李雪松,滕歡,郭寧,梁夢(mèng)可,吳澤穹
(四川大學(xué) 智能電網(wǎng)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610065)
日益嚴(yán)峻的能源危機(jī)、環(huán)境污染等問題正考驗(yàn)著電力系統(tǒng)的發(fā)展能源轉(zhuǎn)化效率的低下及環(huán)境問題的不斷凸顯束縛著電力系統(tǒng)的發(fā)展[1]。具有安全可靠、節(jié)能環(huán)保以及良好經(jīng)濟(jì)效益等優(yōu)勢(shì)的微電網(wǎng),是推動(dòng)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要組成部分[2]。
目前,在微網(wǎng)多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的問題上大多都采用“先優(yōu)化,再篩選”的策略,即首先采用多目標(biāo)優(yōu)化算法求出一組非劣解集,再?gòu)姆橇咏饧型ㄟ^一定的數(shù)學(xué)方法篩選出一個(gè)最佳調(diào)度方案[3]。然而,現(xiàn)有的智能優(yōu)化算法大多只能保證粒子群整體向更優(yōu)的方向進(jìn)化,但并不能保證每次迭代后每一個(gè)粒子都在向最優(yōu)值聚攏,因此,在優(yōu)化過程末期,最佳調(diào)度方案并非一定存在于最后一次迭代結(jié)果中,也有可能存在于中間某一次迭代結(jié)果中。對(duì)此,建立了一種雙層優(yōu)化模型以解決該問題。
多目標(biāo)粒子群算法具有原理簡(jiǎn)單、收斂快速等優(yōu)點(diǎn)[4],被廣泛運(yùn)用于微網(wǎng)調(diào)度方案的優(yōu)化,但其發(fā)展面臨著兩大挑戰(zhàn),即如何引導(dǎo)粒子向Pareto前沿收斂并維持所得解的多樣性[5]。文獻(xiàn)[3]在傳統(tǒng)多目標(biāo)粒子群算法基礎(chǔ)上,采用模糊聚類的方法分析更新集群的最優(yōu)位置,并剔除在外部檔案中相似度較高的點(diǎn),從而得到了分布較均勻的非劣解集;文獻(xiàn)[6]通過引入遺傳算子對(duì)多目標(biāo)粒子群算法搜索能力進(jìn)行改進(jìn),提高了算法的全局尋優(yōu)能力。文獻(xiàn)[7]通過采用全局最優(yōu)自適應(yīng)選取策略和基于變異算子的種群多樣性維護(hù)策略,獲得了較好地收斂性和種群多樣性?,F(xiàn)提出了一種在三維決策因子條件下基于“柵格-擁擠度”協(xié)同篩選策略的多目標(biāo)粒子群算法,有效地增強(qiáng)了非劣解集的收斂性和多樣性。
目前,大量文獻(xiàn)均采用模糊決策算法從非劣解集中篩選出一個(gè)最佳調(diào)度方案[8],該算法雖然簡(jiǎn)單易行,但具有較強(qiáng)的主觀性。文獻(xiàn)[9-10]分別采用TOPSIS法[11]和層次分析法對(duì)Pareto非劣解集進(jìn)行數(shù)學(xué)處理,得到最優(yōu)解,但篩選結(jié)果又缺乏決策者主觀意愿。因此,運(yùn)用基于相對(duì)熵的組合賦權(quán)法進(jìn)行非劣解集的優(yōu)化篩選,綜合了主/客觀賦權(quán)法的優(yōu)勢(shì),使得最終的結(jié)果更加合理。
以一并網(wǎng)小型微網(wǎng)作為研究對(duì)象,以24小時(shí)作為一個(gè)調(diào)度周期,將微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)成本最小、環(huán)保成本最小、系統(tǒng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)程度最低作為優(yōu)化目標(biāo)。
1.1.1 經(jīng)濟(jì)成本
對(duì)于微網(wǎng)所有者來(lái)說(shuō),經(jīng)濟(jì)成本包含三個(gè)方面:微網(wǎng)與大電網(wǎng)的電能交易成本、微網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)產(chǎn)生的費(fèi)用和微網(wǎng)制熱受益。微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)成本可表示為:
f1=CFUEL+CO&M+CEX-CS
(1)
式中:
(2)
(3)
(4)
(5)
式中CFUEL、CO&M、CEX和CS分別為微網(wǎng)在調(diào)度日運(yùn)行的燃料成本、微源維護(hù)成本、微網(wǎng)與外網(wǎng)的能量交換成本和制熱收益;fi為第i個(gè)微源的燃料成本函數(shù);Pi,t為第i個(gè)微源在t時(shí)刻的有功功率;KO&M,i為第i個(gè)微源的發(fā)電維護(hù)費(fèi)用;CBUY,t和CSELL,t分別為t時(shí)刻的購(gòu)電費(fèi)用和售電費(fèi)用;PEX,t為t時(shí)刻微電網(wǎng)與配電網(wǎng)的交換功率,且購(gòu)電為正售電為負(fù);Wi,t為微源i在t時(shí)刻的熱產(chǎn)出;KWH為單位熱能售價(jià)。
1.1.2 環(huán)保成本
燃料電池和燃?xì)廨啓C(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)排放出CO、CO2、SO2、NOx等污染氣體。文中主要考慮污染氣體的治理費(fèi)用,即:
(6)
式中αk,i和βk分別為微源i排出污染氣體k的排放系數(shù)和處理成本。
1.1.3 系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)程度
微網(wǎng)中的風(fēng)電和光伏發(fā)電的短期功率波動(dòng)很大,易對(duì)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成沖擊,因此,系統(tǒng)需要留出足夠的備用容量來(lái)應(yīng)對(duì)可再生能源的出力波動(dòng)帶來(lái)的影響。文中采用系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)程度來(lái)衡量微網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,定義如下:
(7)
(8)
式中R(t)為蓄電池在t時(shí)段提供的備用容量;risk為系統(tǒng)應(yīng)對(duì)風(fēng)電和光伏發(fā)電出力波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),通常取0.4;PPVN和PWTN為光伏電池和風(fēng)機(jī)的額定出力。
1.2.1 功率平衡約束
(9)
式中PLOAD,t為t時(shí)刻負(fù)荷所需有功功率。
1.2.2 微源有功出力約束
Pi,min≤Pi,t≤Pi,max
(10)
式中Pi,min和Pi,max分別為微源i有功功率輸出的最小值和最大值。
1.2.3 聯(lián)絡(luò)線交換功率約束
-PGRID,max≤PEX,t≤PGRID,max
(11)
式中PGRID,max是聯(lián)絡(luò)線允許的最大傳輸功率。
1.2.4 蓄電池運(yùn)行約束
SBT,min≤SBT,t≤SBT,max
(12)
式中SBT,min和SBT,max分別表示蓄電池剩余電量的最小和最大允許值。
在多目標(biāo)粒子群算法中,全局最優(yōu)值的選取直接影響著非劣解集的收斂性和多樣性。MOPSO在迭代初期,外部檔案中存放的非劣粒子數(shù)相對(duì)較少,采用傳統(tǒng)的擁擠度排序法難以從中篩選中收斂性和多樣性俱佳的粒子。文獻(xiàn)[12]提出了一種基于網(wǎng)格法的篩選策略來(lái)解決這一問題,但當(dāng)粒子數(shù)目增多時(shí),一些表現(xiàn)不好的非劣粒子因獨(dú)占一個(gè)網(wǎng)格,同樣會(huì)被選中,從而影響解集的收斂性[13]。對(duì)此,文中在網(wǎng)格法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),采用柵格法來(lái)篩選全局最優(yōu)值。
