楊亦，熊猛

(1.東南大學(xué) 醫(yī)學(xué)院，江蘇 南京 210009； 2.東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院 燒傷整形科，江蘇 南京 210009)

頜面外科手術(shù)是目前最具挑戰(zhàn)性的手術(shù)之一，頜面部復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)以及重要血管神經(jīng)的走行大大提高了頜面部手術(shù)的風(fēng)險性，口內(nèi)切口所造成的手術(shù)視野盲區(qū)同樣限制精準(zhǔn)手術(shù)的實施。由此造成的出血、神經(jīng)損傷、醫(yī)源性骨折、美學(xué)效果不滿意也時有發(fā)生，所以精確的頜面術(shù)區(qū)定位對手術(shù)效果有著決定性的作用。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)(surgical navigation system)作為一種精確定位、實時、可視化的手術(shù)輔助工具，對上述臨床問題的解決提供了一種可行的方案。其成功的運用對精準(zhǔn)手術(shù)實施、減少手術(shù)損傷、提高手術(shù)滿意度有著深遠(yuǎn)的意義。作者就近年來手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面外科領(lǐng)域的應(yīng)用作一綜述。

1 手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理

隨著近年來信息技術(shù)的日新月異，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)作為計算機輔助手術(shù)(computer-aided surgery)的一部分有了飛速的發(fā)展。其工作原理大致可分為以下幾個步驟：(1)通過CT、MRI等數(shù)字化掃描技術(shù)獲取患者帶有(或無)導(dǎo)航系統(tǒng)配準(zhǔn)標(biāo)定點的原始影像學(xué)資料。(2)將獲取的影像學(xué)資料導(dǎo)入工作站，處理后得到該患者術(shù)區(qū)的3D模型圖像。(3)用相關(guān)導(dǎo)航軟件制定手術(shù)方案，在3D模型上清晰地顯示模擬手術(shù)路徑。(4)手術(shù)器械進(jìn)行配準(zhǔn)，運用光學(xué)、電磁、機械等原理將手術(shù)器械相對于患者術(shù)區(qū)解剖部位的現(xiàn)實坐標(biāo)與事先建立的3D模型虛擬坐標(biāo)進(jìn)行匹配，從而在屏幕上實時、清晰、動態(tài)地顯示手術(shù)器械的位置，使手術(shù)醫(yī)生更加精準(zhǔn)地掌握手術(shù)進(jìn)程。

目前光學(xué)、電磁、機械、超聲技術(shù)涵蓋了絕大多數(shù)導(dǎo)航研究領(lǐng)域?？蔁o論何種導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)區(qū)定位的精度始終是術(shù)者最為關(guān)心的話題。目標(biāo)點配準(zhǔn)誤差(target registration error，TRE)作為衡量系統(tǒng)精度的重要參數(shù)已被廣泛研究，它被定義為當(dāng)探針觸碰現(xiàn)實坐標(biāo)目標(biāo)點時，顯示在被配準(zhǔn)后的導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕虛擬坐標(biāo)上目標(biāo)點與探針的幾何距離[1]。TRE值越小，導(dǎo)航系統(tǒng)精度越高。目前尚無臨床導(dǎo)航設(shè)備最低誤差的標(biāo)準(zhǔn)，但一般認(rèn)為，誤差值小于1.5 mm已能滿足大多數(shù)頜面外科手術(shù)的需要[2]。

傳統(tǒng)頜面導(dǎo)航系統(tǒng)配準(zhǔn)方法包括侵入性與非侵入性配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的精確程度將直接影響整個系統(tǒng)的精密度。侵入性配準(zhǔn)指術(shù)前在患者手術(shù)區(qū)域附近植入影像學(xué)可顯影標(biāo)記螺釘，再進(jìn)行CT掃描獲取原始數(shù)據(jù)，重建患者帶有標(biāo)定點的術(shù)區(qū)三維圖像進(jìn)行系統(tǒng)配準(zhǔn)。其優(yōu)點為精準(zhǔn)度較高，缺點是有創(chuàng)操作、患者體驗較差，且需要多次進(jìn)行CT掃描確定標(biāo)記螺釘位置。非侵入性配準(zhǔn)指利用患者自身特殊骨性結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)配準(zhǔn)，其優(yōu)點為無創(chuàng)、快速、術(shù)前準(zhǔn)備時間短，缺點是精確度較差。Naujokat等[3]比較了此兩種配準(zhǔn)方式系統(tǒng)的誤差，在使用Kolibri 2.0導(dǎo)航設(shè)備、iPlan 3.0影像數(shù)據(jù)處理軟件基礎(chǔ)上，測量顯示植入性配準(zhǔn)平均系統(tǒng)誤差為1.03 mm，口內(nèi)非侵入性固有點配準(zhǔn)平均系統(tǒng)誤差為1.7 mm。同時其介紹了口內(nèi)牙齒咬合面夾板標(biāo)記點配準(zhǔn)法，此種配準(zhǔn)法的系統(tǒng)誤差達(dá)到0.98 mm，且為非侵入性配準(zhǔn)法的一種，在提高患者接受度的同時，增強了系統(tǒng)的精確程度。其缺點為需要額外制備咬合夾板，增加術(shù)前準(zhǔn)備時間和患者費用。

