王慶豐,劉 娟,崔相義,黃小平
(1. 江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003;2. 上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海 200030)
近年來(lái),隨著天然氣在各大能源消耗中的比重大幅提升,液化天然氣(liquefied natural gas,LNG)運(yùn)輸船出現(xiàn)了井噴式發(fā)展。在我國(guó),地區(qū)性輸氣管網(wǎng)加速建設(shè),LNG進(jìn)口接收站數(shù)量逐年增加,城鄉(xiāng)居民用能結(jié)構(gòu)調(diào)整,這些促使中小型LNG運(yùn)輸船呈現(xiàn)高增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。另一方面,內(nèi)河水上交通運(yùn)輸日益繁忙,船舶噸位、航速都不斷增加,發(fā)生船舶碰撞事故的概率增加,而LNG運(yùn)輸船作為危險(xiǎn)化學(xué)品船,一旦發(fā)生碰撞泄漏事故,后果將不堪設(shè)想,因此,對(duì)小型LNG運(yùn)輸船開展碰撞性能研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
目前,關(guān)于圍護(hù)系統(tǒng)碰撞失效臨界狀態(tài)的選取還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。Paik[1]通過(guò)模擬球罐型LNG船受船首撞擊的場(chǎng)景,提出2種評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),即LNG船液貨艙出現(xiàn)破裂和撞擊船船首觸碰到液貨艙艙壁。法國(guó)GTT公司根據(jù)殷瓦鋼延展性高的特點(diǎn),提出以殷瓦鋼橫向最大拉伸55 mm/m,縱向最大拉伸40 mm/m作為臨界破壞狀態(tài)。Han[2]針對(duì)NO96型圍護(hù)系統(tǒng)提出內(nèi)板最大變形700 mm為新的失效狀態(tài)。K?rgesaar[3]對(duì)NO96型圍護(hù)系統(tǒng)提出了自己的結(jié)論,即以4 mm/m的內(nèi)板變形作為生存極限評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。ABS[4]給出以絕緣箱的極限強(qiáng)度40 MPa作為系統(tǒng)失效標(biāo)準(zhǔn)。隨著薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)建造技術(shù)的成熟及成本的降低,其在小型LNG運(yùn)輸船上的應(yīng)用將成為新的發(fā)展趨勢(shì)。本文以某設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)的1艘2 000 m3LNG運(yùn)輸船為研究對(duì)象,分別模擬了薄膜型和獨(dú)立C型2種艙型的船舶碰撞情景,提出適用的評(píng)價(jià)薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)失效的新標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)從失效時(shí)間、極限撞深以及結(jié)構(gòu)吸能3方面對(duì)耐撞性能進(jìn)行分析研究。
本文研究的內(nèi)河薄膜型LNG運(yùn)輸船主尺度如表1所示。同時(shí),為了重點(diǎn)研究不同艙型圍護(hù)系統(tǒng)對(duì)碰撞性能的影響,采取控制變量的方法,即獨(dú)立C型LNG船采用相同的舷側(cè)結(jié)構(gòu)形式[5],以減小由于船體結(jié)構(gòu)不同帶來(lái)的2種艙型之間的碰撞差異,圖1是薄膜型和獨(dú)立C型LNG運(yùn)輸船橫剖面圖。
表1 2 000 m3薄膜型LNG運(yùn)輸船主尺度Tab. 1 Main dimensions of 2 000 m3 membrane LNG
獨(dú)立C型LNG運(yùn)輸船的罐體部分包括圓柱殼體和球型封頭2部分,具體的板厚尺寸應(yīng)滿足《散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)范》相關(guān)要求為:
式中:Peq為內(nèi)部壓力;Di=6 400mm為容器殼體內(nèi)徑;σm為許用膜應(yīng)力;c=1 mm為腐蝕增量;y=0.55為形狀系數(shù);為焊接有效系數(shù)。
本文取C型罐整體厚度30 mm,滿足規(guī)范要求。
