李麗麗,趙武云,譚文勝,王二化
(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070; 2.常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 常州市大型塑料件智能化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 常州 213164)
隨著天然氣(natural gas,NG)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,以柴油點(diǎn)燃天然氣和空氣混合氣、由天然氣提供發(fā)動(dòng)機(jī)部分功率輸出的概念已經(jīng)被廣泛接受并付諸實(shí)踐,但仍然存在一些不確定因素,如發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒性能、廢氣排放和實(shí)用性等[1-3]。目前,國(guó)內(nèi)外的車用天然氣/柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。據(jù)西班牙貨運(yùn)卡車試驗(yàn)預(yù)測(cè),燃料轉(zhuǎn)換將減少12%的溫室氣體排放和42%的柴油燃料長(zhǎng)期消耗。然而,現(xiàn)階段小型農(nóng)用發(fā)動(dòng)機(jī)的雙燃料改造還不完善[4-5]。
我國(guó)農(nóng)用柴油機(jī)數(shù)量多,分布廣。近幾年的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)改造技術(shù)研究集中在電控噴射控制方式方面,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,改裝成本高,實(shí)用性不強(qiáng)?;旌掀骰旌希瑱C(jī)械控制柴油、天然氣量的壓燃式方案雖然不能精準(zhǔn)調(diào)整油氣輸入量,卻更加適合農(nóng)用大環(huán)境[6],尤其是對(duì)于農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)和機(jī)械化相對(duì)落后的地區(qū),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、改造成本低的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)才真正適于推廣。
SolidWorks軟件可以實(shí)現(xiàn)3D模型建造、有限元分析、流體模擬等過程的無縫連接,操作簡(jiǎn)單,結(jié)果精確,在工程研發(fā)和機(jī)械設(shè)計(jì)中具有廣闊的應(yīng)用前景[7]。本文利用虛擬樣機(jī)模擬取代天然氣混合進(jìn)氣和調(diào)速機(jī)構(gòu)的實(shí)體試驗(yàn),得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)和性能參數(shù),消除潛在的結(jié)構(gòu)性不穩(wěn)定影響,而后通過臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證其可行性和準(zhǔn)確性。
在原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上增加一套天然氣混合空氣進(jìn)氣系統(tǒng)、一套機(jī)械控制系統(tǒng),以及配套的天然氣供應(yīng)減壓設(shè)備,以原柴油機(jī)的啟動(dòng)方式啟動(dòng),隨著天然氣的進(jìn)入,柴油噴射量逐漸降低到設(shè)計(jì)要求的最低引燃油量。天然氣充足時(shí),在引燃油量控制在20%的情況下,以天然氣-柴油混合氣為主要燃料,通過天然氣調(diào)速器控制進(jìn)氣量,滿足不同工況需求;天然氣不足或者負(fù)荷過大時(shí),通過增加引燃油量進(jìn)行加濃;天然氣輸送完全斷絕后,燃?xì)饪刂葡到y(tǒng)失效,恢復(fù)原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工作模式。
1, 調(diào)速桿;2, 天然氣彈簧調(diào)速控制器;3, 控制連桿;4, 天然氣-柴油混合氣進(jìn)氣管;5, 天然氣-空氣混合器;6, 空氣進(jìn)氣管;7, 混合器天然氣進(jìn)氣管;8, 天然氣進(jìn)氣閥;9, 天然氣進(jìn)氣管;10, 空氣濾清器。1, Speed regulation rod; 2, Spring speed regulation controller; 3, Control linkages; 4, NG-diesel intake tube; 5, NG-air mixer; 6, Air intake tube; 7, NG intake tube of mixer; 8, NG intake valve; 9, NG intake tube; 10, Air filter.圖1 雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)模型Fig.1 3D model of dual-fuel engine
以農(nóng)業(yè)常用單缸柴油機(jī)ZS1115為例,在原有柴油機(jī)的基礎(chǔ)上加裝:1)天然氣彈簧調(diào)速控制器,在天然氣-柴油混燒模式下,通過調(diào)速器的彈簧預(yù)緊力保證引燃油量不變;2)天然氣進(jìn)氣閥,通過控制連桿與調(diào)速器連接,共同控制天然氣進(jìn)氣量;3)天然氣-空氣混合器,保證天然氣與空氣按給定比例進(jìn)行預(yù)混合。
