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基于漢寧窗的插值FFT算法在11號數(shù)據(jù)鏈測頻中的應(yīng)用?

2018-05-29 11:50李曉龍陳建青
艦船電子工程 2018年5期
關(guān)鍵詞:前導(dǎo)數(shù)據(jù)鏈頻域

李曉龍 陳建青 劉 波

(92512部隊(duì) 寧波 315113)

1 引言

隨著網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的發(fā)展,數(shù)據(jù)鏈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮的作用也日益突出。其中,Link11作為用于交換戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈,是C4ISR系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分。因此,對 Link11 數(shù)據(jù)鏈信號[1~4]的檢測和識別有著重要的意義。

測頻技術(shù)主要有:過零檢測技術(shù)、相位差分技術(shù)以及現(xiàn)代譜估計(jì)技術(shù)和FFT技術(shù),其中,F(xiàn)FT是目前測頻的主流手段,但由于非同步采樣或非整周期采樣的制約,采用FFT會不可避免地產(chǎn)生柵欄效應(yīng),使得測量誤差增加,影響后續(xù)進(jìn)一步的解調(diào)和分析。為解決這一問題,文獻(xiàn)[5]運(yùn)用了關(guān)于矩形窗的插值思想;為抑制多諧波相互影響,文獻(xiàn)[6]又提出了加權(quán)多點(diǎn)插值方法,有效提高了插值精度;文獻(xiàn)[7]提出的補(bǔ)零技術(shù)只能減小頻率偏移量的大小,而且增加數(shù)據(jù)長度會增加計(jì)算量的開銷,增加處理時(shí)長;文獻(xiàn)[8]提出了基于快速傅里葉變換和離散時(shí)間傅里葉變換相結(jié)合的測頻計(jì)算方法,對確定的粗頻率范圍內(nèi),通過對頻域進(jìn)行一定程度的放大來實(shí)現(xiàn)更為細(xì)致的測頻,但增加了處理環(huán)節(jié)。鑒于此,本文借鑒了Hanning窗插值[9-10]的思想,結(jié)合Link11自身前導(dǎo)碼頻率的分布特點(diǎn),提出了一種基于Hanning窗插值的FFT算法在Link11前導(dǎo)碼測頻中的應(yīng)用,該方法不僅能很好地消除柵欄效應(yīng),提高測頻精度,并且降低了文獻(xiàn)[8]測頻算法的復(fù)雜度。

2 關(guān)于加窗插值FFT的理論分析

2.1 離散Hanning窗頻譜公式的推導(dǎo)

周期為N的離散Hanning窗時(shí)域定義如下:

對式(1)進(jìn)行FFT變換,可得

上式中:是矩形窗的連續(xù)頻譜。由于:

因此:該離散窗函數(shù)的頻譜表達(dá)式如下式所示:

由式(6)和(7)可見,Hanning窗頻譜在主瓣下是具有嚴(yán)格的線性相位特性的。

2.2 基于漢寧窗插值FFT測頻表達(dá)式的推導(dǎo)

插值法,又稱內(nèi)插法,是利用函數(shù)在某區(qū)間內(nèi)插入若干點(diǎn)的函數(shù)值,并作出適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)曲線。這里是利用真實(shí)譜峰頻率點(diǎn)兩側(cè)的最大值和次大值頻率點(diǎn),通過幅值比建立方程,計(jì)算方程獲得修正頻率值,實(shí)現(xiàn)譜線位置的精確估計(jì)。

對信號x(t)=Aej(2πft+φ)進(jìn)行 N 點(diǎn)采樣后得到其離散序列表達(dá)式:

式(8)中fs為采樣頻率。

x(n)加窗后的連續(xù)頻譜為

另對上式進(jìn)行變量替換,則上式可變?yōu)?/p>

式中(12),取δx=kx=round(δx),則有

上式中

顯然,,由式(9)(12)(14)可得頻率的插值公式為

這里將根據(jù)幅值次最大與最大兩條譜線的比值,通過窗函數(shù)頻譜的近似表達(dá)式來估算ξx。以下分兩種情況進(jìn)行討論:

1)當(dāng)kx≤δx≤kx+1時(shí),定義,則有:,可得:

2)當(dāng)kx-1≤δx≤kx時(shí),定義則有,可得:

