楊偉超,何川,彭立敏,雷明鋒,張平平
(1. 西南交通大學 土木工程學院,四川 成都 610031;2. 中南大學 土木工程學院,湖南 長沙 410075)
高速鐵路隧道內(nèi)列車風風速大,行車密度高,接觸網(wǎng)系統(tǒng)的風致振動成為一個突出問題。接觸網(wǎng)通過吊柱與隧道拱頂襯砌連接,其頻繁往復振動會引起隧道襯砌結(jié)構(gòu)出現(xiàn)應(yīng)力損傷,進一步會導致拱頂襯砌結(jié)構(gòu)疲勞和失穩(wěn)等。列車風一直是高速鐵路隧道氣動效應(yīng)的重要研究內(nèi)容。20世紀70年代和80年代Pope 等[1-2]在英國的Patchway隧道和法國的Rilly-La-Montagne隧道(均為單線,無豎井)內(nèi)進行隧道壓力波和活塞風的現(xiàn)場實測。Gilbert等[3]采用1:25動模型分析4節(jié)ICE2列車駛?cè)胨淼罆r的列車風時程和峰值分布。長期以來,我國在隧道通風工程中均采用“活塞作用系數(shù)”法計算活塞風速度[4];20世紀80年代,史力生[5]采用理論分析和現(xiàn)場實測的方法,通過對活塞風衰減規(guī)律進行分析得到雙線鐵路隧道內(nèi)沿程阻力系數(shù);李炎等[6-7]通過理論分析的方法,建立隧道內(nèi)流場的連續(xù)性方程、能量方程和動量方程,確定單線、無豎井、橫通道及斜井的隧道內(nèi)活塞風風壓的基本控制方程,提出針對高速鐵路隧道內(nèi)列車風的一維計算方法。李人憲等[8]采用數(shù)值計算方法,提出列車風對人體最大水平作用力計算關(guān)系式和人體附近最大列車風速計算關(guān)系式,同時提出高速列車附近人體安全距離的建議。費瑞振等[9]采用數(shù)值模擬方法對高速列車在隧道內(nèi)運行時列車風的變化規(guī)律和分布特征進行研究,計算隧道內(nèi)兩側(cè)疏散通道上不同位置在列車運行過程中的最大風速,分析在列車風作用下人員的安全性。譚鵬等[10]采用數(shù)值模擬方法對列車在城際鐵路隧道內(nèi)運行過程中所產(chǎn)生的列車風變化過程進行分析,計算高速列車在隧道內(nèi)運行時隧道內(nèi)沿縱向不同位置列車風最大風速,并對隧道內(nèi)列車風縱向和橫向分布特性進行探討。但以上研究主要基于隧道內(nèi)作業(yè)人員安全方面,研究對象主要集中在風速、風向和時空特性等列車風本身特性方面,對列車風荷載下隧道內(nèi)附屬設(shè)施的動力響應(yīng)和累積損傷的研究相對較少。接觸網(wǎng)系統(tǒng)是高速鐵路的生命線工程,也是影響我國鐵路運輸安全暢通的五大設(shè)備故障之一[11-12]。隧道內(nèi)接觸網(wǎng)一般采用吊柱形式固定在拱頂,而隧道拱頂結(jié)構(gòu)相對薄弱,密實性和背后空洞等初始損傷問題一直比較突出。在列車風荷載的作用下,接觸網(wǎng)支(吊)柱、腕臂、預埋滑道軌槽、螺栓或隧道襯砌等處會出現(xiàn)應(yīng)力集中區(qū),并出現(xiàn)裂紋[13],在多次重復變化的荷載作用下,在裂紋的尖端形成尖銳的缺口,又造成新的應(yīng)力集中區(qū)。在循環(huán)荷載的連續(xù)作用下,裂紋會越來越大,構(gòu)件上能夠承受應(yīng)力的面積越來越小,直至最終突然破壞。根據(jù)萬曉燕等[14]在遂渝線提速綜合氣動試驗結(jié)果,當列車以200 km/h速度突入松林堡隧道和荊竹嶺隧道時,隧道內(nèi)列車風分別達到19.7 m/s和17.1 m/s,風速相當于可摧毀樹枝的8級大風。目前,我國高速鐵路干線的運營速度可達 250~380 km/h,列車風荷載對隧道內(nèi)附屬設(shè)施的影響不容忽視。本文以高速鐵路隧道內(nèi)接觸網(wǎng)為研究對象,建立列車-接觸網(wǎng)-隧道結(jié)構(gòu)-空氣的精細化計算模型,通過流固耦合計算的方法,分析高速鐵路隧道內(nèi)列車風的時空變化規(guī)律,研究列車風荷載作用下隧道內(nèi)接觸網(wǎng)系統(tǒng)的動位移、加速度和振型等動力響應(yīng)特性,研究結(jié)果對高速鐵路隧道內(nèi)接觸網(wǎng)的設(shè)計和施工提供參考,也為以后隧道襯砌結(jié)構(gòu)的動力和耐久性設(shè)計提供理論依據(jù)。
列車風荷載作用下接觸網(wǎng)系統(tǒng)的振動屬于典型的流固耦合問題,首先在列車分荷載下接觸網(wǎng)會產(chǎn)生變形或運動,而接觸網(wǎng)的變形和運動反過來又影響列車風的分布和運動。流固耦合的控制方程包括流體控制方程、固體動力方程和流固耦合方程。
流體控制方程由質(zhì)量守恒定律、動量守恒定律、能量守恒定律等組成。列車風屬于可壓縮牛頓流體,控制方程可采用Arbitrary Lagrangian Eulerian(ALE)格式的的非定常可壓縮N-S方程[15]為:
