鄢治國(guó),張福東,劉 杰
(1.中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司,四川 成都 611731;2.肇慶學(xué)院 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,廣東 肇慶 526061)
反激變換器是輸出與輸入隔離的最簡(jiǎn)單的變換器,具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸入輸出電氣隔離、轉(zhuǎn)換效率高、多路輸出負(fù)載自動(dòng)均衡等優(yōu)點(diǎn),而且,由于反激變壓器有著變壓器和電感的雙重功能,反激變換器不需要輸出濾波電感,在低成本多輸入電源中,這一點(diǎn)對(duì)于減少變換器體積和降低成本尤為重要.由于開(kāi)關(guān)器件的高頻動(dòng)作,產(chǎn)生較高的dv/dt和di/dt,這是產(chǎn)生電磁干擾問(wèn)題的主要因素.在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),其EMC問(wèn)題越早考慮和越早解決,其費(fèi)用越小,效果也越好.
對(duì)電磁干擾問(wèn)題,采取的措施有接地、屏蔽、PCB布局、加濾波器等[1],其中,濾波裝置是一種常用而有效的措施.常用的濾波器設(shè)計(jì)方式有基于噪聲的濾波設(shè)計(jì)、基于插入損耗的設(shè)計(jì)、基于阻抗、電壓增益等等[2-3].本文通過(guò)分析傳導(dǎo)干擾的來(lái)源及特點(diǎn),運(yùn)用Saber軟件對(duì)開(kāi)關(guān)電源中的有源器件進(jìn)行建模,結(jié)合濾波器的工作頻率,基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)濾波器,無(wú)需復(fù)雜計(jì)算,在設(shè)計(jì)初期為電源設(shè)計(jì)提供了一定依據(jù).
反激式開(kāi)關(guān)電源的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由無(wú)源器件、變壓器、MOSFET和功率二極管等組成.反激式開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)工作頻率很高,一般在幾十kHz到數(shù)MHz,由此產(chǎn)生了較高的dv/dt和di/dt.由于開(kāi)關(guān)器件本身寄生參數(shù)的影響,其電壓波形和電流波形的頻率響應(yīng)都分布在一個(gè)很寬的頻率范圍內(nèi),上升沿和下降沿都包含大量諧波,由此產(chǎn)生了差模干擾和共模干擾[4].二極管、功率開(kāi)關(guān)器件、變壓器的寄生參數(shù)及其與大地之間的分布電容,是造成電磁干擾的主要因素.
圖1 反激式開(kāi)關(guān)電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
傳導(dǎo)干擾分為差模干擾和共模干擾.差模干擾是指作用于信號(hào)兩極之間的干擾電壓,是電子設(shè)備內(nèi)部噪音電壓產(chǎn)生的與信號(hào)電流或電源電流相同路徑的噪音電流.主要是電路中的di/dt回路造成的.共模電壓是信號(hào)對(duì)地的電位差,是在設(shè)備內(nèi)噪音電壓的驅(qū)動(dòng)下,經(jīng)過(guò)大地與設(shè)備之間的寄生電容,在大地與電纜之間流動(dòng)的噪音電流產(chǎn)生的.它主要是由電路中的dv/dt造成的.
開(kāi)關(guān)電源干擾信號(hào)主要可以分為3個(gè)頻段[5]:在0.15~0.5 MHz,以差模干擾為主;0.5~5 MHz,差模干擾和共模干擾共存;5~30 MHz,以共模干擾為主.可見(jiàn)在開(kāi)關(guān)電源噪聲中,共模噪聲所占頻段范圍更廣,是干擾噪聲的主要成分.
Saber仿真軟件是美國(guó)Synopsys公司的一款EDA軟件,其功能非常強(qiáng)大,大量的器件模型、先進(jìn)的仿真技術(shù)和精確的建模工具,為客戶(hù)提供了全面的系統(tǒng)解決方案,在電力電子、數(shù)?;旌戏抡?、汽車(chē)電子及機(jī)電一體化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.本次仿真采用的就是Saber軟件.反激式開(kāi)關(guān)電源易產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的元器件主要有功率開(kāi)關(guān)管、變壓器以及電容.對(duì)這些元件建模是非常有必要的[6].
