張俊華,馬懷寶,夏軍強(qiáng),李 濤,,王遠(yuǎn)見(jiàn)
(1.黃河水利委員會(huì) 黃河水利科學(xué)研究院,河南 鄭州 450003;2.武漢大學(xué) 水資源與水電工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430072)
小浪底水庫(kù)是黃河下游防洪及供水安全、生態(tài)環(huán)境改善的保障。水庫(kù)在調(diào)水調(diào)沙過(guò)程中往往產(chǎn)生異重流,實(shí)現(xiàn)水庫(kù)異重流高效排沙,延長(zhǎng)水庫(kù)生命周期具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。圍繞水庫(kù)異重流,范家驊[1]、Wang[2]、Li[3]、Singh[4]、焦恩澤[5]、張俊華[6]等通過(guò)官?gòu)d、三門(mén)峽、小浪底等水庫(kù)實(shí)測(cè)資料分析,或結(jié)合理論推導(dǎo)、水槽試驗(yàn)、物理模型試驗(yàn)等開(kāi)展了廣泛研究。黃委通過(guò)黃河調(diào)水調(diào)沙將研究成果應(yīng)用于實(shí)踐[7]。然而,在水庫(kù)實(shí)際調(diào)度過(guò)程中,仍面臨有待深入研究的問(wèn)題。其一,由于水沙過(guò)程極不均勻、地形時(shí)空變化劇烈,加之庫(kù)水位變化頻繁,使得異重流潛入位置變化多端,運(yùn)動(dòng)過(guò)程極不穩(wěn)定,目前,尚缺乏適用于描述動(dòng)邊界與動(dòng)約束條件下異重流產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方程。其二,支流淤積源于干流倒灌,口門(mén)往往形成攔門(mén)沙,其高程以下支流庫(kù)容成為難以參與水庫(kù)正常調(diào)度的“無(wú)效庫(kù)容”。干流異重流對(duì)支流的倒灌削弱了異重流的能量,倒回灌過(guò)程的相關(guān)因素及其之間的影響機(jī)制尚不明晰,且尚無(wú)系統(tǒng)完整的原型觀察資料。其三,水庫(kù)異重流排沙過(guò)后,往往沿庫(kù)區(qū)分布一層由細(xì)顆粒泥沙懸浮其中的渾水層,或滯留壩區(qū)形成渾水水庫(kù),本文定義兩者為“滯留層”。滯留層中黏性懸沙沉降并沿垂向“濃縮”,到一定濃度后轉(zhuǎn)化為浮泥[8-9],進(jìn)而轉(zhuǎn)化為沉積物淤損庫(kù)容。由于細(xì)顆粒泥沙在黃河下游基本上可作為沖瀉質(zhì),故沉降在水庫(kù)中并不能起到攔沙減淤的作用而被視為“無(wú)效攔沙”。顯然,適時(shí)開(kāi)啟排沙洞,或借助于后續(xù)洪水異重流的能量,啟動(dòng)滯留層并隨之排出庫(kù)外,可達(dá)到高效排沙的目的。韓其為院士認(rèn)為[10],異重流暢流與渾水水庫(kù)結(jié)合后的排沙效率最高。但由于觀測(cè)資料匱乏,且相關(guān)試驗(yàn)研究尚不能滿(mǎn)足工程應(yīng)用的需求。
因此,深入開(kāi)展復(fù)雜邊界異重流潛入與運(yùn)動(dòng)規(guī)律、干支流倒灌機(jī)制、滯留層中具有黏著力的細(xì)顆粒泥沙演變及其與后續(xù)異重流的相互作用等方面的研究,是實(shí)現(xiàn)水庫(kù)高效輸沙的基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。
在分析異重流含沙量與流速垂線不均勻分布對(duì)異重流運(yùn)動(dòng)影響的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)異重流運(yùn)動(dòng)控制方程,提出新的異重流潛入條件判別式,并用多組模型試驗(yàn)及野外實(shí)測(cè)資料對(duì)該判別條件進(jìn)行驗(yàn)證。