式中:W為守恒量;F(W)和Fv分別為無黏和黏性矢通量;vgn為法向運動速度,具體表達式和各變量物理意義見文獻[15]。
湍流模型采用標準的K-ε雙方程,湍動能(k)方程為:
湍動能耗散率(ε)方程
列車風荷載誘發(fā)的接觸網(wǎng)系統(tǒng)動力方程由牛頓第二定律導出[16]:
其中:M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;P(t)為結(jié)構(gòu)外載荷;U為t時刻節(jié)點的位移向量。結(jié)構(gòu)動力學方程采用Newmark法求解。
在流固耦合交接面處,應(yīng)滿足流體與固體切應(yīng)力τ,位移d,熱流量q和溫度T等變量的相等或守恒,滿足如下4個方程:
其中:下標f表示流體;下標s表示固體。
鐵路隧道內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛的安裝方式主要有 2種[17]:1)二襯澆注完成后鉆孔并采用錨栓固定;2)在二襯施工時預埋滑道,接觸網(wǎng)懸掛直接在滑道上安裝固定。本文采用第1種安裝方式,結(jié)構(gòu)布置圖如圖1所示。隧道內(nèi)接觸網(wǎng)系統(tǒng)包括定位還是反定位2種型式,其均由平腕臂、斜腕臂、定位管、腕臂支撐、套管單耳和管帽等組成。反定位的跨度相對較大,其風致振動效應(yīng)更為顯著,本文以反定位為背景進行研究。
圖1 接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)布置圖Fig. 1 Layout of contact networks system
隧道混凝土襯砌和接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)采用實體單元建模,如圖2所示。大氣選用標準理想氣體,隧道襯砌采用C35混凝土,接觸網(wǎng)采用Q235A熱軋型鋼,力學參數(shù)如表1所示。
表1 襯砌及接觸網(wǎng)系統(tǒng)力學參數(shù)Table 1 Mechanical parameters of lining and contact networks system
列車、隧道內(nèi)壁和接觸網(wǎng)壁面設(shè)置為無滑移墻邊界;接觸網(wǎng)與隧道相連部分的壁面設(shè)置為固定約束,接觸網(wǎng)與大氣相連部分的壁面設(shè)置為流固耦合面;流體和固體中的接觸網(wǎng)處壁面通過數(shù)據(jù)傳遞聯(lián)系。接觸網(wǎng)除受到氣動荷載外,還受到接觸線曲線力Fj,承力索力Fc和重力G,根據(jù)文獻[11]的計算方法,分別取Fj為3.01 kN,F(xiàn)c為2.11 kN,直接施加在相應(yīng)受力位置,重力G通過材料密度實現(xiàn)。
列車以時速 350 km/h的速度突入單線雙洞隧道,列車與隧道相對運動采用動網(wǎng)格方法實現(xiàn)。接觸網(wǎng)壁面設(shè)置為系統(tǒng)耦合區(qū)域,隧道與接觸網(wǎng)相連部分的壁面設(shè)置為變形區(qū)域。流體部分、固體部分和流固耦合部分數(shù)值計算的時間步長和耦合滯至時間保持一致。
圖2 隧道接觸網(wǎng)系統(tǒng)計算模型Fig. 2 Calculation model of tunnel contact networks system
以列車速度350 km/h駛過單線雙洞隧道(隧道長度500 m,斷面積70 m2)時的計算結(jié)果,對接觸網(wǎng)和隧道結(jié)構(gòu)的振動特性進行分析。
模態(tài)分析是瞬態(tài)動力學分析的基礎(chǔ),下面對接觸網(wǎng)系統(tǒng)的各階模態(tài)的特性進行分析,圖3為列車風作用下接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)振動的前6階振型。
由圖 3 的結(jié)果可以看出,第 1階振型為接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)在平腕臂和定位管的帶動下沿隧道縱向前后擺動,擺動時兩者方向一致,頻率為 4.01 Hz;第2階振型為接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)在平腕臂和定位管的帶動下沿隧道縱向前后擺動,擺動時兩者方向相反,頻率為11.14 Hz;第3階振型為接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)在吊柱的帶動下沿隧道橫向左右擺動,頻率為13.83 Hz;第4階振型為接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)在吊柱的帶動下沿隧道縱向前后擺動,頻率為15.57 Hz。第5階和第6階振型為局部振動,分別表現(xiàn)為定位管的前后和上下擺動,頻率為19.56 Hz和23.33 Hz。