2.1.1MOSFET建模
Model Architect是Saber軟件自帶的建模工具,以此工具建立的MOSTET高頻模型,是以其制造工藝為依據(jù),考慮到了柵漏極之間的可變電容Cgd,柵源級(jí)間的固定電容Cgsc和可變電容Cgs.級(jí)間的固定電容產(chǎn)生是由于柵極的絕緣氧化層以及柵源級(jí)的導(dǎo)電層.模型中存在可變電容是因?yàn)镸OSFET中電子的往返運(yùn)動(dòng)與電容的充放電原理類(lèi)似,將其等效成可變電容便于分析.Saber模型中還包含了MOSFET的寄生電感和電阻,具體模型如圖2所示.本次仿真設(shè)計(jì)采用的MOSFET器件為irl2910s,可以根據(jù)其數(shù)據(jù)手冊(cè),通過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)上IdvsVgs,IdvsVgs和Rds(on)vsId3條曲線的擬合,軟件可以自動(dòng)分析出Crss,Coss和Ciss的值.建模完成后,可對(duì)其門(mén)極充電特性及開(kāi)關(guān)特性進(jìn)行仿真,驗(yàn)證模型的正確性,所搭建的MOSFET充放電特性如圖3所示.
圖2 MOSFET高頻模型
圖3 所建MOSFET模型充放電特性
2.1.2變壓器模型
采用Model Architect中的Magnetic component tool工具建立變壓器模型,這個(gè)模型可以非常細(xì)致地調(diào)節(jié)變壓器的各種參數(shù)[7].根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的變壓器參數(shù),設(shè)置骨架、繞線區(qū)、磁芯等給定條件,確定線徑、阻抗、導(dǎo)線的絕緣層,每層繞組間的絕緣層的厚度及其介電常數(shù),還有磁芯的特性,比如B-H曲線等就可以將模型建立出來(lái).模型將自動(dòng)計(jì)算出繞組之間、層與層之間、匝與匝之間以及繞組與磁芯的寄生電容.建好的模型如圖4所示.
開(kāi)關(guān)電源EMI與PCB板的好壞有直接關(guān)系.這是由于PCB板中存在著很多雜散參數(shù),包括布線導(dǎo)體之間的互感、寄生電容以及導(dǎo)體自身的分布電阻、電感、對(duì)地電容等.將PCB在Altium designer中轉(zhuǎn)換成anf格式的文件,再經(jīng)過(guò)Ansoftlinks選擇需要的網(wǎng)絡(luò),生成Q3D可以打開(kāi)的工程.ANSYS Q3D Extractor軟件可以根據(jù)有限元法與矩量法進(jìn)行計(jì)算,最后給出PCB中各導(dǎo)體自身以及導(dǎo)體之間的寄生參數(shù),這些參數(shù)包括C矩陣、DC RL矩陣、AC RL矩陣.圖5為在ANSYS Q3D軟件中建立的3D模型圖.
圖4 所建變壓器模型
圖5 Q3D模型圖
在Saber中搭建仿真電路模型,當(dāng)設(shè)置MOSFET對(duì)地電容Cg分別為20 ρF和100 ρF時(shí),所得MOSFET漏極電壓與其對(duì)應(yīng)的母線電壓波形分別如圖6和圖7所示.
圖6 MOSFET對(duì)地電容為20 pF時(shí),Vds與直流母線電壓Vdc的仿真曲線
圖7 MOSFET對(duì)地電容為100 pF時(shí),Vds與直流母線電壓Vdc的仿真曲線
產(chǎn)生的振蕩在初級(jí)功率MOSFET關(guān)斷期間,次級(jí)功率二級(jí)管續(xù)流結(jié)束后,由變壓器初級(jí)繞組勵(lì)磁電感、變壓器初級(jí)繞組分布電容、功率MOSFET寄生電容三者諧振產(chǎn)生.可以得出如下結(jié)論:當(dāng)其對(duì)地電容越大,MOSFET漏極電壓Vds在下降沿波動(dòng)越大;在Vds波動(dòng)的時(shí)候,可對(duì)應(yīng)看出母線直流電壓也相應(yīng)產(chǎn)生波動(dòng),可以看到在Vds上升沿和下降沿,直流母線噪聲毛刺幅度最大,在100 ρF的情況下尤其明顯.由此可見(jiàn)在布局時(shí)減小MOSFET對(duì)地電容可以改善電源傳導(dǎo)干擾.傳導(dǎo)干擾電壓頻譜如圖8和圖9所示.