根據(jù)實(shí)際尺寸參數(shù)構(gòu)建整機(jī)模型,經(jīng)SolidWorks動(dòng)畫模擬,該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械控制進(jìn)氣量的設(shè)計(jì)要求[8-10]。
1.3.1 天然氣-空氣混合器
采用文丘里式混合器,忽略混合器管道阻力、氣體流量系數(shù)a,以及可膨脹性系數(shù)ε,設(shè)定進(jìn)氣初始流速為0,由伯努利方程得:
(1)
(2)
式(1)、(2)中:vair與vgas分別為空氣與天然氣的進(jìn)氣速度;P0為空氣進(jìn)氣壓力;P1為混合氣壓力;P2為天然氣進(jìn)氣壓力;ρa(bǔ)ir與ρgas分別為空氣與天然氣的氣體密度。
空燃比計(jì)算公式為
(3)
式(3)中dair與dgas分別為空氣與天然氣的進(jìn)氣孔徑。
天然氣與空氣流量:
Qair=aairεairSairvair;
(4)
Qgas=agasεgasSgasvgas。
(5)
式(4)、(5)中:Qair與Qgas分別為空氣與天然氣的氣體流量;Sair與Sgas分別為空氣與天然氣的進(jìn)氣截面積;aair與agas分別為空氣與天然氣的氣體流量系數(shù)。
在過量空氣系數(shù)λ=1.5的前提下,經(jīng)理論計(jì)算,確定常用工作狀態(tài)下,文丘里式混合器的設(shè)計(jì)尺寸[11-12]:外徑60~60 mm,內(nèi)徑25~35 mm,角度5°~8°,腮孔孔徑1.5~2.5 mm,腮孔個(gè)數(shù)10個(gè),進(jìn)氣圧7~9 kPa。
借助SolidWorks軟件的Simulation模塊,建立設(shè)計(jì)算例,以混合器總體積為約束條件、其余從動(dòng)尺寸為變量、質(zhì)量最優(yōu)為目的進(jìn)行尺寸優(yōu)化,而后通過Simulation Xpress工具對(duì)模型進(jìn)行應(yīng)力分析,以減少容器應(yīng)力集中、保證運(yùn)行平穩(wěn)為目標(biāo),優(yōu)化混合器結(jié)構(gòu)[13-14],模擬設(shè)定和最終結(jié)果如圖2所示。最佳尺寸參數(shù)為:外徑54 mm,內(nèi)徑31 mm,角度6°,孔徑1.5 mm。經(jīng)過SimulationFlow對(duì)混合器的多次流體分析,確定最佳進(jìn)氣壓力為7 500 Pa[15-16]。
建立混合器三維模型,設(shè)定空氣和天然氣成分體積分?jǐn)?shù),進(jìn)行流體模擬分析,得到混合器內(nèi)空氣和甲烷的質(zhì)量分布圖(圖3)??梢钥闯觯烊粴夂涂諝庠诨旌掀鲀?nèi)的混合較為均勻,空氣所占質(zhì)量比例平均約為94%,甲烷所占質(zhì)量比例接近5%,經(jīng)計(jì)算,空燃比接近19,符合設(shè)計(jì)要求[17]。
1.3.2 天然氣調(diào)速控制器
天然氣調(diào)速桿通過控制連桿與天然氣閥瓣相連,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4所示。通過SolidWorks Motion模擬,運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)。在調(diào)速桿上施加馬達(dá)力,調(diào)速桿與進(jìn)氣閥旋轉(zhuǎn)的角速度如圖5所示,轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)得到了準(zhǔn)確傳送。根據(jù)角位移面積估算,確定閥瓣、閥座開口數(shù)量均為4個(gè)。
1.3.3 天然氣進(jìn)氣閥
根照設(shè)計(jì)要求,選擇回轉(zhuǎn)式進(jìn)氣閥。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),閥瓣順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到完全打開;雙燃料模式時(shí),閥瓣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)滿足從空載到滿載的工況需求;當(dāng)天然氣不足或者斷絕后,閥體繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直到再次關(guān)閉。由此得到閥瓣與閥座開口角度分別為
(6)
(7)
式(6)、(7)中:β為閥瓣開口角度;Y為噴油泵柱塞總行程;y為噴油泵柱塞在20%油量處的行程;δ為閥座開口角度;θ為油頭撥叉增加開度;L1、L2、L3如圖4所示。
圖2 混合器參數(shù)優(yōu)化Fig.2 Parameter optimization of mixer
圖3 混合器流體模擬Fig.3 Flow simulation of mixer
圖4 控制連桿結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure diagram of control linkages
