劉 超,李雪松,王繼強,孟維超
海洋石油工程股份有限公司,天津 300461
撐桿作為一種吊裝輔助設(shè)備,一方面可以避免索具與被吊物之間的干涉,另一方面可以避免被吊物受軸向力作用,因此在一些吊裝變形和干涉較多的結(jié)構(gòu)物吊裝過程中,撐桿得到了廣泛應(yīng)用。在海洋工程施工中,撐桿又多了一種用途,即將起重機的多個鉤頭或浮吊船的兩個或多個鉤頭關(guān)聯(lián)使用,進而提高作業(yè)平臺的吊裝能力。
巴西FPSOP67/P70項目是海洋石油工程股份有限公司首次承接30萬噸級FPSO的EPCI項目?;鹁嫠鳛镕PSO模塊集成施工中吊高最大的結(jié)構(gòu)物,長82.5 m,質(zhì)量約190 t,其就位底座位于水面以上31.1 m,再加上火炬塔扶正過程中所用撐桿掛扣的高度,總吊高約125 m?;鹁嫠敳拷Y(jié)構(gòu)及撐桿掛扣布置見圖1。
圖1 火炬塔吊裝布置示意
使用浮吊進行火炬塔吊裝時,只能使用吊高最高的副鉤,但副鉤的起重能力比主鉤低很多,被吊物最大質(zhì)量不能超過200 t,如果被吊物超重,一般情況下需要對被吊物減重或更換更大的浮吊。火炬塔結(jié)構(gòu)本身簡單,無法實現(xiàn)減重;而只為完成火炬塔吊裝再動員另一艘浮吊,又不夠經(jīng)濟。結(jié)合浮吊多鉤的特性,如果將雙副鉤加以利用,雙鉤聯(lián)動吊裝,既滿足吊重的要求,又滿足吊高的要求。為此,聯(lián)鉤撐桿初步設(shè)計為“十字”形,雙鉤間距24 m。
不僅火炬塔吊裝需要撐桿,項目中還有一些窄長形結(jié)構(gòu)物也需要撐桿進行吊裝;因此在設(shè)計過程中,將多個散件的吊裝撐桿整合在火炬塔聯(lián)鉤撐桿中,豐富了聯(lián)鉤撐桿的功能。如圖2所示,火炬塔聯(lián)鉤撐桿中新增5對“翅膀”和若干掛扣檔位,外形為魚骨型吊裝撐桿。
圖2 魚骨型吊裝撐桿設(shè)計
圖3 撐桿受力情況
撐桿設(shè)計時,首先明確魚骨型聯(lián)鉤撐桿的使用要求。從撐桿橫截面(見圖4)上看,撐桿屬于支點在中間的杠桿,在撐桿的使用過程中,需要保持撐桿兩側(cè)的力臂平衡。因此,撐桿兩側(cè)多設(shè)置掛扣檔位,一方面可以滿足多個被吊物的掛扣需求,另一方面可以在實際吊重與設(shè)計吊重存在誤差時,進行檔位微調(diào),保證力臂平衡。
撐桿主要受力為豎直向上的P1和P2,豎直向下的 T1、T2、T3、T4和重力 G,受力計算公式為:
圖4 撐桿橫截面
魚骨型聯(lián)鉤撐桿初步設(shè)計用來吊裝火炬塔、管廊、卸貨平臺、設(shè)備模塊等大小25座結(jié)構(gòu)物,被吊物起吊分析結(jié)果見表1。為了簡化撐桿計算模型,不用重復(fù)計算每個檔位T1~T4的情況,轉(zhuǎn)而以最大力臂為代表進行計算。P1和P2以浮吊200 t、副鉤最大的能力1 960 kN計算設(shè)計強度。
表1 被吊物起吊分析結(jié)果
為簡化掛扣過程,撐桿絕大多數(shù)部位采用吊柱形式,僅在上部掛鉤頭位置設(shè)計2個200 t吊點和下部與火炬塔頂部掛扣1個200 t吊點。
根據(jù)DNV規(guī)范要求,吊裝分析需要考慮Consequence factors(結(jié)果系數(shù)),吊點以及支持吊點的主要結(jié)構(gòu)和吊裝設(shè)備(吊裝框架/撐桿)的Consequence factors值為 1.3。根據(jù) HMC規(guī)范要求,當(dāng)鋼板的 σs/σb>0.7 時,σs′應(yīng)取 0.41 (σs+σb),其中:σs為屈服應(yīng)力,σb為抗拉應(yīng)力。制作撐桿的材料均為Q345B高強度鋼板,其σs=325 MPa,σb=470 MPa,則 σs/σb=0.69 (<0.7)。吊點詳圖及計算參數(shù)如圖5所示。
圖5 吊點詳圖及計算參數(shù)
設(shè)計載荷 Ts=200×9.8×1.3=2 548 (kN)(Ts豎直向上);規(guī)范要求面外力加強板2與加強板4相同,合并計算。
主要參數(shù)定義為:σ?allow為許用應(yīng)力;A?為受力截面積;f?為實際應(yīng)力值;UC?為UC(Unity Check)值。(以上參數(shù)的下標(biāo)?取不同字母時代表不同含義:p表示壓應(yīng)力,t表示拉應(yīng)力,s表示剪切應(yīng)力)