圖8 MOSFET對(duì)地20 ρF時(shí)傳導(dǎo)干擾電壓頻譜
圖9 MOSFET對(duì)地100 ρF時(shí)電壓頻譜
可見(jiàn),當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率為100 kHz的整數(shù)倍時(shí)噪聲最大,當(dāng)100 ρF時(shí)高頻噪聲明顯增加,這證明增大了漏極對(duì)地電容,主要影響的是共模電壓.在進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)時(shí),抑制共模電壓可以從減小MOS管對(duì)地分布電容來(lái)考慮.
常見(jiàn)EMI濾波器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖10所示,其共模等效電路與差模等效電路如圖11與圖12所示[9].
圖10 常見(jiàn)EMI濾波器電路拓?fù)?/p>
圖11 共模等效電路
圖12 差模等效電路
由圖10~12可知,共模等效電路為L(zhǎng)型低通濾波器,衰減頻率為40 dB/dec,差模等效電路為π型低通濾波器,衰減頻率為60 dB/dec[10].共模等效電感LCM=LC+LD/2,共模等效電容CCM=2Cy;差模等效電感LDM=LDM=2LD+Lleak,差模等效電容CDM=Cx.從原理上說(shuō),濾波器的設(shè)計(jì)根據(jù)噪聲頻譜確定,但當(dāng)實(shí)際設(shè)計(jì)中若無(wú)法得知應(yīng)該衰減的量時(shí),則可由計(jì)算大致獲得.開(kāi)關(guān)頻率為fs,則共模濾波器的轉(zhuǎn)折頻率fCM=fs×10(Att/40),Att=-24 dB.綜上,本設(shè)計(jì)中fs=100 kHz,則fCM可取25 kHz.
y電容選取時(shí),需注意其耐壓及漏電流限值(一般小于1 mA),按經(jīng)驗(yàn)一般選Cy為2 200~6 800 pF,漏電流Id=2πfCU,基于漏電流的考慮,此設(shè)計(jì)中選取3 300pF.
LD很小,計(jì)算時(shí)可以先忽略,帶入可得,LCM為3.07 mH.漏感一般為共模電感自身電感量的0.5%~2%,所以取Lleak=30μH.差模截止頻率fDM取12 kHz,由于有2個(gè)變量LD和Cx,設(shè)計(jì)者可以有多種選擇.
1)若以全部漏感當(dāng)差模電感,而不另外增加,則取LDM=Lleak=30 μH,由式(2)可得,Cx1=Cx2=5.86μF.由于一般差模電容最大不超過(guò)1μF,故雖然可以并聯(lián),但不符合實(shí)際.
2)若選Cx=0.22μF,由式(2)可得,LDM=799μH,是現(xiàn)實(shí)中可以取到的值,則LD=(LDM-Lleak)/2=380 μH.
3)若選Cx=0.47μF,由式(2)可得,LDM=374μH,則同理可得LD=172μH,
由己知的EMI濾波器等效共模、差模電路,我們可以通過(guò)濾波器設(shè)計(jì)仿真軟件進(jìn)行仿真[11].本文采用的是Filter solutions仿真軟件,它避免了大量的參數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)學(xué)計(jì)算,在電子、電力電子、通信等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用.經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和更新,功能越來(lái)越完善,仿真效果跟實(shí)際的濾波器特性也越來(lái)越符合.設(shè)定輸入、輸出阻抗均為50 Ω,濾波器參數(shù)如上設(shè)置,則可以得到共模、差模濾波部分等效電路仿真信號(hào)衰減幅分別如圖13和14所示.
圖13 共模部分仿真信號(hào)幅值衰減
圖14 差模部分仿真信號(hào)幅值衰減
濾波后的傳導(dǎo)干擾仿真結(jié)果如圖15所示.
圖15 加濾波器后的傳導(dǎo)干擾頻譜
仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的濾波器能夠使傳導(dǎo)干擾電壓基本在限值46 dBV左右,滿(mǎn)足CISPR相關(guān)標(biāo)準(zhǔn).
開(kāi)關(guān)電源干擾的抑制是個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題,在設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)電源時(shí),應(yīng)該對(duì)電源可能的電磁干擾問(wèn)題進(jìn)行充分估計(jì).本文針對(duì)反激式開(kāi)關(guān)電源傳導(dǎo)干擾的來(lái)源、特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,在Saber中自帶的ModelArchitect建模工具對(duì)此反激電源中的高頻器件建模,并考慮了寄生參數(shù),在Saber中進(jìn)行仿真.根據(jù)仿真數(shù)據(jù)對(duì)濾波器進(jìn)行設(shè)計(jì),給出了濾波元件參數(shù)的求取途徑.通過(guò)仿真分析,得到預(yù)期結(jié)果.
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