2 手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的分類

2.1 光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是迄今為止最常用的頜面手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，無論何種工作平臺，現(xiàn)階段主流的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度一般穩(wěn)定在0.1 mm左右[1,4-5]。光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)依據(jù)工作原理的不同分為主動式、被動式、混合式3種[6]。主動式光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備通過攝影機捕捉安裝在手術(shù)器械發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光進(jìn)行術(shù)中器械的實時定位，此種定位方式精確度高、算法簡單。也有報道描述具有特殊樣式的被動跟蹤標(biāo)識通過攝影機圖像捕捉、軟件數(shù)字分析，從而得出具體空間方位的光學(xué)定位系統(tǒng)[7]?；旌鲜焦鈱W(xué)導(dǎo)航設(shè)備是綜合前兩種定位方式的優(yōu)點設(shè)計而成。另外激光傳感器掃描技術(shù)也分別在頜面外科[8]、肝膽外科[9]、骨科[10]等領(lǐng)域得到應(yīng)用。Pietruski等[11]采用紅外定位設(shè)備和自主研制MFSS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行模擬下頜骨截骨術(shù)，將截骨前后CT圖像進(jìn)行融合，得出平均TRE為(0.95±0.19)mm，平均截骨量差異為(8.55±5.51)%，平均角偏差為(8.08±5.50)°。Zhang等[1]基于國產(chǎn)AccuNavi導(dǎo)航工作平臺，利用光學(xué)定位設(shè)備對頭顱模型進(jìn)行配準(zhǔn)精度研究顯示，TRE在使用7個上頜骨固定螺釘作為配準(zhǔn)點時的精度范圍在0.93～3.19 mm，使用非侵入性牙套模型配準(zhǔn)點精度范圍在0.56～0.96 mm，進(jìn)一步說明了非侵入性配準(zhǔn)方式完全可以滿足手術(shù)需要。在隨后的研究中成功將此設(shè)備運用于頜面部復(fù)雜骨折及頦成形等手術(shù)，均取得了滿意的效果，證明了光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性[4]。Bernstein等[5]利用GTx-Eyes 3D紅外光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行下頜骨模型截骨，在對截骨刀頭進(jìn)行配準(zhǔn)后，可清晰地顯示刀頭與設(shè)計截骨線的距離、刀頭傾斜和旋轉(zhuǎn)的角度等信息，并用不同的顏色標(biāo)注刀頭當(dāng)前的位置是否準(zhǔn)確，使手術(shù)醫(yī)生更加直觀地了解手術(shù)器械的走行，提升了系統(tǒng)界面友好性。同時測試了此系統(tǒng)截骨的精準(zhǔn)性，并與傳統(tǒng)經(jīng)驗性截骨進(jìn)行了對比，顯示了導(dǎo)航系統(tǒng)在截骨術(shù)方面的優(yōu)勢。近年來，增強現(xiàn)實技術(shù)(augmented reality)在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中得到應(yīng)用。Chen等[12]在光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上整合頭戴式增強現(xiàn)實顯示器，并指出此技術(shù)運用可以讓醫(yī)生免于在手術(shù)區(qū)域和顯示屏幕之間切換，增加手術(shù)便利性與手術(shù)連貫性。

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點：(1)定位技術(shù)較為成熟?，F(xiàn)階段已有多國研制出可應(yīng)用于臨床的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，比較有名的例如德國的VectorVision (Brainlab, Munich, Germany)、Stryker Leibinger Navigation System (Stryker Leibinger, Freiburg, Germany)和美國的Optical Tracking System Microscope(OTS, Radionics, Tyco Healthcare Group, USA)等。(2)定位精度較高?，F(xiàn)階段大多數(shù)研究顯示平均誤差在1 mm左右。