σpallow=0.9 min (σsmp,σs) =292.5 (MPa)
Ap= (tmp+2·tcp1+2·tcp2)·dp=19 080 (mm2)(dp為卡環(huán)銷軸直徑=120 mm)
fp=Ts/Ap=133.63 (MPa)
UCp=fp/σpallow=0.46 <1,滿足規(guī)范要求。
σtallow=0.6 min (σsmp, σs) =195 (MPa)
At= (2·rmp-dh)·tmp+2·(2·rcp1-dh)·tcp1+2·(2·rcp2-dh)·tcp2=38 034 (mm2)
ft=Ts/At=51.57 (MPa)
UCt=ft/σtallow=0.26 <1,滿足規(guī)范要求。
(1) α-α截面:
σαallow=0.4 min (σsmp,σs) =130 (MPa)
Aα= (2·rmp-dh)·tmp+2·(2·rcp1-dh)·tcp1+2·(2·rcp2-dh)·tcp2=38 034 (mm2)
fα=Ts/Aα=67.04 (MPa)
UCα=fα/σαallow=0.52 <1,滿足規(guī)范要求。
(2) α′-α′截面:
(3) β-β 截面:
UCβ=fβ/σβallow=0.46 <1,滿足規(guī)范要求 。
(4) γ-γ截面:
(5)面外力:
面外力應(yīng)力:σoallow=0.6·min (σsmp,σs)=195 (MPa)
面外力彎矩: Mo=Tx·H=39.23 (kN·m)(H為卡環(huán)弓高=400 mm)
截面慣性矩:
截面面積矩:
UCo=fo/σoallow=0.21 <1,滿足規(guī)范要求。
為了簡化模型,建模時只模擬撐桿受力最大點附近的結(jié)構(gòu),選取的典型計算位置如圖6所示,選取位置設(shè)計載荷如表2所示。模型中所有的鋼板都模擬為Shell 181單元,該單元為軟件ANSYS中模擬海洋結(jié)構(gòu)物中通用的4節(jié)點結(jié)構(gòu)元素,具有線性特征和彈性特征。
圖6 典型計算位置
表2 選取位置設(shè)計載荷
雖然撐桿設(shè)計時,選取鋼材屈服強度均為345 MPa,但根據(jù)規(guī)范要求,不同壁厚的鋼板在計算時選取的基礎(chǔ)許用應(yīng)力值也不同。使用Von Mises等效應(yīng)力法計算撐桿強度時,許用應(yīng)力最終結(jié)果應(yīng)再考慮0.7的系數(shù)(見表3)。3個位置的Von Mises應(yīng)力分布見表4和圖7。
表3 不同壁厚計算許用應(yīng)力值
表4 Von Mises應(yīng)力結(jié)果
根據(jù)Von Mises等效應(yīng)力結(jié)果,撐桿結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力出現(xiàn)在位置1,最大值為226.03 MPa,該應(yīng)力小于許用應(yīng)力(227.5 MPa),因此,撐桿強度滿足規(guī)范要求。
圖7 3個位置的Von Mises應(yīng)力分布
在巴西FPSO項目中,采用魚骨型聯(lián)鉤撐桿共完成管廊等小型結(jié)構(gòu)物吊裝24次、火炬塔吊裝1次。該撐桿具有結(jié)構(gòu)強度高、檔位設(shè)置合理、更換索具便捷、占用空間小等諸多優(yōu)點。
在FPSO模塊集成施工中,需要吊裝的散件和小型結(jié)構(gòu)物很多。隨著FPSO的規(guī)模越來越大,很多散件的質(zhì)量也在與日俱增,當(dāng)現(xiàn)有浮吊的能力不足時,更換更大的浮吊雖然可行,但成本亦顯著增加。簡單的聯(lián)鉤撐桿的設(shè)計應(yīng)用,可以將浮吊的多鉤優(yōu)勢發(fā)揮至更高水平,也可以在不更換浮吊的情況下加大浮吊的作業(yè)能力,結(jié)合被吊物的特性,把聯(lián)鉤撐桿的功能進一步擴大至吊裝全部的散件。隨著撐桿設(shè)計概念的不斷發(fā)展,魚骨型聯(lián)鉤撐桿在海洋工程施工的應(yīng)用范圍將進一步擴大。
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