薄膜型LNG運(yùn)輸船采用法國(guó)GTT公司的NO96型圍護(hù)系統(tǒng),如圖2所示,主要由主次絕緣箱、樹脂繩、殷瓦鋼、機(jī)械螺栓和四角墊塊等部件組成。其中,絕緣箱作為圍護(hù)系統(tǒng)的主體,大小規(guī)格都有特定的說(shuō)明,如圖3所示。Paik J K[6]通過(guò)力學(xué)拉伸試驗(yàn)驗(yàn)證了在數(shù)值模擬中將層合板假設(shè)為各向同性的彈塑性材料的有效性。殷瓦鋼由于厚只有0.7 mm,一般認(rèn)為不能單獨(dú)承受載荷,因此,絕大多數(shù)學(xué)者在研究中都將其忽略,然而發(fā)生在1979年的EI Paso Paul Kayser薄膜型LNG運(yùn)輸船擱淺事故表明,殷瓦鋼高沖擊韌性的特點(diǎn)對(duì)防止液貨泄漏有重要作用,本文依據(jù)S Han[2]關(guān)于薄膜的力學(xué)拉伸試驗(yàn),在碰撞模擬中考慮殷瓦鋼的作用。主要構(gòu)件的材料參數(shù)如表2所示。
表2 材料參數(shù)Tab. 2 The material parameters
本文撞擊船模型選取長(zhǎng)江內(nèi)河航行的帶有球鼻首的4 000 t集裝箱船,從實(shí)際船舶碰撞事故可知,撞擊船船首剛度一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于被撞船,因此可以將其簡(jiǎn)化為剛性撞頭處理。圖4為撞頭有限元模型,采用殼單元建模,整個(gè)撞頭包括920個(gè)四邊形單元,網(wǎng)格尺寸為0.2 m,在端點(diǎn)處定義4×106kg的質(zhì)量點(diǎn)以代替整船質(zhì)量。
被撞船選取#36~#56肋位的平行中體艙段建立有限元模型,全長(zhǎng)12 m,包括2個(gè)橫艙壁之間的距離,網(wǎng)格大小為100 mm,圖5為2種艙型LNG運(yùn)輸船艙段有限元模型,船體部分采用Q235鋼。
表3 絕緣箱接觸彈簧單元?jiǎng)偠萒ab. 3 The spring stiffness of insulation box
英國(guó)勞氏船級(jí)社針對(duì)薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)中,絕緣箱之間的接觸問(wèn)題作了系統(tǒng)研究,認(rèn)為采用線性彈簧單元模擬接觸較為合理[7],表3給出了彈簧單元?jiǎng)偠?。絕緣箱取鋪滿整個(gè)舷側(cè)艙壁為宜[8],共計(jì)3×10個(gè),殷瓦鋼采用tie方式與主絕緣箱粘連,模型示意圖如圖6所示。
從長(zhǎng)江海事部門資料了解到,內(nèi)河船長(zhǎng)在60~100 m的集裝箱船航速均值一般在18 km/h左右。因此,本文碰撞模擬以5 m/s速度作為撞擊速度,選取3個(gè)典型的碰撞位置進(jìn)行分析,如圖7所示。初始時(shí)刻,撞頭與舷側(cè)之間有0.1 m的距離。在仿真中考慮撞頭與被撞船之間的摩擦作用,設(shè)置摩擦系數(shù)為0.3。根據(jù)舷側(cè)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性和變形特點(diǎn),確定艙段兩端剛性固定,中間施加對(duì)稱約束。
圖8和圖9分別為C型罐體和薄膜圍護(hù)系統(tǒng)在3個(gè)不同碰撞位置下極限失效時(shí)刻的結(jié)構(gòu)損傷變形圖,從圖中可以看出:
1)獨(dú)立C型罐體損傷變形區(qū)域主要集中在撞擊點(diǎn)處,從而驗(yàn)證了碰撞具有局部性的論斷。C型罐的失效形式主要表現(xiàn)為膜拉伸變形和彎曲變形,在型深方向上由于撕裂首先出現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)形的裂縫,從網(wǎng)格大小可以大約估算出裂縫的面積為0.3 m2左右。
2)薄膜圍護(hù)系統(tǒng)中,絕緣箱在高沖擊載荷下均出現(xiàn)了嚴(yán)重的壓潰現(xiàn)象,對(duì)抵抗碰撞所起作用較小。殷瓦鋼的變形模式主要是膜拉伸,由于殷瓦鋼是粘黏在絕緣箱表面,應(yīng)力通過(guò)絕緣箱傳遞過(guò)程中,隨著絕緣箱的失效,應(yīng)力在接觸面內(nèi)相對(duì)較分散。
3)綜合比較3個(gè)不同位置的碰撞結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)失效時(shí)間全部晚于獨(dú)立C型罐體失效時(shí)間,大約推遲了0.1s左右。這是由于殷瓦鋼高韌性的物理特性對(duì)結(jié)構(gòu)失效起到了很大的延遲作用。
在強(qiáng)烈的碰撞沖擊過(guò)程中,碰撞區(qū)各船體構(gòu)件由于結(jié)構(gòu)形式的不同,將表現(xiàn)出不同的損傷模式。現(xiàn)以碰撞點(diǎn)3為例,主要對(duì)舷側(cè)外板和內(nèi)板的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。
圖10是極限狀態(tài)下,2種艙型LNG運(yùn)輸船船體結(jié)構(gòu)損傷變形圖,圖11和圖12分別是外板、內(nèi)板應(yīng)力云圖,從圖中可以看出:
1)薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)失效時(shí)刻船體結(jié)構(gòu)的整體形變量大于獨(dú)立C型船體結(jié)構(gòu)形變量。對(duì)于薄膜型艙段,結(jié)構(gòu)參與抵抗碰撞的時(shí)間變長(zhǎng),結(jié)構(gòu)形變加大,整體發(fā)生了更為嚴(yán)重的拉伸、屈曲、擠壓、壓潰、斷裂等變形。
2)舷側(cè)外板和內(nèi)板在系統(tǒng)失效時(shí)刻表現(xiàn)出相似的變形特征,都出現(xiàn)了破裂,隨著碰撞力傳遞到圍護(hù)系統(tǒng)上直至失效,薄膜型舷側(cè)內(nèi)板的破裂面積要明顯大于獨(dú)立C型內(nèi)板變形。
圖13為3個(gè)不同碰撞點(diǎn)下的碰撞力時(shí)序曲線,從圖中可以看出:
1)碰撞力曲線呈現(xiàn)出高度的非線性,碰撞力隨時(shí)間變化曲線的形態(tài)可以反映出碰撞歷程中各個(gè)構(gòu)件的失效情況,每一次碰撞力的下降都代表著一個(gè)構(gòu)件的失效卸載。
2)在3幅曲線圖中,碰撞的初始階段,2條曲線表現(xiàn)出高度的一致性,這是因?yàn)?種艙型的LNG船舷側(cè)船體結(jié)構(gòu)一致,在外板破裂之前,均是隨著時(shí)間的增加,碰撞力上升,當(dāng)達(dá)到一定值后開始出現(xiàn)下降,對(duì)應(yīng)著外板的破裂。隨著撞頭的深入,碰撞力通過(guò)構(gòu)件傳遞到圍護(hù)系統(tǒng)上,2條曲線表現(xiàn)出差異性。整體上,獨(dú)立C型的最大碰撞力大于薄膜型,因?yàn)楫?dāng)撞頭觸及C型罐體時(shí),罐體參與抵抗變形,碰撞力升高,當(dāng)應(yīng)力增大到一定值后,罐體破損,碰撞力也急劇下降。而薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)由于絕緣箱和殷瓦鋼剛度都較小,因此在碰撞力曲線上最大值都低于C型艙的碰撞力最大值。
3)在3個(gè)碰撞點(diǎn)中,無(wú)論是薄膜型還是獨(dú)立C型,碰撞力都是在位置3處最先達(dá)到最大值,因?yàn)榕鲎颤c(diǎn)3位于強(qiáng)橫框架和舷側(cè)縱骨的十字交叉點(diǎn)處,雖然相對(duì)剛度較大,但由于構(gòu)件的強(qiáng)力傳遞作用導(dǎo)致舷側(cè)內(nèi)板過(guò)早地參與變形,從而失效時(shí)間提前。
以碰撞點(diǎn)1為例,從能量轉(zhuǎn)換與吸收的角度對(duì)2種艙型LNG運(yùn)輸船舷側(cè)耐撞性能進(jìn)行分析。
從圖14可以看出,2種艙型各構(gòu)件的能量吸收曲線大體一致,都是隨著時(shí)間的增加而逐漸增加,舷側(cè)外板是最大的吸能構(gòu)件,均占到50%左右,其次是舷側(cè)內(nèi)板,因此,提高LNG運(yùn)輸船耐撞性能可以從增加外板厚度方面考慮。
表4為各構(gòu)件能量吸收匯總,薄膜型LNG運(yùn)輸船中,絕緣箱和殷瓦鋼的吸能比僅占很小一部分,說(shuō)明在碰撞過(guò)程中,絕緣系統(tǒng)不是主要吸能構(gòu)件。C型罐體在失效臨界狀態(tài)時(shí),吸能相對(duì)較多。
本文利用Abaqus有限元軟件對(duì)薄膜型和獨(dú)立C型2種艙型的LNG運(yùn)輸船碰撞事故進(jìn)行數(shù)值仿真模擬,主要結(jié)果匯總于表5,通過(guò)對(duì)失效時(shí)間、極限撞深和結(jié)構(gòu)吸能的分析可以得出以下結(jié)論:
1)薄膜型LNG運(yùn)輸船由于殷瓦鋼高延展性的特點(diǎn),延緩了系統(tǒng)失效時(shí)間,總體上臨界失效時(shí)間比獨(dú)立C型晚0.1 s左右,極限撞深也增加約0.4 m,結(jié)構(gòu)總體吸能大5%左右,綜合考慮,小型LNG運(yùn)輸船采用薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)的耐撞性能優(yōu)于獨(dú)立C型。
表4 各構(gòu)件吸能Tab. 4 Energy absorption capacity of structural components
2)薄膜型圍護(hù)系統(tǒng)中,殷瓦鋼主要以膜拉伸變形為主,絕緣箱屬于脆性材料,對(duì)結(jié)構(gòu)抵抗碰撞的作用很小,出現(xiàn)嚴(yán)重的壓潰現(xiàn)象。
表5 薄膜型與獨(dú)立C型LNG船碰撞結(jié)果對(duì)比Tab. 5 Comparision of collision results between membrane LNGC and C-type LNGC
3)絕緣箱體和殷瓦鋼組成的圍護(hù)系統(tǒng)吸能僅占整體吸能的一小部分,更多的是通過(guò)延緩失效時(shí)間增加船體結(jié)構(gòu)的總吸能。而C型罐體在結(jié)構(gòu)碰撞中參與抵抗變形,吸能較多。船體部分,外板是主要的吸能構(gòu)件,可以通過(guò)增加外板厚度提高整體抗撞性能。
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