張曉建
(邵陽學(xué)院 理學(xué)與信息科學(xué)系, 湖南 邵陽 422004)
研究如下形式的二階非線性廣義Emden-Fowler型變時(shí)滯微分方程的振蕩性:
[a(t)φ1(z′(t))]′+q(t)f(φ2(x(δ(t))))=0,t≥t0
(1)
其中,z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),φ1(u)=|u|λ-1u,φ2(u)=|u|β-1u(λ>0,β>0為實(shí)常數(shù));a,p,q∈C([t0,+∞),R);f∈C(R,R)且當(dāng)u≠0時(shí),uf(u)>0.并總假設(shè)以下條件成立:
(H1)a∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),且q(t)>0,p(t)≥0.
(H3) 當(dāng)u≠0時(shí)f(u)/u≥L(這里常數(shù)L>0).
方程(1)的解及其振蕩性定義可參見文獻(xiàn)[1-2]. 由于時(shí)滯泛函微分方程在自然科學(xué)和工程技術(shù)中應(yīng)用廣泛,近年來,變時(shí)滯的中立型泛函方程的定性理論(特別是解的振蕩和非振蕩性、漸近性等)研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的極大興趣[1-15]. 如黃記洲等[3]、曾云輝等[4]分別在條件
(2)
和
(3)
下研究了二階Emden-Fowler型微分方程
{a(t)|[x(t)+p(t)x(τ(t))]′|λ-1[x(t)+p(t)x(τ(t))]′}′+q(t)|x(δ(t))|β-1x(δ(t))=0
(4)
的振蕩性,得到了方程(4)的若干新的振蕩準(zhǔn)則. 值得注意的是,文獻(xiàn)[3-4]有限制條件:
a′(t)≥0, 0≤p(t)<1,
(5)
本文可看作文獻(xiàn)[1]或[5]的延續(xù). 文獻(xiàn)[1]在條件(2)下研究了方程(1)的振蕩性,得到了方程(1)振蕩的一些新準(zhǔn)則,這些振蕩準(zhǔn)則改進(jìn)了現(xiàn)有文獻(xiàn)中的一些結(jié)果(如去掉了限制條件(5),在λ≤β和λ>β時(shí)均有方程(1)的振蕩準(zhǔn)則,在特殊情形即λ=β時(shí)提高了精確度等). 文獻(xiàn)[5]又在一定程度上改進(jìn)了文獻(xiàn)[1]中定理1的結(jié)論,得到以下結(jié)果:
定理[5]設(shè)條件(H1)~(H3)及式(2)成立,0≤p(t)≤p0<+∞(其中常數(shù)p0≥0),若有函數(shù)φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),使得當(dāng)λ≤β時(shí),
(6)
當(dāng)λ>β時(shí),
其中,常數(shù)T≥t0充分大,η>0,
函數(shù)Q(t)及Ψ(t,t1)的定義如下:
Q(t)=min{q(t),q(τ(t))},
t1≥t0,
則方程(1)是振蕩的.
值得注意的是,由于受條件0≤p(t)<1的限制,文獻(xiàn)[3-4]的結(jié)果不能用于下列方程(其中常數(shù)ρ0>0):
因?yàn)椴粷M足條件(2),所以文獻(xiàn)[1,5]中的定理對(duì)上述方程也不適用.
本文的目的是利用廣義的雙Riccati(黎卡提)變換及不等式分析技巧,在條件(3)下建立方程(1)振蕩的一些新的準(zhǔn)則,以改進(jìn)和豐富現(xiàn)有文獻(xiàn)中的一系列結(jié)果.
引理1[1]設(shè)A>0,B>0,α>0均為常數(shù),則當(dāng)x>0時(shí),
(8)
定理1設(shè)條件(H1)~(H3)及式(3)成立,并且0≤p(t)≤p0<+∞(p0為常數(shù)),如有函數(shù)φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))使得當(dāng)λ≤β時(shí)式(6)成立,當(dāng)λ>β時(shí)式(7)成立,并且
+∞,
(9)
函數(shù)
Q(t)=min{q(t),q(τ(t))},
則方程(1)是振蕩的.
證明反證法: 設(shè)方程(1)有一個(gè)最終正解x(t)(當(dāng)方程(1)有一個(gè)最終負(fù)解x(t)時(shí)類似可證),則存在t1≥t0,使得當(dāng)t≥t1時(shí),x(t)>0,x(τ(t))>0,x(δ(t))>0. 由文獻(xiàn)[1]或[5]中定理1的證明知,函數(shù)a(t)φ1(z′(t))嚴(yán)格單調(diào)減小且最終定號(hào),從而z′(t)最終為正或?yàn)樨?fù),因此只需考慮下列2種情形:
(i)z′(t)>0(t≥t1); (ii)z′(t)<0(t≥t1).
情形(i)z′(t)>0(t≥t1). 由文獻(xiàn)[5]中定理1的證明知,方程(1)是振蕩的.