圖3 接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)振型圖Fig. 3 Vibration mode of the contact networks structure
由模態(tài)分析的結(jié)果可知:接觸網(wǎng)支持結(jié)構(gòu)的自有振型以前后振動為主,其頻譜比較密集,既有對稱振型,又有反對稱振型;而左右擺動的自有振型相對較少,另外對于定位管附近,則出現(xiàn)上下和前后振型。整體上,列車風荷載作用下接觸網(wǎng)系統(tǒng)振動主要表現(xiàn)為:以沿著隧道縱向的前后擺動為主,左右擺動和扭轉(zhuǎn)為輔的復雜振動特性。
圖4為接觸網(wǎng)系統(tǒng)定位管的動位移響應(yīng)結(jié)果。
圖4 接觸網(wǎng)定位器處動位移時程變化Fig. 4 Time-history of displacement of the contact network locator
從圖4的計算結(jié)果可知:
1) 定位器的動位移在列車風開始增加時接觸網(wǎng)定位器開始出現(xiàn)振動,但此時的列車風風速較小,振動幅度相對也相對較?。浑S著車頭達到定位器,風速開始加大,定位器的振動速度也開始增大;當列車車尾經(jīng)過后,接觸網(wǎng)定位器的振動開始減小,但此時隧道內(nèi)尚有列車風,接觸網(wǎng)在風荷載的作用下保持一定振動。
2) 接觸網(wǎng)的振動方向與列車風幅度與列車風各分量的風速幅度基本一致,其中沿縱向列車風風速較大,因此振動位移也相對較大,其次為橫向振動,而豎向振動相對很小,可以忽略,由于隧道內(nèi)的列車風主要是沿著隧道的縱向方向分量,因此接觸網(wǎng)的振動方向也主要是沿著列車的運行方向。
3) 定位器的縱向最大動位移約為148.2 mm,出現(xiàn)在車尾經(jīng)過時,橫向最大位移約為112.3 mm,出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,豎向列車風最大動位移約為2.6 mm,出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,合風速的最大位移約為166.2 mm,出現(xiàn)在車尾經(jīng)過時。
圖5為接觸網(wǎng)定位管的振動加速度響應(yīng)結(jié)果。
從上述計算結(jié)果可知:
1) 定位器的加速度在車頭到來前約1 s開始出現(xiàn)變化,最大的振動范圍主要在列車車體經(jīng)過時間段,隨著車尾的經(jīng)過,隧道內(nèi)風速減小,定位器的振動加速度變化量也開始減小,在約1.5 s后基本恢復到近似靜止狀態(tài)。
2) 定位器的振動加速度的峰值與位移的峰值基本保持一致,其中縱向最大動位移約為139.4 m/ s2,出現(xiàn)在列車車尾經(jīng)過時,橫向最大位移約為-109.5 m/s2,出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,豎向列車風最大動位移約為 1.6 m/s2,出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,合風速的最大位移約為 140.8 m/s2,出現(xiàn)在列車車尾經(jīng)過時間附近。
圖5 接觸網(wǎng)定位器處加速度時程變化Fig. 5 Time-history of acceleration of the contact network locator
以螺栓連接處的襯砌混凝土為研究對象,分析列車風荷載作用下接觸網(wǎng)連接處襯砌混凝土的氣固耦合振動響應(yīng)。接觸網(wǎng)吊柱通過法蘭盤和螺栓與隧道相接,則螺栓處的應(yīng)力相對更大。定義如下測點,沿著列車行駛方向第1排,且遠離隧道中心線的螺栓為1號,靠近隧道中心線的螺栓為2號,與1號螺栓對應(yīng)的為3號,另外一處為4號,具體示意如圖6所示。
圖7為列車以速度350 km/h駛過單線雙洞隧道(隧道長度500 m,斷面積70 m2)時,1號螺栓前后左右4個方向上襯砌表面混凝土的動應(yīng)力響應(yīng)時程曲線。
圖6 接觸網(wǎng)與襯砌混凝土連接處測點布置Fig. 6 Measuring points arrangement in connection between the contact network and the lining concrete