由于天然氣進(jìn)氣口偏離進(jìn)氣閥中心軸,因此,進(jìn)氣管道應(yīng)與進(jìn)氣閥的進(jìn)氣口形成一定的進(jìn)氣角度。以進(jìn)氣壓力和出氣壓力為邊界條件,經(jīng)Simulation Flow有限元分析,得到30°、45°、60°時(shí)進(jìn)氣速度和壓力分布圖。從圖6可以看出,角度越小,進(jìn)氣過程越緩慢,但進(jìn)氣閥室內(nèi)壓力越穩(wěn)定。參照混合器結(jié)構(gòu)優(yōu)化,確定最佳角度為41°,氣體出口內(nèi)徑為57 mm。在此基礎(chǔ)上,經(jīng)Simulation Flow分析可以得出,天然氣進(jìn)氣管內(nèi)徑尺寸對(duì)進(jìn)氣閥穩(wěn)定性影響較大。隨著進(jìn)氣管內(nèi)徑的增大,進(jìn)氣閥腔內(nèi)天然氣流速提高,進(jìn)氣過程加快,但是過大的內(nèi)徑會(huì)導(dǎo)致腔內(nèi)壓力分布不均,尤其對(duì)閥瓣和閥座開口處的沖擊較大,考慮到較大孔徑對(duì)輸氣管道的穩(wěn)定性較為有利;因此,在允許范圍內(nèi)適當(dāng)增大天然氣進(jìn)氣管道內(nèi)徑,提高進(jìn)氣速度。
圖5 調(diào)速桿、進(jìn)氣閥瓣角速度Fig.5 Angular velocity of speed regulation rod and NG intake valve flap
試驗(yàn)裝置如圖7所示。試驗(yàn)條件為:大氣壓強(qiáng)85 113 Pa,溫度300 K,濕度35%。使用甲烷含量92%的壓縮天然氣進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)定7個(gè)轉(zhuǎn)速下6個(gè)扭矩測(cè)量點(diǎn)的燃油消耗量、進(jìn)氣流量、功率、排溫等性能參數(shù)。
圖6 進(jìn)氣閥流體模擬Fig.6 Flow simulation of NG intake valve
1,天然氣流量計(jì)算儀;2;進(jìn)氣調(diào)壓器;3,天然氣進(jìn)氣管;4,雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī);5,臺(tái)架;6,測(cè)功器;7,轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。1, NG flow calculator; 2, Intake pressure regulator; 3, NG intake tube; 4, Dual-fuel engine; 5, Test bench; 6, Dynamometer; 7, Speedometer.圖7 樣機(jī)試驗(yàn)臺(tái)Fig.7 Test bench of dual-fuel engine
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)對(duì)比得,當(dāng)缸徑小于150 mm時(shí),引燃油量應(yīng)控制在5%~20%。為提高噴油器可靠性,最大限度恢復(fù)功率,將引燃油量定為20%。圖8為引燃油量為20%時(shí)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)與原柴油機(jī)功率的對(duì)比圖,可以看出,在中低速時(shí),功率基本持平,隨著轉(zhuǎn)速的提高,雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率逐漸超過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)椴裼捅仨氃谶^量空氣系數(shù)條件下才能充分燃燒,而天然氣所需壓縮比較低,能較好地克服這一障礙[18]。由于進(jìn)氣溫度在低速低負(fù)荷狀態(tài)下對(duì)天然氣的滯燃期影響較大,考慮到高原地區(qū)壓強(qiáng)較低,為提高農(nóng)用工況下發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)的壓強(qiáng)和溫度,保證天然氣-柴油混合氣充分燃燒,同時(shí)優(yōu)化煙度排放性能,在原柴油機(jī)允許的范圍內(nèi)將供油提前角提前2°[19-21]。在此前提下,測(cè)量雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量、柴油消耗量,計(jì)算當(dāng)量燃油消耗率,得到萬有特性等高線圖(圖9)。與原發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)比可以看出:雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的最內(nèi)層經(jīng)濟(jì)區(qū)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為1 550~1 750 r·min-1;對(duì)應(yīng)扭矩大于58.9 N·m時(shí)的經(jīng)濟(jì)區(qū)域要大于原柴油發(fā)動(dòng)機(jī);萬有特性曲線沿Y軸延伸,表明雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)更加適合中低速、載荷變化較大的農(nóng)用機(jī)械工況。
圖8 有效功率對(duì)比Fig.8 Comparison of effective power
在標(biāo)定功率2 200 r·min-1時(shí),測(cè)定并計(jì)算雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的平均有效壓力和排氣溫度。從圖10中可以看出,小負(fù)荷時(shí),雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的排溫較低,隨著負(fù)荷增加,排溫和缸壓都相對(duì)增加,且略高于原柴油發(fā)動(dòng)機(jī),這是由于混合燃料燃燒延長(zhǎng)了后燃期,但二者相差不大。這表明雙燃料改裝對(duì)氣缸零件磨損和燃燒可靠性影響較小。