情形(ii)z′(t)<0(t≥t1).
首先,定義函數(shù)v(t)為
(10)
則v(t)<0(t≥t1). 由于a(t)φ1(z′(t))=a(t)×[-z′(t)]λ-1z′(t)是單調(diào)遞減,則有
a(τ(t))[-z′(τ(t))]λ-1z′(τ(t))≥
a(t)[-z′(t)]λ-1z′(t),
即a(τ(t))[-z′(τ(t))]λ≤a(t)[-z′(t)]λ,
亦即
注意到z′(t)<0,于是由式(10)可得
(11)
其次,定義函數(shù)w(t)為
則w(t)<0(t≥t1),用與上面類似的方法可得
(12)
由文獻(xiàn)[1]或文獻(xiàn)[5]中定理1的證明知,下式仍然成立:
-L0Q(t)zβ(δ(t))≤0.
于是,利用z(δ(t))≥z(t),并綜合式(11)和(12),可得
-L0Q(t)zβ-λ(t)-
(13)
若λ>β,則由z(t)>0,z′(t)<0(t≥t1)知,z(t)≤z(t1),即zβ-λ(t)≥zβ-λ(t1)=k.
若λ=β,則zβ-λ(t)=1.
若λ<β,則由a(t)(-z′(t))λ-1z′(t)單調(diào)減小,當(dāng)s≥t1時(shí),有
a(s)(-z′(s))λ-1z′(s)≤
a(t1)(-z′(t1))λ-1z′(t1)=-M,
在上式中令u→+∞,得
即
zβ-λ(t)≥kζβ-λ(t),
其中k=M(β-λ)/λ>0是常數(shù).
綜合上述3種情形及函數(shù)π(t)的定義,由式(13),有
(14)
上式兩邊同時(shí)乘以ζλ(t),再從t1到t(t≥t1)積分,并利用ζ′(t)=-a-1/λ(t)及式(8)可得
即
(15)
此外,再次利用a(t)(-z′(t))λ-1z′(t)的單調(diào)遞減性,對(duì)s≥t≥t1,有
a(s)(-z′(s))λ-1z′(s)≤a(t)(-z′(t))λ-1z′(t),
即
兩邊對(duì)s從t到u(u≥t)積分,得
從而
令u→+∞,則有
因此,
于是由函數(shù)w(t)的定義知,
-1≤w(t)ζλ(t)≤0,t≥t1.
(16)
同理可得
-1≤v(t)ζλ(t)≤0,t≥t1.
(17)
結(jié)合式(16)、(17),由式(15)得
這與條件(9)矛盾. 定理證畢.
定理2設(shè)條件(H1)~(H3)及式(3)成立,并且0≤p(t)≤p0<+∞(p0為常數(shù)),如有函數(shù)φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))使得當(dāng)λ≤β時(shí)式(6)成立,當(dāng)λ>β時(shí)式(7)成立,并且
(18)
其中函數(shù)Q(t),π(t)及ζ(t)的定義同定理1,則方程(1)是振蕩的.
證明前面部分的證明完全同定理1,可得式(14)、(16)和(17). 現(xiàn)將式(14)兩邊同時(shí)乘以ζλ+1(t),再從t1到t(t≥t1)積分,注意到ζ′(t)=-a-1/λ(t),則有
ζλ+1(t)(-w(t))+ζλ+1(t1)w(t1)+
(19)
利用式(16),可得
|ζλ+1(t)(-w(t))|≤|ζλ(t)w(t)|ζ(t)≤
ζ(t)<+∞,
類似地,利用式(17),可得
于是,由式(19)得
這與條件(18)矛盾. 定理證畢.
例1考慮方程
(E)
其中ρ0>0為常數(shù). 相當(dāng)于方程(1)中a(t)=t2,
q(t)=ρ0,p(t)=1+sint,f(u)=u,τ(t)=δ(t)=t/2,λ=β=1,t0=1.顯然有
現(xiàn)取φ(t)=t,t1=1,則
取T=3,則1/2≤Ψ(t,t1)≤1. 注意到L0=1,τ0=1/2,p0=2,于是,當(dāng)ρ0>1.5時(shí),
且
因此,由定理1知,當(dāng)ρ0>1.5時(shí)方程(E)是振蕩的.
注1實(shí)際上,上述計(jì)算還可進(jìn)一步精確. 如取T=3.5,則0.6≤Ψ(t,t1)≤1,當(dāng)ρ0>1.25時(shí),
于是,由定理1知,當(dāng)ρ0>1.25時(shí),方程(E)是振蕩的.
注2由于不滿足條件(2),因此文獻(xiàn)[1,5,9-10]中的結(jié)論對(duì)方程(E)不適用,又因不滿足條件0≤p(t)<1,則文獻(xiàn)[3-4]中的結(jié)果也不能用于方程(E),其他文獻(xiàn)如[2,6-8]中的定理也不能用于方程(E).
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