圖7 接觸網(wǎng)連接處襯砌表面的動應(yīng)力時程Fig. 7 Time-history of dynamic stress in connection between the contact network and the lining
由以上結(jié)果可以看出:
1) 在螺栓附近各個方向上動應(yīng)力時程曲線變化規(guī)律基本一致,即在列車風剛開始出現(xiàn)時,襯砌的動應(yīng)力逐漸增大,到列車車體經(jīng)過時動應(yīng)力達到最大值,之后動應(yīng)力開始逐漸減小,即襯砌結(jié)構(gòu)的動應(yīng)力與列車風的變化幅度基本是相互對應(yīng)的;
2) 不同方向上的動應(yīng)力峰值存在一定差異,靠近測點A處的動應(yīng)力達到0.276 MPa,測點C的動應(yīng)力達到約0.23 MPa,這與列車風的主要是由沿著隧道縱向的分量相對較大是相吻合的,而在橫向的分量相對較小,因此,測點B和測點D的動應(yīng)力相對較小。
3) 沿著列車運行方向,動應(yīng)力最大值出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,如測點A和測點C;而垂直于列車運行方向,動應(yīng)力最大值出現(xiàn)在車尾經(jīng)過時。
4) 相對于列車荷載作用,氣動荷載作用下襯砌結(jié)構(gòu)的動應(yīng)力變化幅度相對更大,其主要原因在于氣動荷載是通過接觸網(wǎng)的振動作用于襯砌結(jié)構(gòu),而接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)呈下懸狀態(tài),列車風作用下其振動幅度相對較大,從而傳遞較大幅度的交變振動荷載。
圖8為列車以速度350 km/h駛過單線雙洞隧道(隧道長度500 m,斷面積70 m2)時,為1號螺栓附近A點附近襯砌表面混凝土的加速度響應(yīng)時程。
由以上結(jié)果可以看出:
1) 與接觸網(wǎng)的加速度變化時程類似,螺栓附近襯砌混凝土的加速度變化與氣動荷載的變化過程相一致,即在列車風剛開始出現(xiàn)時,襯砌的加速度逐漸增大,到列車車體經(jīng)過時達到最大值,之后動應(yīng)力開始逐漸減小;縱向加速的峰值出現(xiàn)在車尾經(jīng)過時,橫向和豎向加速度的峰值出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時,最后的合成加速度峰值出現(xiàn)在車頭經(jīng)過時。
2) 加速度方向變化量與列車風各分量的特征相一致,對列車風各個風速分量中,風速峰值大小為:縱向分量>橫向分量>豎向分量,因此襯砌混凝土加速度的各方向分量也表現(xiàn)出相似的規(guī)律,即:縱向分量>橫向分量>豎向分量。
3) 由于接觸網(wǎng)系統(tǒng)和襯砌混凝土的受力環(huán)境和約束條件的差異,相對于接觸網(wǎng)定位器的加速度峰值,襯砌混凝土加速度峰值相對較低,其中襯砌結(jié)構(gòu)的各分量加速度(縱、橫向和豎向)峰值分別為1.62,1.77和0.28 m/s2,僅相對于接觸網(wǎng)定位器的加速度分量(縱、橫向和豎向峰值分別為139.4,109.5和1.6 m/s2)1.16%,1.62%和17.5%。
圖8 接觸網(wǎng)連接處襯砌表面的振動加速度時程Fig. 8 Time-history of vibration acceleration in connection between the contact network and the lining
1) 列車風荷載作用下接觸網(wǎng)系統(tǒng)振動主要表現(xiàn)為以沿著隧道縱向的前后擺動為主,左右擺動和扭轉(zhuǎn)為輔的振動效應(yīng),其中第1,2和4階振型的主振頻率分別為4.01,11.14和15.57 Hz,均沿隧道縱向前后擺動;第3階振型的主振頻率為13.83 Hz,沿隧道橫向左右擺動。
2) 接觸網(wǎng)系統(tǒng)的動位移和加速度的振動時間與振幅均與列車風相一致,即接觸網(wǎng)系統(tǒng)的振動與列車風出現(xiàn)同步,車頭達到風速開始加大,振動位移、速度和加速度同時開始增大,在車尾經(jīng)過時達到最大值。各分量的幅度大小順序為:縱向分量>橫向分量>豎向分量。
3) 螺栓附近襯砌的動位移和加速度的振動時間也與接觸網(wǎng)系統(tǒng)和列車風的變化趨勢基本一致,其中沿隧道縱向的動應(yīng)力相對較大,沿隧道橫向的動應(yīng)力相對較?。幌鄬τ诮佑|網(wǎng)系統(tǒng),襯砌的動位移的主頻相對較少。
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