在常用轉(zhuǎn)速1 700 r·min-1條件下,測(cè)定不同功率下雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能,其不同負(fù)荷下的排放對(duì)比圖如圖11所示。
由于雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的主要燃料為天然氣,充氣效率、燃燒氣缸壓力與溫度都較原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)低,因此NOx排放也較低。但是隨著負(fù)荷的增加,混合氣濃度急劇增加,NOx排放也迅速增加。
雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的CO排放量和碳?xì)渑欧帕?total hydro carbons,THC)均高于原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。這是由于天然氣的滯燃期較長(zhǎng),著火極限高,容易造成天然氣-柴油混合氣燃燒不充分。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)CO排放與原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)趨勢(shì)相同:在較低負(fù)荷的情況下,較小的空燃比導(dǎo)致排放量增加;隨著負(fù)荷增加,排放情況得到改善,而后隨著負(fù)荷的增大,大量CO凍結(jié),未及時(shí)轉(zhuǎn)化為CO2,導(dǎo)致其濃度持續(xù)升高。大量的未燃燒甲烷氣體使雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的THC排放量高于柴油機(jī)。
圖9 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(a)與雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)(b)萬有特性曲線Fig.9 Universal characteristics curve of diesel engine (a) and dual-fuel engine (b)
圖10 排氣溫度對(duì)比Fig.10 Comparison of discharge temperature
甲烷中只有C—H鍵,不存在C—C鍵,因此天然氣燃燒的煙度和顆粒排放要低于柴油。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的天然氣與空氣在缸外混合較均勻,燃燒周期縮短,在一定程度上抑制了碳煙的生成,使得煙度隨著負(fù)荷增加變化較為平穩(wěn)。
文丘里式混合器和回轉(zhuǎn)式天然氣進(jìn)氣閥的加裝既克服了機(jī)械控制需要通過改變引燃油量以保證轉(zhuǎn)速、載荷穩(wěn)定的難點(diǎn),又解決了電控式改裝成本較高、推廣較難的問題,更加適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)常用的小型柴油機(jī)機(jī)型機(jī)械改裝[22]。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)在常用工況下表現(xiàn)出良好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性,且較原柴油發(fā)動(dòng)機(jī)更加適合載荷變化大的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力需求。其功率恢復(fù)狀況及排放特性與混合氣混合、機(jī)械及電控控制天然氣/柴油量方案相似[23-24],驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性和可靠性。
本研究表明,SolidWorks 3D模型的建立簡(jiǎn)單精確,而且與仿真、模擬、運(yùn)算、評(píng)估等插件結(jié)合可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的有限元分析,以進(jìn)行精確評(píng)估和優(yōu)化,通過動(dòng)畫及Motion運(yùn)動(dòng)算例的模擬,可以初步驗(yàn)證機(jī)械結(jié)構(gòu)的可行性。使用模擬軟件進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化能夠精確參數(shù)范圍,減少樣機(jī)試驗(yàn)的次數(shù)。整個(gè)試驗(yàn)過程中,雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),驗(yàn)證了SolidWorks結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的可靠性。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)功率恢復(fù)、經(jīng)濟(jì)性及排放性能均達(dá)到設(shè)計(jì)要求,表明SolidWorks對(duì)混合器和進(jìn)氣閥的流體模擬能夠達(dá)到預(yù)期效果,改變了以往需要通過樣機(jī)試驗(yàn)進(jìn)行關(guān)鍵構(gòu)件設(shè)計(jì)的模式,節(jié)約了成本。
圖11 排放性能對(duì)比Fig.11 Comparison of emissions performance
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