2.1 壓力修正系數(shù)若假定異重流平均渾水容重γm沿水深不變,則異重流厚度內(nèi)的總壓力P可表示為:
式中:γc為清水容重;hc為清水厚度;z為垂向坐標(biāo);hm為渾水厚度。
實(shí)際上,異重流渾水容重沿垂向分布并非均勻分布,特別是較高含沙量異重流不均勻性更為顯著。令ηg為異重流某一點(diǎn)渾水容重,異重流厚度內(nèi)的總壓力為:
對(duì)比式(1)與式(2),可引入壓力修正系數(shù)km,其定義式為:
由于垂線上任一點(diǎn)渾水容重γ′m與含沙量s的關(guān)系可用式表示,含沙量沿水深分布可采用張紅武等提出的懸移質(zhì)含沙量沿垂線分布公式[11]:
式中:sa為近底(z=a)含沙量;ξ=a/hm。
由式(5)可知壓力修正系數(shù)km主要與近底含沙量大小、懸浮指標(biāo)等因素密切相關(guān)。
選擇黃河小浪底水庫(kù)實(shí)測(cè)資料計(jì)算得到km值一般小于1。如圖1所示的兩次含沙量垂線分布觀測(cè)資料,計(jì)算km值分別為0.964與0.774,表明引入壓力修正系數(shù)km是必要的。
2.2 動(dòng)量修正系數(shù)由于異重流垂向流速沿垂線分布的不均勻性,引入了動(dòng)量修正系數(shù)αm:
式中:u′為異重流垂線上點(diǎn)流速;um為異重流垂線平均流速。
若認(rèn)為流速沿垂線分布:①服從對(duì)數(shù)規(guī)律,則αm=1+g/C2κ2,C為謝才系數(shù),κ為von Karman常數(shù),一般取0.4;②符合1/7冪函數(shù)規(guī)律,則αm=1.016;③服從表層及底層流速均為0近似的二次拋物線規(guī)律,則計(jì)算的動(dòng)量修正系數(shù)αm一般大于1.1。
圖2給出小浪底水庫(kù)實(shí)測(cè)異重流流速沿垂線分布圖。由式(6)可計(jì)算得到兩條垂線上的動(dòng)量修正系數(shù)αm分別為1.196及1.423。因此流速不均勻分布引起的動(dòng)量修正系數(shù)對(duì)異重流潛入點(diǎn)判別條件的影響同樣不能忽略。
圖1 異重流含沙量垂線分布
圖2 潛入點(diǎn)處流速沿垂線分布
2.3 異重流動(dòng)量方程引入渾水容重及流速沿水深分布的不均勻修正系數(shù)后,以此推導(dǎo)非恒定異重流運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量方程。異重流受力情況見(jiàn)圖3,分別考慮壓力P1、P2、P3,重力G,阻力項(xiàng)T(包括床面、交界面),慣性力項(xiàng)I,表層清水以u(píng)c的速度往上游流動(dòng)而對(duì)異重流產(chǎn)生的附加力Tc,故力的平衡方程式應(yīng)為:
將有關(guān)各力的表達(dá)式代入式(7),化簡(jiǎn)可得:
圖3 非恒定異重流運(yùn)動(dòng)過(guò)程的受力分析
式中:hc、hm分別為清、渾水層的厚度;fm為異重流綜合阻力系數(shù);τc為附加阻力;Zb為河底高程。
2.4 異重流潛入點(diǎn)判別公式異重流運(yùn)動(dòng)的力學(xué)特性之一是有效重力大大減小。和一般明渠水流一樣,維持異重流運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力仍是重力。
式中γc、γm分別為清、渾水容重。可見(jiàn)由于清水的浮力作用,渾水的重力加速度減小到ηg倍,又因ηg的量級(jí)一般為10-3~10-1,故異重流的重力作用大為減弱。
引入含沙量濃度S(kg/m3),則渾水密度ρm可表示為ρm=ρc+( )1-ρc/ρsS 。當(dāng)含沙量S 在 1~400 kg/m3之間變化時(shí),利用渾水密度ρm、清水密度ρc、泥沙干密度ρs、體積比含沙量SV可得:
對(duì)于高含沙異重流,考慮體積比含沙量對(duì)異重流潛入點(diǎn)形成的影響,即:
式中:Frp為潛入點(diǎn)處的Froude數(shù);為體積比含沙量SV的某一函數(shù)。
點(diǎn)繪范家驊等的相關(guān)水槽試驗(yàn)與黃河水利科學(xué)研究院小浪底水庫(kù)物理模型試驗(yàn)資料,潛入點(diǎn)Froude數(shù)Frp與體積比含沙量SV之間的關(guān)系可用下式表示:
將式(12)兩邊同除以式(10),潛入點(diǎn)處的密度Froude數(shù)Fr′p的平方與體積比含沙量SV關(guān)系可用下式表示:
將qp=uphp代入式(12),則可得潛入點(diǎn)水深與單寬流量及體積比含沙量之間的表達(dá)式,即:
采用式(14)計(jì)算潛入點(diǎn)位置特別是對(duì)于高含沙水流,結(jié)果更加接近實(shí)測(cè)值[12]。表明新的異重流潛入公式給出了含沙量與密度Froude數(shù)的顯性關(guān)系式,可較為準(zhǔn)確地判別一般含沙量與高含沙異重流的潛入位置,更適應(yīng)水庫(kù)調(diào)度過(guò)程中,異重流潛入點(diǎn)位移幅度大、變化頻繁及局部庫(kù)段輸沙流態(tài)更迭變換的情景。
采用理論推導(dǎo)與水槽試驗(yàn)等方法得到異重流支流倒灌流速、流量表達(dá)式,并采用多元優(yōu)化方式,建立支流攔門(mén)沙抬升值和淤積量與水沙過(guò)程、地形變化、局部輸沙流態(tài)的多元響應(yīng)關(guān)系,并得到實(shí)測(cè)資料的驗(yàn)證。
3.1 異重流倒灌流速用腳標(biāo)0代表支流倒灌前渾水有關(guān)參數(shù),腳標(biāo)a代表支流內(nèi)部渾水層,腳標(biāo)b代表支流內(nèi)部清水層有關(guān)參數(shù)。
令干流行近流速為U0,可得動(dòng)量方程為:
式中:γm、γc為渾水和清水的容重;α為流速分布不均勻系數(shù);h為水深;U0為行近流速;Ua為支流內(nèi)異重流頭部流速。P0、Pb分別為異重流進(jìn)入支流前、后清水壓力。Pa為異重流進(jìn)入支流后渾水壓力。
忽略行近流速,令U0=0,得到韓其為推導(dǎo)的異重流倒灌流速公式:
式(16)可變形為:
可以得到:
式中Frrin、Frrtri分別為倒灌支流的異重流、支流內(nèi)異重流的Froude數(shù),因?yàn)樯鲜降仁阶筮吳宜裕?/p>
進(jìn)而得到:
因此,倒灌支流的異重流為緩流。
由于
所以ha≤h0,即倒灌支流的異重流厚度隨著沿程衰減,其值不大于口門(mén)水深。
整理可得:
當(dāng)式(23)中U0、ha為0時(shí),即為韓其為推導(dǎo)的倒灌流速公式形式[13]。
3.2 異重流倒灌流量令h0為干支流交匯處的干流異重流厚度,h1為潛入后的異重流厚度,支流底坡為J,潛入段長(zhǎng)度為L(zhǎng)0,ξ為阻力損失系數(shù),見(jiàn)圖4。
圖4 異重流倒灌示意圖
忽略來(lái)流行近流速,可寫(xiě)出兩斷面間的伯努利方程:
式中:γc、γm分別為清、渾水容重;U1為潛入后異重流流速。令K2=h2/h0,ηg=(γm-γc)/γm,將上式變形為:
令潛入段的交界面方程為zt=f(x),坐標(biāo)原點(diǎn)位于B點(diǎn),對(duì)于渾水體ABCD列出動(dòng)量方程:
式中:等號(hào)右邊第二個(gè)積分項(xiàng)為CD面上的壓力;第三個(gè)積分項(xiàng)為底坡BC上的壓力。引入K2和ηg,則上式變?yōu)椋?/p>
關(guān)于潛入段的交界面曲線方程,Benjamin曾對(duì)于無(wú)能量損失的理想情況給出了近似解[14],但解的形式為非常復(fù)雜的參數(shù)方程。這里將交界面近似為連接AD的直線來(lái)計(jì)算式(26)中的積分,然后聯(lián)立式(26)、式(27)得到K2的表達(dá)式:
倒灌流量Q=U1h1,將式(25)、式(28)以及h1=(1-K2)h0-JL代入,可以得到異重流倒灌流量公式如下:
由式(29)可知,倒灌流量與口門(mén)異重流厚度的3/2次方以及有效重力加速的1/2次方成正比。
采用黃委水文局觀測(cè)29測(cè)次的小浪底水庫(kù)支流沇西河、西陽(yáng)河、畛水河及大峪河的異重流倒灌數(shù)據(jù)[15],對(duì)式(29)進(jìn)行了驗(yàn)證[16],公式計(jì)算的均方根誤差為 1.555 m2/s,R2=0.89。
3.3 支流攔門(mén)沙演變關(guān)鍵因素及作用機(jī)制支流攔門(mén)沙形成與發(fā)展影響因素眾多。采用無(wú)量綱化的物理指標(biāo)作為自變量和因變量進(jìn)行多元統(tǒng)計(jì)分析。由于水沙過(guò)程、局部地形條件和局部輸沙流態(tài)之間存在無(wú)法解耦的相互關(guān)系,因此,本分析中各影響指標(biāo)將以指數(shù)乘積的形式出現(xiàn),即多元回歸公式的最終形式為:
由于研究對(duì)象是攔門(mén)沙,因此,將每年支流攔門(mén)沙高程抬升值Δh與每年支流的總淤積量ΔV分別作為因變量,將其無(wú)量綱化得:
式中D50為支流入?yún)R干流斷面處每年汛前床沙質(zhì)的中值粒徑。
選擇黃委水文局觀測(cè)的小浪底庫(kù)區(qū)畛水、石井河、東洋河、西陽(yáng)河、沇西河等主要支流2001—2014年調(diào)水調(diào)沙期逐日壩前水位、逐日入、出庫(kù)流量、汛前、汛后地形斷面、逐日含沙量資料[15],分析支流攔門(mén)沙與來(lái)水來(lái)沙過(guò)程、干流淤積形態(tài)、干流輸沙流態(tài)等因子之間的響應(yīng)關(guān)系,采用多元優(yōu)化的方式,建立小浪底庫(kù)區(qū)支流攔門(mén)沙高程抬升值和支流淤積量與水沙過(guò)程、地形變化、局部輸沙流態(tài)等因素的多元響應(yīng)關(guān)系:
式中:Q*為汛期出庫(kù)平均流量,m3/s;g為重力加速度;Bh為支流溝口寬度,km;Bm為支流最大寬度,km;L0為支流口門(mén)距壩里程,km;L為三角洲頂點(diǎn)距壩里程,km。
基于理論推導(dǎo)與水槽試驗(yàn),對(duì)滯留層演變特性及其與接踵而來(lái)的后續(xù)異重流之間的響應(yīng)機(jī)制開(kāi)展系統(tǒng)研究,為減少水庫(kù)“無(wú)效攔沙”的優(yōu)化調(diào)度提供支撐。
4.1 場(chǎng)次異重流之間的運(yùn)動(dòng)形式基于水槽比降、進(jìn)口流量與含沙量等條件組成了20組次異重流疊加試驗(yàn),各場(chǎng)次異重流時(shí)間間隔約2~24h,觀測(cè)異重流與前期滯留層之間的作用機(jī)制。由于滯留層中懸浮的泥沙在自重作用下沉降壓縮,場(chǎng)次異重流之間的間隔時(shí)間不同,滯留層泥沙濃度存在較大的差異。
圖5 侵入型異重流頭部
圖6 界面型異重流頭部
圖7 多場(chǎng)次異重流疊加試驗(yàn)
4.2 異重流流態(tài)與流速?gòu)睦字Z數(shù)計(jì)算分析表明異重流處于紊流區(qū),其中侵入型異重流紊動(dòng)強(qiáng)度受到前期滯留層抑制作用,紊動(dòng)強(qiáng)度小,而界面型異重流紊動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大。從Froude數(shù)計(jì)算結(jié)果看,同一場(chǎng)次洪水異重流在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,可出現(xiàn)急流到緩流的變化。