設(shè)待優(yōu)化的目標(biāo)有三個(gè)(f1,f2,f3),迭代初期外部檔案粒子分布如圖1(a)所示,其對(duì)應(yīng)的二維投影如圖1(b)~圖1(d)。對(duì)坐標(biāo)軸f1和f2作立體等分,其相重合的每一個(gè)立方體都作為一個(gè)柵格,如圖1(a)中的長(zhǎng)方體ABCDEFGH。位于同一個(gè)柵格內(nèi)的粒子,其對(duì)于算法多樣性的貢獻(xiàn)是相近的,因此通常情況下選擇其中收斂性最好(距離原點(diǎn)最近)的粒子作為全局最優(yōu)值候選解,但對(duì)于處在柵格邊緣的粒子,若要選中它,還必須首先檢索相鄰柵格內(nèi)是否有與其距離很近的粒子,若有,則必須剔除掉該干擾粒子,否則若兩個(gè)粒子同時(shí)被選中,會(huì)對(duì)解集的多樣性造成影響。由二維投影圖可知,粒子x1,x7,x8分別單獨(dú)位于一個(gè)柵格內(nèi),滿足收斂性和多樣性的要求;粒子x2,x3和粒子x4,x5,x6分別位于同一柵格內(nèi),其多樣性相近,通過計(jì)算可知,粒子x2和x4距離原點(diǎn)最近,相對(duì)收斂性較好,但粒子x1和x2位于相鄰柵格的邊緣且距離很近,必須剔除掉x1。所以,最終選作全局最優(yōu)值候選解的粒子為x2,x4,x7,x8。
當(dāng)外部檔案中的非劣解達(dá)到一定數(shù)目時(shí),繼續(xù)采用柵格法就存在一定局限性,因?yàn)槊總€(gè)柵格內(nèi)粒子數(shù)目較多時(shí),距離原點(diǎn)最近的粒子不一定代表其具有更好地收斂性,選取會(huì)很困難。此時(shí),可采用擁擠度排序法。定義邊界粒子的擁擠度為該粒子到與它最近粒子的歐式距離;定義非邊界粒子的擁擠度為該粒子到與它最近的兩個(gè)粒子的歐式距離的平均值。計(jì)算完所有粒子的擁擠度后,對(duì)其進(jìn)行排序,選擇擁擠度最低的粒子作為全局最優(yōu)值。當(dāng)外部檔案中的粒子數(shù)超過檔案最大容量時(shí),剔除掉擁擠度高的粒子。
圖1 柵格法示意圖
綜上,改進(jìn)后的MOPSO步驟如下:
Step 1:構(gòu)造初始粒子群。隨機(jī)生成n個(gè)粒子[x1,x2,···,xn]作為初始種群,其中每個(gè)粒子又包含經(jīng)濟(jì)成本、環(huán)保成本、風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)行程度三個(gè)指標(biāo),即:xi=[xi1,xi2,xi3];
Step 2:計(jì)算粒子初始位置,以其本身作為個(gè)體最優(yōu),比較粒子間的支配關(guān)系,確定初始外部檔案,利用柵格法篩選出粒子群的初始全局最優(yōu)值;
Step 3:更新粒子的速度,并結(jié)合相關(guān)約束條件更新粒子的位置;
Step 4:更新每個(gè)粒子個(gè)體最優(yōu)值。其方法是比較該粒子更新后的位置和上一代的個(gè)體最優(yōu)值,根據(jù)支配關(guān)系確定新的個(gè)體最優(yōu)值;
Step 5:更新粒子群的全局最優(yōu)值。判斷外部檔案中的粒子數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的臨界值NM,如果是,則采用柵格法選取全局最優(yōu)值;如果否,則對(duì)外部檔案進(jìn)行擁擠度排序,選擇擁擠度最低的粒子作為全局最優(yōu)值;
Step 6:判斷外部檔案中粒子數(shù)是否達(dá)到容量上限,若果是,采用擁擠度排序法剔除多余的粒子;
Step 7:判斷迭代次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的上限值,如果是,跳出迭代,終止運(yùn)算;如果否,則跳轉(zhuǎn)至Step 3,繼續(xù)優(yōu)化。
2.2.1 多目標(biāo)篩選決策模型
對(duì)已有的非劣解集進(jìn)行篩選同樣需考慮1.1節(jié)中的三個(gè)指標(biāo),屬于多目標(biāo)屬性篩選范疇,需要建立多目標(biāo)篩選決策模型。選取Wi為最終的評(píng)價(jià)值,則有:
(13)