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點：(1)導(dǎo)航過程中光路不可有遮擋，一定程度上影響了醫(yī)生操作的便利性，尤其在深部難以充分暴露的解剖結(jié)構(gòu)導(dǎo)航方面存在困難。(2)光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)備體積較大，造價高，手術(shù)經(jīng)濟(jì)性較差。

2.2 電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)利用磁場發(fā)射器在手術(shù)空間制造特定強度的交變電磁場，傳感器綁定在手術(shù)器械上。當(dāng)電磁場發(fā)生變化，傳感器線圈會產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電流，主機接收到該電流并分析電流強度，從而確定傳感器相對于電磁場的方位，并將信息傳輸至圖像工作站，顯示此時手術(shù)器械在術(shù)區(qū)的位置[13]。穆曉蘭等[14]于2004報道電磁定位方法的精度在5 mm，而現(xiàn)如今隨著硬件設(shè)備的更新、算法的不斷完善，電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性已經(jīng)有了明顯的提高。Peacock等[15]評估了OsteoMark-Navigation電磁導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面外科手術(shù)過程當(dāng)中的精確性。在人類下頜骨截骨模擬實驗中，利用該系統(tǒng)標(biāo)記的目標(biāo)點與術(shù)前規(guī)劃的標(biāo)記點之間的平均距離分別為0.7 mm(水平方向)、1.7 mm(垂直方向)。近期的研究也表明，只要術(shù)前重建影像足夠清晰，電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)可提供小于1 mm的精確定位[16]，說明現(xiàn)階段利用該系統(tǒng)指導(dǎo)手術(shù)的誤差基本在可接受范圍，即小于1.5 mm。由于體積以及光路易受干擾等固有缺陷，光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備對于需要實時監(jiān)測并調(diào)整術(shù)區(qū)部位相對位置的手術(shù)勢必造成不便，電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供了新的解決方案。有研究[17]利用Aurora電磁追蹤系統(tǒng)設(shè)計了一組對比試驗，12位外科醫(yī)生將事先截下的上頜骨模型通過平移、旋轉(zhuǎn)等一系列動作移動至預(yù)定的位置，操作者分別使用傳統(tǒng)方式與電磁導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)模擬，移動的準(zhǔn)確性與所需時間進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)所有醫(yī)生在移動準(zhǔn)確性上都有提高，手術(shù)時間都有減少，且對于初學(xué)者，時間減少尤其明顯，提示此類手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在日后的外科教學(xué)方面有進(jìn)一步利用的空間。

電磁導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點：(1)電磁傳感器較小，手術(shù)過程中無需患者保持同一姿勢，醫(yī)生操作不受限制；(2)空間定位幾乎沒有死角，無光路遮擋等問題。電磁導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點：(1)總體精確度相較研究較為成熟的光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)要低，設(shè)備研制并不十分完善；(2)對手術(shù)室的要求較高；(3)設(shè)備成本高昂，手術(shù)經(jīng)濟(jì)性較差。

2.3 機械手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

機械手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)一般由6～7個自由度的機械臂組成，機械臂各關(guān)節(jié)均安裝角度傳感器，可以隨時給出手術(shù)器械末端相對于機座坐標(biāo)系的位姿。當(dāng)患者頭部保持靜止，通過點對點觸碰即可完成患者坐標(biāo)與機械坐標(biāo)的配準(zhǔn)[18]。其精度因制造及保養(yǎng)水平差異較大，范圍在0.1～2.5 mm之間。這種系統(tǒng)由于體積較大且靈活性差，一般與其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合使用[19]。

超聲手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度在2～5 mm，但由于受到環(huán)境溫度、氣流擾動、影像漂移等一系列問題影響，這類手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差[20]，臨床應(yīng)用也較少，一般只起到臨時定位的作用。