界面型異重流平均流速大于侵入型平均流速,這說(shuō)明異重流頭部以侵入型運(yùn)行時(shí)與前期滯留層摻混,遇到的阻力較界面型大。
4.3 異重流滯留層對(duì)后續(xù)洪水的響應(yīng)由于異重流攜帶泥沙顆粒較細(xì),滯留層一般以渾液面形式整體下沉,沉速極為緩慢。如小浪底水庫(kù)2010年10月19日至2011年7月1日期間,壩前渾水水庫(kù)經(jīng)歷干擾網(wǎng)體沉降和整體密實(shí)下沉狀態(tài),渾液面僅下降1 m。
后續(xù)異重流是在清水與前期滯留層這兩層不同密度的介質(zhì)中傳播。當(dāng)前期滯留層的屈服切應(yīng)力大于異重流有效切應(yīng)力時(shí),前期滯留層表現(xiàn)為“固態(tài)”。反之,前期滯留層表現(xiàn)為“液態(tài)”,兩者之間產(chǎn)生了應(yīng)變速率,滯留層發(fā)生運(yùn)動(dòng)。兩者狀態(tài)可用流動(dòng)判數(shù)I=τ/τB加以判斷。
其中,τ為有效切應(yīng)力:
式中:γm、γc分別為異重流形成的渾水、清水容重;hm為異重流水深;Jm為河底比降。
τB為賓漢極限剪切應(yīng)力,抽取小浪底水庫(kù)壩區(qū)渾水制作不同濃度懸液,得出τB隨含沙量、中值粒徑變化:
式中:Sv為體積比含沙量;D50為懸沙中值粒徑。
引入前期滯留層的流動(dòng)判數(shù)σ,代表兩種渾水體有效切應(yīng)力與賓漢極限剪切應(yīng)力的對(duì)比。由式(35)、式(36)可得:
由于前期滯留層物理特征沿流程分布存在差異,加之后續(xù)異重流在運(yùn)行過(guò)程中,含沙量沿程不斷調(diào)整,因此流動(dòng)判數(shù)σ沿程會(huì)發(fā)生變化。
在水庫(kù)調(diào)度過(guò)程中,可根據(jù)滯留層演變特征,預(yù)測(cè)其容重等基本參量變化過(guò)程;根據(jù)后續(xù)洪水水沙過(guò)程,預(yù)測(cè)異重流潛入與輸移過(guò)程。由此可算得判別指標(biāo)M 與σ值,把M>0記為1,M=0記為0,M<0記為-1;把σ>1記為1,σ=1記為0,σ<1記為-1,可列出表1所示的判別矩陣。當(dāng)滿(mǎn)足M=0,σ>1時(shí),可達(dá)到高效排沙的目的。
表1 滯留層運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判別矩陣
水庫(kù)高效輸沙調(diào)度目標(biāo)是盡可能減少“無(wú)效攔沙”。在實(shí)際水庫(kù)調(diào)度中,運(yùn)用本次提出的計(jì)算方法,跟蹤預(yù)測(cè)滯留層含沙量分布、厚度及其隨時(shí)間變化,以及可動(dòng)性等特征指標(biāo)。結(jié)合黃河中上游來(lái)水來(lái)沙過(guò)程,適時(shí)開(kāi)展水庫(kù)(群)優(yōu)化調(diào)度,使得庫(kù)區(qū)形成的異重流能量大于前期滯留層運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,不僅滿(mǎn)足本次異重流盡量多的排沙出庫(kù),而且又使前期滯留層盡可能較多的隨之排出,滿(mǎn)足水庫(kù)高效輸沙的目標(biāo)。
(1)適時(shí)開(kāi)啟水庫(kù)泄水孔洞。在無(wú)后續(xù)洪水入庫(kù)的情況下,適時(shí)開(kāi)啟排沙底孔,將壩前仍具有可動(dòng)性的滯留層排泄出庫(kù),提高水庫(kù)排沙效率。
(2)利用黃河中游洪水。依據(jù)洪水量級(jí)及持續(xù)時(shí)間,結(jié)合水庫(kù)邊界條件及滯留層特征,優(yōu)化調(diào)整水庫(kù)調(diào)度方式,并實(shí)時(shí)跟蹤,動(dòng)態(tài)調(diào)整,以同時(shí)提高異重流與前期滯留層排沙效率。