3 Link 11通信信號的組成特點(diǎn)

Link11數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且环N廣泛被外軍采用的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路,是外軍指揮機(jī)構(gòu)以及作戰(zhàn)單元之間用于交換信息的成熟設(shè)備,被外軍廣泛運(yùn)用于各種戰(zhàn)場環(huán)境和戰(zhàn)術(shù)演練中。

3.1 Link11工作原理

Link11數(shù)據(jù)鏈采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),以輪詢呼叫的方式進(jìn)行工作。數(shù)據(jù)鏈路中必須指定一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制站(NCS),NCS確定后網(wǎng)絡(luò)中的其它站就被稱為前哨站。圖1就是一個(gè)典型的Link11通信機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)站以時(shí)分的方式共用一個(gè)頻率譜來完成信息的傳輸,在任何一個(gè)時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)中只有的一個(gè)站使用該頻率發(fā)送信息[11]。

圖1 Link11數(shù)據(jù)鏈輪詢機(jī)制

Link11數(shù)據(jù)鏈的主要工作模式,有輪詢呼叫模式、網(wǎng)絡(luò)同步、網(wǎng)絡(luò)測試、短廣播和長廣播等工作模式。其中,輪詢呼叫模式是其工作的主要模式。

在輪詢模式下有三種報(bào)文格式:NCS呼叫報(bào)文、前哨站應(yīng)答報(bào)文和NCS報(bào)告報(bào)文。圖2~4分別為對應(yīng)的三種不同的報(bào)文格式。

圖2 NCS呼叫報(bào)文傳輸格式

圖3 前哨站應(yīng)答報(bào)文的傳輸格式

圖4 NCS報(bào)告的傳輸格式

3.2 基于輪詢呼叫模式的Link 11信號分析

Link11音頻信號分為兩種類型:前導(dǎo)碼信號和數(shù)據(jù)幀信號。所有的信號都是以幀為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,每幀含有30bit數(shù)據(jù),長度為13.33ms或22ms,所發(fā)送信息包括前導(dǎo)碼、相位參考和信息段。這里的所有仿真均采用快速率,即幀間隔為13.33ms[8]。

前導(dǎo)碼包括兩個(gè)音頻605Hz和2915Hz。相位參考緊跟在同步頭之后,主要作用是提供相位參考點(diǎn)。信息段包括控制代碼幀和消息數(shù)據(jù)幀??刂拼a幀由起始碼、終止碼和地址碼組成。起始碼是一個(gè)兩幀的代碼,跟在相位參考幀的后面。消息數(shù)據(jù)幀包括要發(fā)送的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù),它跟在起始碼之后。終止碼是一個(gè)兩幀的代碼,跟在數(shù)據(jù)消息幀后[12]。

4 算法在Link11數(shù)據(jù)鏈前導(dǎo)碼測頻中的應(yīng)用

本文中,由于前導(dǎo)碼不涉及多頻信號,且其中的兩個(gè)頻率間隔較遠(yuǎn),因此只考慮短程泄漏,即柵欄效應(yīng)和有限頻率分辨率對測頻誤差造成的影響。

根據(jù)Link11通信信號組成特點(diǎn)[13~14],NCS中前導(dǎo)碼包含605Hz和2915Hz兩種頻率信號,其中605Hz是前導(dǎo)碼多普勒單音信號,用來校正多普勒頻移,且發(fā)射功率是2915Hz的4倍。

4.1 算法的描述

1)對第一幀前導(dǎo)碼信號進(jìn)行時(shí)域仿真,得到時(shí)域s(n)信號序列;

2)對s(n)運(yùn)用FFT算法進(jìn)行時(shí)域到頻率的轉(zhuǎn)換,并得到相應(yīng)的粗頻率分辨率;

3)鑒于FFT自身的柵欄效應(yīng),選取變換后的頻域峰值最大值點(diǎn)和次大值點(diǎn);

4)確定δx的值,并根據(jù)其值與頻域最大值點(diǎn)和次大值點(diǎn)的關(guān)系得到對應(yīng)的頻點(diǎn)改進(jìn)值;

5)依據(jù)式(15)對頻率進(jìn)行更新,獲得精確頻率點(diǎn)。

4.2 仿真分析

這里是在假設(shè)無噪聲背景干擾以及幀間隔為13.33ms的情況下對第一幀的前導(dǎo)碼信號進(jìn)行的仿真,其中,采樣頻率為10KHz。下圖給出了前導(dǎo)碼第一幀包含605Hz和2915Hz兩個(gè)音頻信號。