式中m是總的調(diào)度策略數(shù);n是總的評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù);ωj是第j種篩選指標(biāo)的權(quán)重;μij是第i種調(diào)度策略的第j個(gè)篩選指標(biāo)的評(píng)價(jià)值。Wi越大,表明這種調(diào)度策略的評(píng)價(jià)值越高。
可見,獲取評(píng)價(jià)值的關(guān)鍵是確定各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。目前,確定權(quán)重的方法一般分為單一賦權(quán)法和組合賦權(quán)法兩類。在確定權(quán)重時(shí),若僅采用單一賦權(quán)法,容易造成結(jié)果的片面性,而采用組合賦權(quán)法,則可綜合每一個(gè)單一賦權(quán)法的優(yōu)點(diǎn),使篩選結(jié)果更具有說(shuō)服力。
2.2.2 單一賦權(quán)法
單一賦權(quán)法又分為兩種:主觀賦權(quán)法和客觀賦權(quán)法。主觀賦權(quán)法是評(píng)價(jià)者根據(jù)主觀意愿來(lái)確定權(quán)重,如層次分析法[14]、相對(duì)比較賦權(quán)法[15]??陀^賦權(quán)法是依據(jù)評(píng)價(jià)值的大小關(guān)系,采用一定的數(shù)學(xué)方法來(lái)確定權(quán)值,如熵權(quán)法[16]、變異系數(shù)法[17]。四種單一賦權(quán)法的具體計(jì)算步驟參見對(duì)應(yīng)文獻(xiàn)。
2.2.3 評(píng)分機(jī)制
由于1.1節(jié)中的三個(gè)指標(biāo)度量標(biāo)準(zhǔn)不同,不便于2.2.2節(jié)中的統(tǒng)一計(jì)算,故本文采用文獻(xiàn)[18]中的評(píng)分機(jī)制對(duì)三個(gè)指標(biāo)下的函數(shù)值進(jìn)行評(píng)分,評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如圖2所示。
圖2 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
2.2.4 基于相對(duì)熵原理的組合賦權(quán)法
相對(duì)熵是信息論和概率論中的概念,用于描述兩個(gè)概率分布之間的差異。在確定組合權(quán)重時(shí),可用相對(duì)熵表示組合權(quán)重與單一賦權(quán)法得到的權(quán)重之間的距離。基于相對(duì)熵原理的組合賦權(quán)法思想就是使組合權(quán)重與各單一賦權(quán)法之間的相對(duì)熵總和最小。
設(shè)四種單一賦權(quán)法求得的權(quán)重向量為νk,權(quán)重分配系數(shù)為αk(k=1,2,3,4),可根據(jù)相對(duì)熵原理建立如式(14)所示的數(shù)學(xué)模型:
(14)
通過迭代運(yùn)算,可求得滿足式(14)的ωj作為最終的權(quán)重。
綜上,基于相對(duì)熵組合賦權(quán)法的決策算法的具體步驟如下:
Step 1:對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)(經(jīng)濟(jì)成本、環(huán)保成本、系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)程度)進(jìn)行評(píng)分處理;
Step 2:根據(jù)決策者主觀意愿,求出層次分析法和相對(duì)比較賦權(quán)法下的指標(biāo)權(quán)重。根據(jù)Pareto最非劣解集中各粒子對(duì)應(yīng)的三個(gè)目標(biāo)函數(shù)值(無(wú)量綱),運(yùn)用相應(yīng)的數(shù)學(xué)公式,求得熵權(quán)法和變異系數(shù)法下的指標(biāo)權(quán)重;
Step 3:采用基于相對(duì)熵的組合賦權(quán)法確定最終權(quán)重,帶入公式(13),構(gòu)建綜合篩選指標(biāo);