3 手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用

3.1 導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面腫瘤切除方面的應(yīng)用

通常，手術(shù)醫(yī)生會憑借經(jīng)驗，利用傳統(tǒng)方式判斷腫瘤相對于體表的具體位置，卻無法明確腫瘤的邊緣及侵犯的深度，尤其對頜面部較小的腫瘤。雖然各類術(shù)中腫瘤顯影劑在理論上被證明行之有效，但新型制劑的臨床安全性、實用性、研究周期、產(chǎn)出回報比卻限制此技術(shù)的快速發(fā)展[21]。在影像學(xué)高度發(fā)達(dá)的今天，術(shù)中精確定位腫瘤的邊緣，盡可能減少對正常組織的損傷仍舊存在困難，這可能是造成術(shù)后復(fù)發(fā)及患者預(yù)后不良的重要原因[22]。Tarsitano等[23]利用術(shù)前計算機重建技術(shù)確定腫瘤切除范圍的大致輪廓，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記點標(biāo)識。在三維平面顯示模擬穿越標(biāo)記點的截取線，這樣手術(shù)的切除范圍就十分清晰地展示在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上。術(shù)者只要根據(jù)導(dǎo)航的圖像就可以實時控制切除的大小。切除的標(biāo)本同樣可以進(jìn)行圖像重疊，進(jìn)一步明確手術(shù)范圍是否符合術(shù)前計劃。對20名頜面惡性腫瘤患者進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)腫物切除手術(shù)可行性研究表明，129個實驗組標(biāo)本切緣顯示僅9%陽性率，同期對照組10名類似腫瘤患者89個標(biāo)本切緣顯示陽性率為16%，差異有統(tǒng)計學(xué)意義，證明了手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在腫瘤切除方面較傳統(tǒng)手術(shù)模式更有優(yōu)勢。進(jìn)一步研究提示，這種差異在深部腫瘤切除術(shù)中表現(xiàn)得更為明顯。Yu等[24-25]利用不同導(dǎo)航系統(tǒng)在包括頜面部腫瘤切除等多種術(shù)式中證明其實用性、有效性。也有報道描述了利用術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)顯示手術(shù)切緣距離規(guī)劃線的長度從而判斷切除范圍是否足夠，并在臨床得到應(yīng)用[26]?？傊?，導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面腫瘤切除方面的應(yīng)用提高了手術(shù)的安全性，降低了患者腫瘤的原位復(fù)發(fā)率。

3.2 導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面修復(fù)方面的應(yīng)用

外傷及手術(shù)形成的頜面部缺損，不僅對患者說話、咀嚼、面部表情等生理功能造成影響，而且不利于其再次融入正常的社會生活。頜面部的修復(fù)手術(shù)在造福這類人群的同時，也伴隨著術(shù)后效果欠佳、術(shù)中損傷重要神經(jīng)、血管的弊端，給患者及其家庭帶來新的傷害。徐旭等[27]就手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在下頜骨修復(fù)手術(shù)的療效方面進(jìn)行了研究，與單純使用CAD/CAM模版技術(shù)相比，術(shù)中加用BrainLab導(dǎo)航系統(tǒng)的血管化腓骨瓣移植修復(fù)手術(shù)在復(fù)位準(zhǔn)確性與術(shù)后對稱性都較前者有明顯優(yōu)勢，且糾正了以往經(jīng)驗性的手工拼接與彎制，通過導(dǎo)航系統(tǒng)提供的客觀數(shù)據(jù)反饋，最大限度地避免了截骨塑形中產(chǎn)生的誤差。術(shù)后CT平掃也證實了利用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)修復(fù)效果與術(shù)前規(guī)劃更加近似。Yu等[28]也比較了傳統(tǒng)手術(shù)方式與加入BrainLab導(dǎo)航系統(tǒng)的游離腓骨皮瓣下頜骨修補術(shù)之間的差異，在不增加手術(shù)時間的情況下，后者術(shù)后骨性偏移更小，效果更滿意，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。

頜面部骨骼較小、走形復(fù)雜，某些部位位置較深，一旦發(fā)生骨折，通常對手術(shù)修復(fù)，尤其是精確的解剖復(fù)位帶來困難，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)改變了現(xiàn)狀。一些學(xué)者就計算機輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在單側(cè)顴骨復(fù)合體骨折復(fù)位及其預(yù)后與傳統(tǒng)手術(shù)進(jìn)行比較研究[29-30]，并使用色譜分析法進(jìn)行術(shù)后療效評價，效果令人滿意[31]。近年來，對于復(fù)合性眼眶骨折[32]、上頜骨骨折[33]的修復(fù)，計算機輔助導(dǎo)航系統(tǒng)同樣取得了喜人的結(jié)果，可同時利用導(dǎo)航系統(tǒng)對操作人員技術(shù)要求較高，不恰當(dāng)?shù)氖褂梅炊鴷黾邮中g(shù)時間，加重組織水腫，產(chǎn)生“影像漂移”，降低導(dǎo)航系統(tǒng)的精確性。所以簡化導(dǎo)航操作步驟，提高導(dǎo)航系統(tǒng)自身準(zhǔn)確性是未來進(jìn)一步需要探討的課題。