圖5 前導(dǎo)碼第一幀信號波形

對其分別進(jìn)行128點(diǎn)和256點(diǎn)FFT變換,得到變換后的頻域如圖6和7所示。

從圖6和7中可以明顯看出,128點(diǎn)和256點(diǎn)的FFT變換均增加了很多的額外頻率分量,這說明能量已經(jīng)擴(kuò)散到整個(gè)頻率軸,這就是泄漏效應(yīng)帶來的影響。

為降低雜波干擾,這里選取Hanning窗對信號進(jìn)行處理,分別得到128點(diǎn)和256點(diǎn)頻域波形如圖8和圖9所示。

圖6 128點(diǎn)FFT變換頻域波形

圖7 256點(diǎn)FFT變換頻域波形

圖8 128點(diǎn)加窗FFT變換頻域波形

圖9 256點(diǎn)加窗FFT變換頻域波形

通過對比可以發(fā)現(xiàn),雜波被濾除了很多,同時(shí)幅度也變小了很多,這是由于加窗后信號的能量總是要比加窗之前的能量小的緣故。

下面針對這兩種情況與文獻(xiàn)[8]提出的DTFT聯(lián)合測頻算法進(jìn)行對比分析:

1)對時(shí)域信號進(jìn)行128點(diǎn)的FFT變換,得到最接近真實(shí)峰值的頻率點(diǎn)介于kΔf=625Hz及(k-1)Δf=546.88Hz之間,其中Δf為粗頻率分辨率。

根據(jù)式(12)可得修改后頻率F的值為

下面是在同樣情況下對時(shí)域序列經(jīng)128點(diǎn)FFT變換后,繼續(xù)對其進(jìn)行DTFT局部變換放大后得到的頻域圖(對546.88Hz和625Hz之間的點(diǎn)進(jìn)行30點(diǎn)的等間隔采樣)。

圖10 128點(diǎn)DTFT測頻細(xì)分頻域波形

從圖10可以看出,經(jīng)過DTFT計(jì)算之后,測得多普勒單音頻率為606.14Hz。

2)對時(shí)域信號進(jìn)行256點(diǎn)的FFT變換,得到最接近真實(shí)峰值的頻率點(diǎn)介于kΔf=585.94Hz及(k+1)Δf=625Hz之間,其中Δf為粗頻率分辨率。根據(jù)式(12)可得修改后頻率F的值為

圖11 256點(diǎn)DTFT測頻細(xì)分頻域波形

在相同情況下,對時(shí)域序列經(jīng)256點(diǎn)FFT變換后,繼續(xù)對其進(jìn)行DTFT局部變換放大,得到的頻域圖(對585.94Hz和625Hz之間的點(diǎn)進(jìn)行30點(diǎn)的等間隔采樣)如圖11所示。

從圖11可以看出,經(jīng)過DTFT計(jì)算之后,測得多普勒單音頻率為605.69Hz。

通過對不同點(diǎn)FFT變換的對比可以發(fā)現(xiàn),運(yùn)用基于漢寧窗的插值快速傅里葉算法能夠精確校正頻率分量,起到和DTFT局部變換放大檢測同樣的效果,甚至在256點(diǎn)FFT變換中與真實(shí)值的誤差更小。

5 結(jié)語

針對FFT進(jìn)行頻域分析產(chǎn)生柵欄效應(yīng)的問題,本文借鑒了文獻(xiàn)[9~10]中基于 Hanning 窗插值的思想。創(chuàng)新點(diǎn)在于:1)將插值算法運(yùn)用到了Link11信號的測頻中,降低了傳統(tǒng)方法中因需聯(lián)合測頻導(dǎo)致運(yùn)算復(fù)雜度增加或是測不準(zhǔn)的情況;2)在粗頻率分辨率下仍能得到精確的結(jié)果,簡化了運(yùn)算量,提高了運(yùn)算效率。

仿真結(jié)果表明:在無噪聲影響的情況下,該算法能夠很好地抑制傳統(tǒng)FFT算法帶來的頻率泄露影響,并能在粗頻率分辨率中準(zhǔn)確提取出所需的Link11前導(dǎo)碼多普勒單音頻率分量。

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