Step 4:利用公式(13)對(duì)Pareto最有解集中的粒子評(píng)估,對(duì)評(píng)估值進(jìn)行排序,選擇其中最優(yōu)的粒子存入檔案,作為最終調(diào)度方案的候選粒子。
如前言中所述,當(dāng)MOPSO在優(yōu)化過程末期時(shí),滿足條件的最佳粒子可能出現(xiàn)在任意一次迭代后的Pareto非劣解集中。因此可以設(shè)置一個(gè)迭代次數(shù)臨界值KT,當(dāng)?shù)螖?shù)K小于KT時(shí),只單獨(dú)進(jìn)行多目標(biāo)粒子群優(yōu)化;當(dāng)?shù)螖?shù)大于KT時(shí),采用雙層優(yōu)化模型,即在每一輪多目標(biāo)優(yōu)化后都進(jìn)行一次篩選,將每次篩選的最優(yōu)值存于一檔案中,當(dāng)?shù)拷Y(jié)束后,再?gòu)脑摍n案中選取最佳的調(diào)度方案。其具體流程如圖3所示。
圖3 考慮雙層優(yōu)化的微網(wǎng)多目標(biāo)優(yōu)化模型
以某工業(yè)城市一實(shí)際微網(wǎng)模型為基礎(chǔ),其結(jié)構(gòu)如圖4所示。該微網(wǎng)包含若干蓄電池(Storage Battery,SB)、燃料電池(Fuel Cell,F(xiàn)C)、光伏發(fā)電機(jī)(photovoltaic,PV)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)(Wind Tuebine,WT)、微型燃?xì)廨啓C(jī)(micro-turbine,WT),各個(gè)微源的詳細(xì)參數(shù)見表1。已知機(jī)組出力、微網(wǎng)預(yù)測(cè)負(fù)荷如圖5所示,其中,PV、WT工作在最大功率跟蹤模式,MT采用“以熱定電”模式,制熱收益取0.2 元/(kW·h)。SB的最大、最小剩余容量和初始容量分別為60 kW·h、20 kW·h、35 kW·h;微網(wǎng)與外網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)線允許傳輸?shù)淖畲蠊β蕿?0 kW,實(shí)時(shí)購(gòu)電電價(jià)參見文獻(xiàn)[19],售電電價(jià)為0.2 元/(kW·h);微源污染物排放量及懲罰標(biāo)準(zhǔn)見表2。
圖4 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)
電源類型運(yùn)維成本/(元·kW)功率下限/kW功率上限/kWPV0.086012WT0.045024MT0.128065FC0.029 3060SB0.045-5050
圖5 已知機(jī)組出力及負(fù)荷
污染物類型治理費(fèi)用(元/kg)污染物排放系數(shù)(g/(kW·h)PVWTFCSBMTCO20.21000635.040184.082 9SO214.84200000.000 928NOx62.964000.02300.618 8CO0.125000.054 400.170 2
綜合考慮1.1節(jié)提出的3個(gè)指標(biāo),設(shè)置最大迭代次數(shù)為500,迭代次數(shù)的臨界值KT為450,采用如圖3所示的優(yōu)化模型,求得的最佳調(diào)度方案如圖6所示,該最佳調(diào)度方案出現(xiàn)在第491次迭代后。
圖6 微網(wǎng)最佳調(diào)度方案
由圖6可知,在凌晨和下午,電負(fù)荷小于風(fēng)光出力和燃?xì)廨啓C(jī)出力之和,因此多余的電能用于給蓄電池充電和售給大電網(wǎng);在上午和傍晚,電負(fù)荷處于峰期,蓄電池放電,微網(wǎng)從外網(wǎng)購(gòu)電,仍不能滿足的負(fù)荷缺額,由燃料電池補(bǔ)充。
3.3.1 兩種算法的Pareto前沿解比較
分別利用基于“柵格-擁擠度”協(xié)同篩選策略的MOPSO和傳統(tǒng)的MOPSO對(duì)三個(gè)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行200次迭代優(yōu)化,得到如圖7所示的Pareto前沿解??梢姡捎没诨凇皷鸥?擁擠度”協(xié)同篩選策略的MOPSO求得的非劣解集分布更均勻、覆蓋面更大。接下來(lái)采用兩種性能評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行定量分析。
