉理論的機械機構(gòu)可靠性設(shè)計不滿足數(shù)控機床可靠性設(shè)計需求的狀況，逐漸探索形成了包括可靠性設(shè)計準(zhǔn)則、可靠性分配設(shè)計和可靠性增長設(shè)計的數(shù)控機床可靠性綜合設(shè)計理念、方法與技術(shù)規(guī)范，并將形成以可靠性綜合設(shè)計為核心的數(shù)控機床全生命周期可靠性增長技術(shù)。在可靠性試驗方面，隨著能夠模擬真實工況的各類數(shù)控機床功能部件（包括主軸、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架和刀庫機械手等）的可靠性試驗裝備的研制成功，逐漸突破了單純依靠數(shù)控機床用戶現(xiàn)場跟蹤試驗的落后局面。開發(fā)功能部件可靠性臺架加速試驗技術(shù)正在成為可靠性試驗領(lǐng)域的研究熱點。此外，隨著數(shù)控機床的網(wǎng)絡(luò)化、智能化以及機械故障診斷技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床故障的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)警也已成為數(shù)控機床可靠性技術(shù)領(lǐng)域的熱點課題。在取得明顯進(jìn)展的同時還存在著專門從事數(shù)控機床可靠性研究的學(xué)者和機構(gòu)較少、數(shù)控機床可靠性數(shù)據(jù)積累薄弱和重視機床整機、輕視功能部件的可靠性研究等問題。這些問題需要產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)界共同努力加以解決。要強化產(chǎn)品全生命周期可靠性的技術(shù)理念，在數(shù)控機床可靠性建模、分析、設(shè)計與試驗等研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開展或加強制造可靠性、運輸可靠性、使用可靠性、維修性設(shè)計和預(yù)防性維修策略等可靠性技術(shù)的研究，建立數(shù)控機床可靠性動態(tài)數(shù)據(jù)庫和故障案例庫，制定系列的數(shù)控機床可靠性技術(shù)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，逐步形成具有數(shù)控機床產(chǎn)品特色的可靠性技術(shù)體系，為數(shù)控機床提供全生命周期的可靠性保障技術(shù)。

來源出版物：機械工程學(xué)報, 2013, 49(20): 130-139

入選年份：2016

機械設(shè)備運行可靠性評估的發(fā)展與思考

何正嘉，曹宏瑞，訾艷陽，等

摘要：航空發(fā)動機、燃?xì)廨啓C、高速列車等重大裝備，其質(zhì)量與性能的競爭主要體現(xiàn)為可靠性的競爭。我國重大機械裝備的可靠性與國際先進(jìn)水平相比還有很大差距，是制約我國由“制造大國”走向“制造強國”的瓶頸之一。機械設(shè)備可靠性包括設(shè)計可靠性、制造可靠性、運行可靠性、維修可靠性和管理可靠性等。運行可靠性與設(shè)備使用條件、所處環(huán)境、使用時間、零件退化失效等因素有關(guān)，具有時變性、動態(tài)性和特殊性。傳統(tǒng)可靠性評估方法利用大量的具有概率重復(fù)性的樣本，確定設(shè)備的失效分布，獲得宏觀意義上一批同類設(shè)備共性的平均可靠性。然而，各個設(shè)備通常在不同的條件與環(huán)境下運行，其零部件的損傷、故障、失效的程度不同，運行可靠性也必然不同。針對某臺具體的機械設(shè)備進(jìn)行運行可靠性評估是個性問題，基于大樣本條件并依賴概率統(tǒng)計數(shù)據(jù)得到的平均可靠性難以滿足個體設(shè)備的運行可靠性評估需求。本文歸納傳統(tǒng)可靠性理論應(yīng)用于機械設(shè)備運行可靠性評估時面臨的問題，回顧相應(yīng)的改進(jìn)方法。闡述以動態(tài)建模與故障機理分析、信號處理與故障特征提取為理論基礎(chǔ)的機械設(shè)備運行可靠性的技術(shù)內(nèi)涵。賦予運行可靠性新的含義，即運行可靠性是指設(shè)備在規(guī)定的條件下和服役的時間內(nèi)由其零部件的運行狀態(tài)所決定的完成規(guī)定功能的能力。將運行可靠度定義為設(shè)備在規(guī)定的條件下和服役的時間內(nèi)由其零部件的運行狀態(tài)所決定的完成規(guī)定功能的歸一化度量指標(biāo)。提出基于機械設(shè)備狀態(tài)信息的運行可靠性評估方法，即首先利用相關(guān)系數(shù)法、凝聚函數(shù)法、峭度指標(biāo)法等方法建立設(shè)備運行狀態(tài)與可靠性關(guān)聯(lián)映射模型，然后利用關(guān)聯(lián)映射模型計算運行可靠度，將信號處理和故障特征提取結(jié)果映射到運行可靠度的歸一化度量區(qū)間[0，1]，實現(xiàn)機械設(shè)備的運行可靠性評估。給出三個基于狀態(tài)信息的運行可靠性評估實例，即：（1）利用狀態(tài)參量法，并參考國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3945，將評價回轉(zhuǎn)機械振動程度的絕對振動速度量轉(zhuǎn)換為無量綱的可靠度指標(biāo)；（2）采用振動信號的小波包頻帶能量分解方法，計算歸一化小波包信息熵及其對應(yīng)的可靠度，合理評估軸瓦松動與維修后兩種狀態(tài)下汽輪發(fā)電機組的運行可靠性；（3）運用模糊支持向量描述法和運行時間構(gòu)造滾動軸承的單調(diào)性能退化損傷程度指標(biāo)，計算出滾動軸承運行過程中的可靠度，評估損傷退化至失效連續(xù)狀態(tài)下滾動軸承的運行可靠性。應(yīng)用效果表明，所提方法為機械設(shè)備運行可靠性評估方法缺乏大樣本和概率統(tǒng)計數(shù)據(jù)這一難題開辟了新途徑。最后引出機械設(shè)備運行可靠性評估有待解決的問題，為后續(xù)研究提供參考。

來源出版物：機械工程學(xué)報, 2014, 50(2): 171-186

入選年份：2016