3.3 導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面正畸方面的應(yīng)用

近年來，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)以其無可比擬的優(yōu)勢越來越多地應(yīng)用于臨床頜面外科手術(shù)中。牙齒咬合畸形是最為常見的口腔形態(tài)學(xué)畸形之一，Le Fort Ⅰ截骨術(shù)、雙側(cè)下頜升支矢狀截骨術(shù)常被用來糾正這一系列咬合畸形。上頜骨與下頜骨之間的移動往往會造成下頜骨髁突位置的改變，從而影響顳下頜關(guān)節(jié)的功能，嚴(yán)重的甚至造成手術(shù)的失敗，所以術(shù)中明確髁突的相對位置至關(guān)重要。

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)所提供的三維視角有效規(guī)避了傳統(tǒng)手術(shù)醫(yī)生憑借經(jīng)驗性的操作和利用術(shù)前定制模具而可能造成的誤差。Sun等[34]對17名患者施行Le Fort Ⅰ截骨術(shù)，利用Kolibri導(dǎo)航系統(tǒng)指導(dǎo)上頜骨在術(shù)中的移動，以求最接近原始設(shè)計的位置，術(shù)后6周對其進(jìn)行CT掃描，驗證實際移動距離與導(dǎo)航的偏差，發(fā)現(xiàn)各平面均小于1 mm，可滿足臨床需求，同時外觀滿意。Sun等[35]報道了兩例顳下頜關(guān)節(jié)強直患者在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下實行的強直關(guān)節(jié)切除術(shù)，同樣療效顯著。在術(shù)后6個月的隨訪中未見患者出現(xiàn)術(shù)后并發(fā)癥且保證了最大張口度大于30 mm。但光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)由于設(shè)備體積較大，難免影響術(shù)中移動，而電磁導(dǎo)航系統(tǒng)傳感裝置輕便小巧的特點為術(shù)中操作提供了便利，所以如何在保證導(dǎo)航系統(tǒng)精確性的前提下減小體積，是下一步需努力的方向。

4 前景及展望

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)尤其是光學(xué)及電磁手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面外科領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來越廣泛，其實時定位、清晰顯影的特性為頜面部復(fù)雜解剖區(qū)域的手術(shù)提供了便利，正確使用可以縮短手術(shù)時間，優(yōu)化手術(shù)方式，減少重要神經(jīng)、血管的損傷。但手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的缺陷同樣明顯，首先，利用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行頜面部手術(shù)需要進(jìn)行長時間的術(shù)前準(zhǔn)備，包括虛擬手術(shù)過程、原始影像數(shù)據(jù)的處理、配準(zhǔn)點的安置等。就目前來看，術(shù)區(qū)配準(zhǔn)點的放置及配準(zhǔn)方法仍未形成國際統(tǒng)一的規(guī)范，即滿足臨床精度需要即可，如果可以達(dá)成某種術(shù)區(qū)或術(shù)式的配準(zhǔn)共識，可以快速地減少配準(zhǔn)精度誤差及術(shù)前準(zhǔn)備時間。其次，手術(shù)操作的便利性與靈活性也因?qū)Ш皆O(shè)備的不同而有所差異。錯誤的使用會增加手術(shù)時間，由此所造成組織水腫產(chǎn)生的影像漂移反而降低導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，為術(shù)者提供錯誤的信息。再者，與導(dǎo)航軟件相匹配的手術(shù)刀頭的制備、各種導(dǎo)航設(shè)備軟硬件的成本同樣是不可忽略的問題，現(xiàn)階段主流的導(dǎo)航設(shè)備主要來自歐美，我國醫(yī)院引進(jìn)及患者使用花費巨大。國產(chǎn)AccuNavi導(dǎo)航工作平臺已在臨床研究中獲得滿意效果，如何制備更加先進(jìn)的國產(chǎn)手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備、降低手術(shù)費用，也是亟待解決的問題。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在頜面外科領(lǐng)域的成功運用，證明了其在臨床實踐中的有效性、實用性，隨著設(shè)備的不斷更新，相信在不久的將來，手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)必定在其他手術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。

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