3.3.2 改進(jìn)MOPSO的性能評(píng)估
(1)性能評(píng)估指標(biāo)
(a)擁擠方差
擁擠方差CV表征解集在求得的前沿上分布情況,其值越小,表明分布越均勻,公式為:
(15)
式中N為種群大??;di為第i個(gè)粒子與離它最近的粒子之間的距離;dav為所有di的平均值,di的表達(dá)式為:
(16)
(b)全局搜索能力
對(duì)于不同的優(yōu)化算法,各目標(biāo)函數(shù)值分布越廣,說(shuō)明該算法的全局搜索能力越強(qiáng)。
文中利用箱形圖來(lái)表征以上兩個(gè)指標(biāo)。箱形圖包含數(shù)據(jù)的上下邊緣、上下四分位數(shù)、中位數(shù)、異常點(diǎn),可以較為全面地反應(yīng)數(shù)據(jù)的分布特征[20]。
圖7 兩種算法的Pareto前沿解
(2)性能評(píng)估結(jié)果
根據(jù)3.2.1中求得的Pareto前沿解,得到如圖8(a)~圖8(c)所示的箱形圖。同時(shí),對(duì)兩種算法分別進(jìn)行50次運(yùn)算,統(tǒng)計(jì)每次運(yùn)算得到的CV指標(biāo),創(chuàng)建如圖8(d)所示的箱形圖。
由圖8(a)~ 圖8(c)可知,基于“柵格-擁擠度”協(xié)同篩選策略的MOPSO求得的非劣解集分布更廣,中位數(shù)更小,說(shuō)明其具有較強(qiáng)的全局搜索能力和較好的收斂性能。由圖8(d)可知,相對(duì)于傳統(tǒng)的MOPSO,改進(jìn)后的MOPSO對(duì)應(yīng)的CV指標(biāo)具有較小的中位數(shù)且分布較集中,說(shuō)明其獲得的解集分布更均勻且多次運(yùn)算不會(huì)造成解集的波動(dòng),算法穩(wěn)定性較強(qiáng),而傳統(tǒng)的MOPSO則波動(dòng)性較強(qiáng),需要在多次運(yùn)算后選出CV指標(biāo)較好的解集。
圖8 兩種算法性能對(duì)比
3.3.3 考慮雙層優(yōu)化的必要性
按照如圖3所示的優(yōu)化模型獨(dú)立進(jìn)行了50次運(yùn)算,將出現(xiàn)最佳調(diào)度方案的迭代次數(shù)統(tǒng)計(jì)如圖9。其中,設(shè)定最大迭代次數(shù)為500,迭代次數(shù)的臨界值KT為450。
由圖9可知,最佳調(diào)度方案可能出現(xiàn)在MOPSO優(yōu)化過程末期任意一次迭代后,出現(xiàn)的頻率隨迭代次數(shù)的增加而升高,且通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),最佳調(diào)度方案出現(xiàn)在最后一次迭代后的次數(shù)僅為2次,從而驗(yàn)證了筆者的判斷,證明了在優(yōu)化過程末期采用雙層優(yōu)化的必要性。
圖9 最佳調(diào)度方案的分布圖
(1)綜合考慮微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)保效益和穩(wěn)定性能,采用基于“柵格-擁擠度”篩選策略的MOPSO進(jìn)行求解,與傳統(tǒng)MOPSO相比,其求得的非劣解集具有更好地收斂性和多樣性;
(2)針對(duì)傳統(tǒng)微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度時(shí)采用“先優(yōu)化,后篩選”容易漏掉最佳調(diào)度方案的缺陷,筆者提出了在迭代末期采用雙層優(yōu)化的策略,并驗(yàn)證了其必要性;
(3)在下層篩選模型的指標(biāo)權(quán)重確定中,文中采用了基于相對(duì)熵的組合賦權(quán)法,綜合了四種單一賦權(quán)法,較好地避免了只采用單一賦權(quán)法的片面性,充分發(fā)揮出了主/客觀賦權(quán)法各自的優(yōu)勢(shì);
(4)在接下來(lái)的研究中,可在柵格體積的確定和迭代次數(shù)臨界值KT的選取時(shí)引入自適應(yīng)策略,從而進(jìn)一步提升算法的優(yōu)化性能。