(3)利用黃河中游水庫(kù)群塑造洪水。近期可利用黃河中游萬(wàn)家寨、三門(mén)峽、小浪底水庫(kù)聯(lián)合調(diào)控,塑造異重流,以減少滯留層的淤積。從遠(yuǎn)期看,黃河中游古賢水庫(kù)投入運(yùn)用后,大幅度增加了水庫(kù)調(diào)節(jié)幅度,可為水庫(kù)高效輸沙提供更為有利的條件。
本研究以黃河小浪底水庫(kù)為背景,圍繞庫(kù)區(qū)復(fù)雜流態(tài)水沙輸移規(guī)律等前沿科學(xué)問(wèn)題開(kāi)展基礎(chǔ)研究。提出了可精確描述異重流產(chǎn)生、干支流倒回灌等復(fù)雜邊界條件下水沙運(yùn)動(dòng)控制方程;開(kāi)展異重流滯留層演變及其與后續(xù)異重流響應(yīng)等全過(guò)程的研究與觀測(cè),以上述研究為基礎(chǔ)提出水庫(kù)高效輸沙調(diào)度原則。
(1)在異重流動(dòng)量方程中引入壓力修正系數(shù)km、動(dòng)量修正系數(shù)αm,推導(dǎo)了非恒定異重流運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量方程,給出了密度Froude數(shù)與體積比含沙量的顯性函數(shù)關(guān)系,克服了以往潛入點(diǎn)判別條件中忽視密度Froude數(shù)與重力修正系數(shù)同時(shí)具有含沙量隱函數(shù)關(guān)系而存在偏差的缺陷。提出了同時(shí)適應(yīng)一般含沙水流與高含沙水流的異重流潛入判別條件。更加適應(yīng)小浪底水庫(kù)動(dòng)邊界與動(dòng)約束復(fù)雜狀態(tài)下,異重流潛入位置瞬息萬(wàn)變,運(yùn)動(dòng)過(guò)程極不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
(2)水庫(kù)干支流倒回灌與水沙過(guò)程、輸沙流態(tài)、干支流交匯處局部地形、水庫(kù)調(diào)度過(guò)程等因素的影響機(jī)制,并通過(guò)水庫(kù)調(diào)度減緩支流攔門(mén)沙抬升速率既是學(xué)科難點(diǎn)也是工程問(wèn)題的重點(diǎn)。本研究基于理論推導(dǎo)并通過(guò)水槽試驗(yàn),揭示了支流攔門(mén)沙成因及其作用機(jī)制,提出水庫(kù)干流異重流倒回灌支流淤積計(jì)算方法;采用多元優(yōu)化的方式,建立小浪底庫(kù)區(qū)汛期支流攔門(mén)沙高程抬升值、支流淤積量與水沙過(guò)程、地形變化、局部輸沙流態(tài)的多元響應(yīng)關(guān)系。
(3)系統(tǒng)開(kāi)展了理論研究、多場(chǎng)次異重流疊加試驗(yàn)及原型跟蹤觀測(cè)。深入探討了滯留層的演變過(guò)程與接踵而來(lái)的后續(xù)異重流水動(dòng)力機(jī)制及其之間的響應(yīng)過(guò)程。定義了侵入型與界面型兩種不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異重流。運(yùn)用本次提出的計(jì)算方法,跟蹤預(yù)測(cè)滯留層演變過(guò)程,以流動(dòng)判別數(shù)等為指標(biāo),結(jié)合中上游洪水過(guò)程預(yù)測(cè),提出滿(mǎn)足水庫(kù)高效輸沙的調(diào)度方案。
研究成果為水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度實(shí)現(xiàn)高效輸沙、減少“無(wú)效攔沙”、降低支流“無(wú)效庫(kù)容”等方面奠定了基礎(chǔ)。
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